公开(公告)号：CN106026609A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610319608.X

申请日：2016-05-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 周海波 ,  段吉安 ,  罗梅竹 ,  张子娇

IPC: H02K41/035

CPC classification number: H02K41/0356

Abstract: 本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供了一种包括底座、定子和动子的音圈电机，定子包括设于底座上的铁轭及与铁轭对应设置的永磁体；动子设于铁轭与永磁体之间；动子包括直线运动单元及摆动运动单元，摆动运动单元的一端与直线运动单元可转动连接，且摆动运动单元的运动轴线垂直于直线运动单元的运动轴线，能同时进行直线运动与摆动运动，并通过另一端设有的输出轴传递出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，也因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。

公开(公告)号：CN105827096A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610318940.4

申请日：2016-05-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 周海波 ,  段吉安 ,  罗梅竹 ,  张子娇

IPC: H02K41/035

CPC classification number: H02K41/035

Abstract: 本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供的一种包括机壳、定子及动子的音圈电机，定子与机壳固定连接，定子包括铁轭及固定于铁轭上的多个永磁铁；动子的一端设于由多个永磁铁形成的磁极对之间，另一端设有穿出机壳的输出轴；输出轴在动子的驱动下同时进行直线与旋转运动，从而实现同时输出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，简化了多维复杂运动平台结构，适用于多维精密运动的平台；同时，本申请的音圈电机因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。

公开(公告)号：CN106026609B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610319608.X

申请日：2016-05-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 周海波 ,  段吉安 ,  罗梅竹 ,  张子娇

IPC: H02K41/035

Abstract: 本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供了一种包括底座、定子和动子的音圈电机，定子包括设于底座上的铁轭及与铁轭对应设置的永磁体；动子设于铁轭与永磁体之间；动子包括直线运动单元及摆动运动单元，摆动运动单元的一端与直线运动单元可转动连接，且摆动运动单元的运动轴线垂直于直线运动单元的运动轴线，能同时进行直线运动与摆动运动，并通过另一端设有的输出轴传递出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，也因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。

公开(公告)号：CN105827096B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201610318940.4

申请日：2016-05-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 周海波 ,  段吉安 ,  罗梅竹 ,  张子娇

IPC: H02K41/035

Abstract: 本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供的一种包括机壳、定子及动子的音圈电机，定子与机壳固定连接，定子包括铁轭及固定于铁轭上的多个永磁铁；动子的一端设于由多个永磁铁形成的磁极对之间，另一端设有穿出机壳的输出轴；输出轴在动子的驱动下同时进行直线与旋转运动，从而实现同时输出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，简化了多维复杂运动平台结构，适用于多维精密运动的平台；同时，本申请的音圈电机因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。