既有线路的钢轨点云提取方法

    公开(公告)号:CN114187342A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111521005.5

    申请日:2021-12-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种既有线路的钢轨点云提取方法,包括获取既有线路的pcd格式文件;得到既有线路的钢轨点云数据;对当前的钢轨点云数据进行中心线拟合;分离中心线两侧的钢轨点云数据;剔除偏离中心线距离大于偏离设定值的数据得到剔除后的点云数据;合并中心线两侧的剔除后的点云数据得到新的钢轨点云数据并作为当前的钢轨点云数据;重复上述步骤,每次重复时均重新设定偏离设定值,直至满足设定的停止条件,得到最终的既有线路的钢轨点云提取结果。本发不仅实现了既有线路的钢轨点云提取,而且提取结果比现有的最小二乘法拟合提取的结果更加优秀,而且本发明方法的可靠性更高、精确性更好,提取效果更好。

    一种铁路纵断面线形的识别重构方法

    公开(公告)号:CN112036490A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010904269.8

    申请日:2020-09-01

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种铁路纵断面线形的识别重构方法,包括获取铁路的纵断面测量点数据;计算相邻测量点间连线的坡度数据;对铁路进行测量点分段聚类;构建满足约束条件的参数矩阵并计算参数的初始值;计算系数矩阵和抬落道量矩阵并构建整体线形误差方程;确定导向搜索步;更新系数并对导向搜索步进行取舍;优化铁路的纵断面线形整体参数并得到最终的铁路纵断面线形整体参数矩阵,完成铁路纵断面线形的识别重构。本发明用独立参数建立了纵断面整体线形的内部一致性约束表达;建立了顾及外部约束的优化模型,设计了导向搜索算法,能高效地搜索出最优纵面线形;因此,本发明能够将测量点进行分段聚类并搜索出最优纵面线形,可靠性高、精度高且效率高。

    一种氧还原和析氧磷化钴@NPC双功能复合催化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN107051559B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201710318217.0

    申请日:2017-05-08

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: Y02E60/366

    Abstract: 本发明公开了一种氧还原和析氧Co2P@NPC双功能复合催化剂及其制备方法和应用;所述复合催化剂由N和P共掺杂碳层包覆Co2P纳米棒和/或纳米颗粒构成,其制备方法为将含醋酸钴、浓磷酸和尿素的水溶液蒸发、烘干后,置于保护气氛下,在高温热处理,即得。该制备方法简单、成本低,有利于工业化生产;所制备的Co2P@NPC复合催化剂应用于燃料电池及水分解作为氧还原和析氧双功能催化剂,具有活性高和稳定性好的特点,接近于商用贵金属20wt%Pt/C和RuO2催化剂的催化性能,展现出很好的应用前景。

    一种高性能氧还原MnO2-Mn3O4/碳纳米管复合催化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN105977501B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201610332586.0

    申请日:2016-05-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高性能氧还原MnO2‑Mn3O4/碳纳米管复合催化剂及其制备和应用;所述复合催化剂由MnO2纳米棒和Mn3O4纳米颗粒共同镶嵌在碳纳米管网络的网孔中和/或沉积在碳纳米管表面构成,其制备方法为将高锰酸钾、氯化铵和氧化碳纳米管溶解或分散于水中,进行水热反应,水热反应产物经过冷却、抽滤、洗涤及干燥,即得;该制备方法简单,有利于工业化生产;所制备的MnO2‑Mn3O4/碳纳米管复合催化剂应用于燃料电池,具有活性高和稳定性好的特点,相对于20wt%Pt/C商用催化剂,具有接近的综合性能,展现出良好的应用前景。

    一种高性能氧还原MnO2-Mn3O4/碳纳米管复合催化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN105977501A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610332586.0

    申请日:2016-05-19

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: H01M4/9016 H01M4/9083

    Abstract: 本发明公开了一种高性能氧还原MnO2‑Mn3O4/碳纳米管复合催化剂及其制备和应用;所述复合催化剂由MnO2纳米棒和Mn3O4纳米颗粒共同镶嵌在碳纳米管网络的网孔中和/或沉积在碳纳米管表面构成,其制备方法为将高锰酸钾、氯化铵和氧化碳纳米管溶解或分散于水中,进行水热反应,水热反应产物经过冷却、抽滤、洗涤及干燥,即得;该制备方法简单,有利于工业化生产;所制备的MnO2‑Mn3O4/碳纳米管复合催化剂应用于燃料电池,具有活性高和稳定性好的特点,相对于20wt%Pt/C商用催化剂,具有接近的综合性能,展现出良好的应用前景。

    一种口腔组织低损型经口内窥镜
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120052797A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510471071.8

    申请日:2025-04-15

    Abstract: 本发明提供一种口腔组织低损型经口内窥镜,包括:内窥镜主体;限位板,其中部位置开设有穿孔,限位板通过穿孔活动套设在插管外部,限位板远离手柄的一侧固定安装有套设在插管外部的乳胶块;限位导向组件,其安装在限位板远离手柄的一侧,限位导向组件用于对插管进行限位,且对弹簧杆套沿镜头延伸方向进行导向;定位机构,其安装在限位板远离乳胶块的一侧,定位机构包括对称固定安装在限位板远离乳胶块一侧的铰接架,铰接架上通过铰接轴一铰接有定位板。本发明可实现对于经口内窥镜的待机竖直倒挂,避免手柄接头处受损。

    一种钨矿和金红石浮选共富集的方法

    公开(公告)号:CN117414940A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311371538.9

    申请日:2023-10-23

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种钨矿和金红石浮选共富集的方法,属于选矿技术领域。该方法是将钨钛共伴生矿依次进行破碎、磨矿、脱铁和脱硫,得到脱硫尾矿矿浆;所述脱硫尾矿矿浆经过pH调整后,以金属离子‑羟肟酸类配合物作为捕收剂,进行钨钛混合浮选,得到钨钛混合精矿;所述钨钛混合精矿经过脱药处理后,以脂肪酸作为捕收剂和硫酸铝作为抑制剂进行钨矿浮选,浮选精矿为钨精矿,浮选尾矿为钛精矿,该方法能够实现钨钛共伴生矿中钨矿物和金红石的高效分离回收,真正实现了钨和钛资源的协同提取。

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