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公开(公告)号：CN110173117A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910525511.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置，包括外桶和其下方连接的锥斗，外桶顶部设置有端盖；锥斗底端通过轴承方式连接有筒状的旋转头，旋转头外周通过键安装有一号同步轮；外桶外固定有面板，面板上安装有步进电机，步进电机底部的输出端安装有二号同步轮；一号同步轮和二号同步轮同高并通过同步带实现联动。本旋转出料装置主要应用于混凝土3D打印工具端上，旋转头的设计使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性，提高打印质量，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。
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公开(公告)号：CN119939682A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411863153.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于形心同轴的3D打印路径设计及模型优化方法、系统，优化方法包括：如果打印构件已有三维实体模型，对三维实体模型进行分层切片，得到各打印层片打印路径信息；计算得到打印层片的形心位置；对打印层片的形心位置进行判断，若形心同轴，则确定打印层片的打印路径；若形心不同轴，调整模型姿态直至满足形心同轴；如果打印构件没有三维实体模型，进行第一层打印层片设计；计算第一层打印层片的形心，构建形心轴；设计得到打印层片的打印路径；连接确定的打印层片的打印路径，构建打印构件的空间打印路径，得到打印构件的三维实体模型。本发明降低打印过程的形心波动，提升打印过程稳定性、提高打印成功率。
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公开(公告)号：CN119188944A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411478580.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种3D打印过程结构变化形心数据的获取方法、系统，获取方法包括：输入打印结构的模型数据和打印层厚度数据；对输入的模型进行解构，得到顶点数据，获取模型沿层积方向的坐标值范围，计算得到打印高度；对模型进行分层，得到各打印层沿层积方向的坐标值，创建分层切片平面；然后基于打印结构模型数据、分层切片平面数据，分别获取各层片形心数据或层积结构整体形心数据。本发明的方法通过Grasshopper插件实现，实现对打印过程中变化模型的处理、模型数据调用、形心数据的批量计算，显著提高了数据的获取效率，避免跨软件计算存在的数据转换难、计算结果偏差等问题，且所得数据可直接作为后续打印路径设计的依据数据源，简化流程，提高效率。
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公开(公告)号：CN210217167U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920914552.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置，包括外桶和其下方连接的锥斗，外桶顶部设置有端盖；锥斗底端通过轴承方式连接有筒状的旋转头，旋转头外周通过键安装有一号同步轮；外桶外固定有面板，面板上安装有步进电机，步进电机底部的输出端安装有二号同步轮；一号同步轮和二号同步轮同高并通过同步带实现联动。本旋转出料装置主要应用于混凝土3D打印工具端上，旋转头的设计使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性，提高打印质量，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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