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公开(公告)号：CN110171134A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910525509.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人的3D打印工具端装置，包括主体结构和挤出头；主体结构具有多个侧安装面；挤出头内设置有多个自上而下的挤出通道，在底端合并为一个出料口，挤出头内插有加热棒；主体结构上部的侧安装面安装有多组由步进电机驱动的动力单元，主体结构下部的侧安装面安装有多个进料喉管；各个进料喉管的上端分别与对应的动力单元连接，下端分别接入对应的挤出头挤出通道。
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公开(公告)号：CN102635073A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210147361.X
申请日：2012-05-14
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明涉及一种钢板粘贴加压装置及其使用方法。粘钢加固模型试验的工序多，材料不可重复利用，无法实现胶层厚度有效控制和保证胶层厚度均匀性的问题。本发明设置两块平行相对的长条形可调宽加压板，两端均开设槽口；设置有两根具有螺纹的加压拉杆，分别卡置在可调宽加压板两侧的槽口中；其中一块可调宽加压板与两根加压拉杆通过位于可调宽加压板两面并套在加压拉杆上的调宽螺母和限位螺母相固定；另一块可调宽加压板的底面设置有套在加压拉杆上的加压螺母，顶面吸附有磁性胶层厚度控制块。本发明钢板粘贴加压装置对适用于不同宽度和不同高度矩形钢筋混凝土梁的粘钢加压，实现加压装置重复利用，避免了材料的浪费，降低了模型试验的成本。
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公开(公告)号：CN119939682A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411863153.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于形心同轴的3D打印路径设计及模型优化方法、系统，优化方法包括：如果打印构件已有三维实体模型，对三维实体模型进行分层切片，得到各打印层片打印路径信息；计算得到打印层片的形心位置；对打印层片的形心位置进行判断，若形心同轴，则确定打印层片的打印路径；若形心不同轴，调整模型姿态直至满足形心同轴；如果打印构件没有三维实体模型，进行第一层打印层片设计；计算第一层打印层片的形心，构建形心轴；设计得到打印层片的打印路径；连接确定的打印层片的打印路径，构建打印构件的空间打印路径，得到打印构件的三维实体模型。本发明降低打印过程的形心波动，提升打印过程稳定性、提高打印成功率。
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公开(公告)号：CN119188944A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411478580.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种3D打印过程结构变化形心数据的获取方法、系统，获取方法包括：输入打印结构的模型数据和打印层厚度数据；对输入的模型进行解构，得到顶点数据，获取模型沿层积方向的坐标值范围，计算得到打印高度；对模型进行分层，得到各打印层沿层积方向的坐标值，创建分层切片平面；然后基于打印结构模型数据、分层切片平面数据，分别获取各层片形心数据或层积结构整体形心数据。本发明的方法通过Grasshopper插件实现，实现对打印过程中变化模型的处理、模型数据调用、形心数据的批量计算，显著提高了数据的获取效率，避免跨软件计算存在的数据转换难、计算结果偏差等问题，且所得数据可直接作为后续打印路径设计的依据数据源，简化流程，提高效率。
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公开(公告)号：CN114563345B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210335040.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种水泥基3D打印试件层间粘结强度测试装置和测试方法，包括：支架、定高仪、测试块、冲击器和第三固定架；支架的上部通过第一固定架固定有定高仪；冲击器位于定高仪之下，冲击器通过第二固定架固定于支架上，冲击器包括T型台和测试头，T型台与测试头为可拆卸连接，测试头底端形状为圆形或一字型或矩形；定高仪、测试块、冲击器的中心线一致且与打印试件的测试位置对应；第三固定架设置在支架的底部且位于冲击器之下，用于固定打印试件。本发明测试装置结构简单，测试方法操作简单，容易掌握，测试迅速方便，测量数据可靠、准确，可在施工现场进行测试，适用于打印试件层间粘结强度实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116401725A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310654544.