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公开(公告)号：CN113761647A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110883152.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人集群系统的仿真方法，所述无人集群系统包无人车系统和无人机系统，所述方法包括：构建所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型；基于所述无人车系统的传感数据，构建三维仿真场景动态地图；基于所述三维仿真场景动态地图，对所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型进行目标跟踪。本发明还公开了一种无人集群系统的仿真系统。本发明的有益效果为：可以实现无人集群系统的目标识别、自定位和建图、跟踪避障等功能仿真，以实现无人集群系统的协同仿真。
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公开(公告)号：CN113538516A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110814969.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象在第一时刻的位置信息；根据所述位置信息，获得所述目标对象在第二时刻的初始跟踪信息作为记忆信息，其中，所述第二时刻早于所述第一时刻；根据所述记忆信息和所述位置信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的目标跟踪信息。该方法可以稳定、精确的获得目标对象的目标跟踪信息。
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公开(公告)号：CN111598451B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010415124.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京师范大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于任务执行能力的操控工效分析方法、设备及系统，该方法包括：获取操控选手操控目标对象执行目标任务产生的操控结果数据；根据所述操控结果数据，获得所述操控选手对于所述目标任务的任务工效评分；根据所述任务工效评分，获得所述操控选手的操控评分；以及，根据所述操控评分，执行设定的操作。
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公开(公告)号：CN109827574B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811627421.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机室内外切换导航系统，包括：感知定位系统，其包括视觉定位模块、卫星定位模块、室内外导航切换模块、环境地图构建模块和出口检测模块；自主避障系统，其包括航路规划模块和自主避障模块；无人机，其根据所述自主避障系统的控制指令执行自主飞行和自主避障。本发明的有益效果为：提供连续、高频、长时精度均较高的导航参数，以实现基于无缝导航技术的无人机室内外自主飞行和自主避障。
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公开(公告)号：CN111553618A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010415145.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京师范大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种操控工效分析方法、设备及系统，该方法包括：获取操控选手操控目标对象执行目标任务产生的操控结果数据和心理状态数据；根据所述操控结果数据，获得所述操控选手对于所述目标任务的任务工效评分；根据所述生理状态数据，获取所述操控选手对于所述目标任务的认知神经工效评分；根据所述任务工效评分和所述认知神经工效评分，获得所述操控选手的操控评分；以及，根据所述操控评分，执行设定的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755975B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211484129.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种多无人机协同的分布式空间搜索及轨迹规划方法及装置，方法包括：根据多个无人机输出的各自所处位置的场景深度图，进行地图共享，生成共享概率占据地图；根据共享概率占据地图中的地图信息，进行边界搜索得到边界集合和与边界集合对应的边界最佳视点集合；根据边界最佳观测点集合中观测点的数量和无人机的数量，以及无人机当前位置到观测点的代价进行运筹优化分配，为每个无人机分配到下一个目标点；根据各无人机分配的目标点进行轨迹规划，得到考虑避障和避免无人机之间碰撞的连续性期望轨迹，输出到各无人机的飞行控制器中进行飞行控制。本发明提高了无人机系统对环境一致性的感知能力，有效避免了机间无效感知的干扰。
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公开(公告)号：CN116342991B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310287403.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于图像序列的目标检测方法及设备，该方法包括：获取包括当前时刻图像的待检测图像序列；分别获取当前时刻图像和图像序列的多个不同尺寸的骨干特征图和多个对应尺寸的序列特征图；基于多个骨干特征图和对应尺寸的序列特征图进行通道聚合，得到多个对应尺寸的目标特征图；融合多个目标特征图得到目标检测结果。本发明解决了现有技术中的目标检测方法在图像运动模糊、物体遮挡等干扰下目标检测性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN112379681B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011204019.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本公开提供了无人机避障飞行方法、装置及无人机，该方法包括：构建无人机所处空间环境的第一地图；根据第一地图规划全局路径；确定全局路径中的无人机所在节点的下一个节点；控制无人机向下一个节点处飞行，并在控制无人机向下一个节点处飞行的过程中，确定是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，更新全局路径，并执行确定全局路径中的无人机所在节点的下一个节点。根据本实施例的方法，能够适用于无人机在地下立体空间中避障飞行的应用场景。
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公开(公告)号：CN117084694A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311049074.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开涉及一种脑电信号的检测方法、装置和系统，获取目标对象的脑电信号；从所述脑电信号中提取设定频率范围内的部分作为待检测信号；获取所述待检测信号对应的所述目标对象的检测温度；根据所述待检测信号和所述检测温度，得到反映所述脑电信号的信号质量的检测结果；其中，所述信号质量的评价指标包括噪声指标和阻抗指标；输出所述脑电信号和对应所述脑电信号的所述检测结果。
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公开(公告)号：CN115311468A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210880449.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种融合注意力机制的目标检测方法、装置及电子设备,所述方法包括：获取输入图像；通过预设的仿初级视觉感知皮层模块对所述输入图像进行特征提取，得到第一特征图；所述预设的仿初级视觉感知皮层模型包括VOneBlock层、Conv层和特征融合层；通过预设的目标检测模型对所述第一特征图进行目标检测，得到三个不同尺寸的目标特征图；所述目标检测模型中包含融合注意力模块，所述融合注意力模块用于提取坐标通道注意力特征和空间注意力特征；对所述三个不同尺寸的目标特征图进行目标分类和坐标定位，得到目标检测结果。本发明通过使用融合注意力模块来提取通道注意力和空间注意力，能够有效地滤除图像背景等干扰信息，提高对小目标检测的准确率。
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