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公开(公告)号：CN112036490B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010904269.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路纵断面线形的识别重构方法，包括获取铁路的纵断面测量点数据；计算相邻测量点间连线的坡度数据；对铁路进行测量点分段聚类；构建满足约束条件的参数矩阵并计算参数的初始值；计算系数矩阵和抬落道量矩阵并构建整体线形误差方程；确定导向搜索步；更新系数并对导向搜索步进行取舍；优化铁路的纵断面线形整体参数并得到最终的铁路纵断面线形整体参数矩阵，完成铁路纵断面线形的识别重构。本发明用独立参数建立了纵断面整体线形的内部一致性约束表达；建立了顾及外部约束的优化模型，设计了导向搜索算法，能高效地搜索出最优纵面线形；因此，本发明能够将测量点进行分段聚类并搜索出最优纵面线形，可靠性高、精度高且效率高。
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公开(公告)号：CN114187342B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111521005.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种既有线路的钢轨点云提取方法，包括获取既有线路的pcd格式文件；得到既有线路的钢轨点云数据；对当前的钢轨点云数据进行中心线拟合；分离中心线两侧的钢轨点云数据；剔除偏离中心线距离大于偏离设定值的数据得到剔除后的点云数据；合并中心线两侧的剔除后的点云数据得到新的钢轨点云数据并作为当前的钢轨点云数据；重复上述步骤，每次重复时均重新设定偏离设定值，直至满足设定的停止条件，得到最终的既有线路的钢轨点云提取结果。本发不仅实现了既有线路的钢轨点云提取，而且提取结果比现有的最小二乘法拟合提取的结果更加优秀，而且本发明方法的可靠性更高、精确性更好，提取效果更好。
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公开(公告)号：CN114187342A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111521005.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种既有线路的钢轨点云提取方法，包括获取既有线路的pcd格式文件；得到既有线路的钢轨点云数据；对当前的钢轨点云数据进行中心线拟合；分离中心线两侧的钢轨点云数据；剔除偏离中心线距离大于偏离设定值的数据得到剔除后的点云数据；合并中心线两侧的剔除后的点云数据得到新的钢轨点云数据并作为当前的钢轨点云数据；重复上述步骤，每次重复时均重新设定偏离设定值，直至满足设定的停止条件，得到最终的既有线路的钢轨点云提取结果。本发不仅实现了既有线路的钢轨点云提取，而且提取结果比现有的最小二乘法拟合提取的结果更加优秀，而且本发明方法的可靠性更高、精确性更好，提取效果更好。
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公开(公告)号：CN112036490A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010904269.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路纵断面线形的识别重构方法，包括获取铁路的纵断面测量点数据；计算相邻测量点间连线的坡度数据；对铁路进行测量点分段聚类；构建满足约束条件的参数矩阵并计算参数的初始值；计算系数矩阵和抬落道量矩阵并构建整体线形误差方程；确定导向搜索步；更新系数并对导向搜索步进行取舍；优化铁路的纵断面线形整体参数并得到最终的铁路纵断面线形整体参数矩阵，完成铁路纵断面线形的识别重构。本发明用独立参数建立了纵断面整体线形的内部一致性约束表达；建立了顾及外部约束的优化模型，设计了导向搜索算法，能高效地搜索出最优纵面线形；因此，本发明能够将测量点进行分段聚类并搜索出最优纵面线形，可靠性高、精度高且效率高。
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