公开(公告)号：CN114187342A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111521005.5

申请日：2021-12-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 宋占峰 ,  方一鹏 ,  李军 ,  李荣之 ,  余世峰

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种既有线路的钢轨点云提取方法，包括获取既有线路的pcd格式文件；得到既有线路的钢轨点云数据；对当前的钢轨点云数据进行中心线拟合；分离中心线两侧的钢轨点云数据；剔除偏离中心线距离大于偏离设定值的数据得到剔除后的点云数据；合并中心线两侧的剔除后的点云数据得到新的钢轨点云数据并作为当前的钢轨点云数据；重复上述步骤，每次重复时均重新设定偏离设定值，直至满足设定的停止条件，得到最终的既有线路的钢轨点云提取结果。本发不仅实现了既有线路的钢轨点云提取，而且提取结果比现有的最小二乘法拟合提取的结果更加优秀，而且本发明方法的可靠性更高、精确性更好，提取效果更好。

公开(公告)号：CN114187342B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202111521005.5

申请日：2021-12-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 宋占峰 ,  方一鹏 ,  李军 ,  李荣之 ,  余世峰

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种既有线路的钢轨点云提取方法，包括获取既有线路的pcd格式文件；得到既有线路的钢轨点云数据；对当前的钢轨点云数据进行中心线拟合；分离中心线两侧的钢轨点云数据；剔除偏离中心线距离大于偏离设定值的数据得到剔除后的点云数据；合并中心线两侧的剔除后的点云数据得到新的钢轨点云数据并作为当前的钢轨点云数据；重复上述步骤，每次重复时均重新设定偏离设定值，直至满足设定的停止条件，得到最终的既有线路的钢轨点云提取结果。本发不仅实现了既有线路的钢轨点云提取，而且提取结果比现有的最小二乘法拟合提取的结果更加优秀，而且本发明方法的可靠性更高、精确性更好，提取效果更好。