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的混凝土实时3D打印路径规划方法及系统。现有混凝土3D打印路径规划中存在实时性无法满足快速打印需求的问题。本方法标定双目相机，获取打印对象在双目相机当前视角的三维数据；对双目相机获取的六自由度视角数据进行融合，建立打印对象的三维模型；获得三维模型切片，形成3D打印面；在3D打印面中规划矢量打印路径。本发明通过双目相机采集打印对象六自由度的数据，并通过视角数据融合建立打印对象的三维模型，接着在由三维模型切片形成的3D打印面的基础上规划出矢量混凝土的打印路径，使得混凝土打印既能实时构建打印对象的三维模型，又能够满足实时规划打印路径的要求，有效提高了混凝土3D打印的效率。
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公开(公告)号：CN114315288A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210099552.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了3D打印水泥基材料的制备方法和水泥基打印构件的制备方法，打印构件的制备方向包括以下步骤：S1、将制备得到的水泥基材料放置到混凝土3D打印机的挤出设备内；S2、根据打印构件的形状和尺寸设置打印参数，使用混凝土3D打印机进行打印形成初始混凝土构件；S3、将初始混凝土构件静置1‑3天后，进行蒸汽养护，得到水泥基打印构件。本发明的水泥基材料大大降低材料配合比成本，本发明水泥基材料打印的打印构件强度可满足等级C40，各个方向的抗压强度数值差异在15％以内，表现较好的各向同性性能，且经过蒸汽养护后打印构件的强度满足预制构件出厂标准，可直接用于吊装施工，减少了打印构件制备的工期。
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公开(公告)号：CN114102797A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111617316.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D打印建筑材料可打印性能的量化装置及其使用方法，该装置主要由三部分组成，分别为按压端头，活塞筒和变截面挤出嘴，其中活塞筒中设置有活塞杆及连接活塞杆的活塞，活塞杆的另一端与按压端头连接，变截面挤出嘴连接在活塞筒的底端，按压端头中设计有数显压力传感器。装置结构简单，成本低。通过使用时，将活塞筒中装入3D打印建筑材料，通过按压所述按压端头，活塞筒中的建筑材料被挤入变截面挤出嘴中，再从变截面挤出嘴的出料口排出，整个挤出过程中数显压力传感器可以显示压力。记录FB1、FB2并计算出FJ，通过三组数据能够进行量化分析，误差小，灵敏度大，操作简单。同时上机打印前，可对3D材料的可打印性能进行良好的预测。
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公开(公告)号：CN107806109A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710896095.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
CPC classification number: E02D27/42 , E02D27/14 , E02D2300/002 , E02D2300/0029 , E02D2600/20
Abstract: 本发明涉及一种预制拼装桥墩连接装置及其施工方法，包括预制桥墩底部的墩底连接装置和现浇承台顶部的承台连接预埋装置，预制桥墩和现浇承台通过墩底连接装置和承台连接预埋装置的上下配合安装实现连接固定。本发明采用钢板外包+U肋+精轧螺纹钢连接形式的预制拼装桥墩，施工工艺简单、方便。与其他形式相比较，现场施工工序少，大大提升了施工效率，并使施工质量得到了最有效的保障；安全可靠性高，可适用于地震烈度较高地区；连接构造对桥墩主体具有一定的防撞保护功能，可在城市桥梁中广泛推广。
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公开(公告)号：CN103696364B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310734397.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备。桥梁中吊杆、斜拉索和主缆的外观检测大多采用吊装设备将工作人员吊至高空通过肉眼观察的方式进行。本发明设置有圆筒形的爬升系统外杯和爬升系统外杯内部的爬升系统内杯，外杯和内杯之间设置有滑轮组，外杯高度大于内杯；外杯的内壁上下端分别设置有可伸缩的外杯上支撑杆和外杯下支撑杆，内杯的内壁上下端分别设置有可伸缩的内杯上支撑杆和内杯下支撑杆；外杯外壁设置有向上探出的高清摄像头。本发明使用遥控器控制设备爬升和高清摄像头沿圆形轨道旋转，通过摄像头数据线与地面电脑的连接，可直接在地面对吊杆外观进行观测，替代大型吊装设备将人员吊至高空的高空作业。
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