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公开(公告)号：CN111739042A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010499513.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像特征的复杂背景电力线提取方法，包括：针对待处理的电力线图像进行处理，获取去除背景的电力线灰度图像矩阵；根据预先获取的待处理的电力线图像中电力线的呈向，按照列或行依次提取去除背景的电力线灰度图矩阵中像素点的像素值，并对像素值进行平滑处理，获取每一列或每一行像素值所对应的像素值曲线和所述像素值曲线中波峰点的位置以及与所述波峰点的位置所对应的波宽、峰值；根据所述每一列或每一行像素值曲线的所有波峰点的位置以及与所述波峰点的位置所对应的波宽、峰值和第一阈值和第二阈值，确定电力线。没有大量样本训练的情况下对电力线进行提取，减少电力线提取的时间，提高复杂背景下电力线提取的效率。
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公开(公告)号：CN111503077A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010293954.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度液压机械臂的电液控制系统，包括电控系统和液压系统，所述液压系统包括7个换向阀、7个液压缸、液压泵和油箱，所述液压缸包括活塞杆、有杆腔和无杆腔，所述电控系统包括单片机，与所述单片机连接的7个位移传感器、工控机、继电器，与继电器连接的电机，以及与工控机连接的相机，所述位移传感器位于所述活塞杆上；本发明也公开了一种多自由度液压机械臂的电液控制系统的控制方法，包括视觉识别全自动控制方法，包括视觉识别和各关节的PID位置控制，实现多自由度液压机械臂的全自动化控制。
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公开(公告)号：CN108772823B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810343977.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，该装置包括位姿量检测机构；所述位姿量检测机构位于所述并联平台的动平台下侧，所述位姿量检测机构包括倾角传感器和至少三套位移量检测单元，所述倾角传感器和所述至少三套位移量检测单元分别固定连接于所述动平台的下侧，且所述倾角传感器的灵敏轴与所述动平台平行，用于检测所述动平台的倾角变化，所述至少三套位移量检测单元通过检测所述动平台上多点位置的变化以获取所述动平台的位姿量；该并联平台系统包括上述装置。本发明的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，直接对动平台上多点位置的位姿量进行检测，能够更简便、准确地检测并联平台的位姿量。
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公开(公告)号：CN108297073B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810200420.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种六自由度串并联混合驱动运动平台，包括：三自由度柔性并联子运动平台、单自由度旋转子运动平台和两自由度串联子运动平台；单自由度旋转子运动平台设置于两自由度串联子运动平台的正上方，与所述两自由度串联子运动平台固定连接；三自由度柔性并联子运动平台设置于单自由度旋转子运动平台的正上方，与所述单自由度旋转子运动平台固定连接。本发明提供的六自由度串并联混合驱动运动平台，通过将并联子运动平台、旋转子运动平台和串联子运动平台混合设置，使运动平台的结构简单紧凑、布局合理，可以实现大行程的运动范围和高精度的定位。
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公开(公告)号：CN109940360B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910285985.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明实施例涉及半导体激光器技术领域，公开了一种透镜夹取装置及其夹取方法，透镜夹取装置包括料盘、夹头、夹头调整机构和视觉图像检测机构，料盘用于放置透镜；视觉图像检测机构的镜头朝向料盘，以测量透镜的位置；夹头调整机构的输入端连接于视觉图像检测机构，夹头调整机构的输出端连接于夹头，以根据透镜的位置调节夹头的位置。通过视觉图像检测机构测量透镜的位置，并将透镜的位置信息传递给夹头调整机构，夹头调整机构再根据测量所得的透镜的位置来调节夹头的位置，提高了夹取过程的精确度。该透镜夹取装置可以实现透镜夹取过程的自动化、连续化操作，提高了夹取过程的效率，节省了人力和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109521536B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811653238.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，涉及电子器件自动耦合封装领域。该自动耦合封装设备，包括立柱、横梁、以及设置在底座上的光纤夹具、透镜夹具机构、下夹具装置、物料盘机构、以及激光功率计等部件，所述光纤夹具、透镜夹具机构、以及光纤自动调角焊接装置均能够进行位置调整以实现蝶形半导体激光器的准确耦合封装。本发明的自动耦合封装设备结构设计合理，可自动完成后续从耦合对准到封装的全部工序，与传统手动的生产线相比，具有自动化程度高、操作简单方便、生产效率高、生产成本低、产品质量稳定等优点。
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公开(公告)号：CN109877865A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910286611.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及光学器件安装领域，公开了一种透镜耦合夹取装置，包括：空间位移机构、驱动机构和夹头；空间位移机构与驱动机构相连，空间位移机构用于带动驱动机构进行空间移动，驱动机构与夹头相连、用于驱动夹头执行夹取动作。本发明提供的一种透镜耦合夹取装置，设置空间位移机构可实现夹头的空间移动，通过对空间位移机构的移动进行控制，可对夹头的位置进行控制，以实现夹头的位移以及精确定位，便于实现夹取的精准度，提高夹取效率。该夹取装置可实现自动夹取，在提高夹取效率的同时，可减少人工劳动强度，减少人力消耗。
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公开(公告)号：CN106556347B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610990860.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种光电子封装柔性并联平台末端位姿检测系统及方法，该系统包括六套位姿检测装置，用于检测动平台的六个自由度的位姿值，同时六个传感器均固定在动平台之外的支架上，动平台只需要安装检测挡板，减轻了动平台的压力，避免对动平台的运动造成干扰；而且传感器具有体积小、安装方便和成本低廉的优点。本发明对柔性并联平台的动平台姿态的检测调整分为宏观位姿检测和微观位姿检测两个部分：宏观位移使得位姿精度控制在十微米范围内，通过六套位姿检测装置测出六自由度平台的实际位姿；微观位姿检测是利用光功率计进行检测调整，通过光功率计来观察透光量的数据，以进行微调。
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公开(公告)号：CN108470705A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810205696.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 中南大学
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种应用于光电子封装的平面运动平台，包括：载物台、第一解耦装置、第一驱动装置、第二解耦装置和第二驱动装置；第一解耦装置的顶部和第二解耦装置的顶部均与载物台的底部连接，第一解耦装置的底部与第一驱动装置的顶部连接，第二解耦装置的底部与第二驱动装置的顶部连接。本发明通过第一驱动装置驱动第一解耦装置以使第一解耦装置带动载物台沿第一方向运动，第二驱动装置驱动第二解耦装置以使第二解耦装置带动载物台沿第二方向运动，无需将一个方向的运动构件搭载于另一方向的运动构件上，从而避免增加另一方向对应直线电机的负载，使得另一方向对应直线电机的运动速度、加速度和启停精度不会受到影响。
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公开(公告)号：CN106026609B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610319608.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 中南大学
IPC: H02K41/035
Abstract: 本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供了一种包括底座、定子和动子的音圈电机，定子包括设于底座上的铁轭及与铁轭对应设置的永磁体；动子设于铁轭与永磁体之间；动子包括直线运动单元及摆动运动单元，摆动运动单元的一端与直线运动单元可转动连接，且摆动运动单元的运动轴线垂直于直线运动单元的运动轴线，能同时进行直线运动与摆动运动，并通过另一端设有的输出轴传递出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，也因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。
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