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公开(公告)号：CN110549462B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910826359.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，所述出料装置顶部为包含伺服电机的动力单元，动力单元底部输出端通过刚性联轴器与旋转轴连接；旋转轴插入外桶中，外桶顶部固定到动力单元，旋转轴下部收缩，对应的外桶内壁外扩，之间形成空腔，注入管从外桶壁接入空腔；外桶底端通过轴承与管状的转动头连接，旋转轴底端横向贯通插入连接销，连接销两端插入转动头内壁对应设置的销孔中。本发明采用了旋转出料头，使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性；本发明采用了气动阀作为开关控制进出料头，使得该打印头可以适应更多工况，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。
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公开(公告)号：CN116214665A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310056781.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水泥基3D打印的薄壁构件建造方法，包括以下步骤：步骤S1、将水泥基材料放置到混凝土3D打印机的挤出设备内；所述挤出设备设置有第一温控系统，所述第一温控系统控制所述挤出设备内温度为10℃±5℃；步骤S2、根据薄壁构件的模型设置挤出设备的打印参数，通过3D打印技术在打印平台上由下到上逐层进行打印，形成初始构件；所述打印平台设置有第二温控系统，所述第二温控系统用于对所述打印平台上打印的所述水泥基材料进行温度控制；步骤S3、在打印平台上将初始构件在45℃±5℃下养护，得到薄壁构件。本发明的建造方法适用于任意温湿度环境、堆叠层数大于100层，堆叠高度1m以上的薄壁构件的打印，得到的打印构件结构稳定。
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公开(公告)号：CN114102797B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111617316.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D打印建筑材料可打印性能的量化装置及其使用方法，该装置主要由三部分组成，分别为按压端头，活塞筒和变截面挤出嘴，其中活塞筒中设置有活塞杆及连接活塞杆的活塞，活塞杆的另一端与按压端头连接，变截面挤出嘴连接在活塞筒的底端，按压端头中设计有数显压力传感器。装置结构简单，成本低。通过使用时，将活塞筒中装入3D打印建筑材料，通过按压所述按压端头，活塞筒中的建筑材料被挤入变截面挤出嘴中，再从变截面挤出嘴的出料口排出，整个挤出过程中数显压力传感器可以显示压力。记录FB1、FB2并计算出FJ，通过三组数据能够进行量化分析，误差小，灵敏度大，操作简单。同时上机打印前，可对3D材料的可打印性能进行良好的预测。
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公开(公告)号：CN113001708B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110337197.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种出料嘴可控可旋转的混凝土3D打印工具端，所述装置包括轴套和空心轴，空心轴顶部插入轴套底部；轴套侧面设置有输料管，底部固定到减速机上；空心轴下部插入减速机并通过外壁的键与减速机关联；减速机由电机驱动，通过键带动空心轴在轴套内旋转。本发明采用了旋转出料头，使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。
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公开(公告)号：CN114075810A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202210057516.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向混凝土3D打印的空间路径拟合方法及系统。目前鲜有专门针对混凝土3D打印的空间路径规划方法。本方法建立打印模型,建立世界坐标系；对打印模型进行切片分层，获得各层模型路径点序；提取切片模型的法向量Z，构建相邻两点的点间矢量，求解法向量Z和点间矢量所构建平面的法向量Y；构建包含法向量Y和点间矢量的基平面P；根据机器人工具端坐标确定欧拉旋转矩阵T，对基平面P进行坐标变换，得到机器人工具端坐标系下的空间路径点序；基于空间路径点序的坐标信息控制打印头姿态。该方案根据混凝土模型的特点进行空间分层，提升打印任意复杂的混凝土结构的能力，从而满足了混凝土多自由度3D打印的灵活要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442968B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210124195.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F3/12
Abstract: 本发明公开了一种3D打印工程参数匹配方法，包括：获取待打印工程的项目基本信息，针对每个构件，分别根据项目基本信息确定打印模型以及养护制度；根据打印模型、打印环境与养护制度确定材料配合比与打印路径，基于材料配合比与打印路径进行预打印，预打印是否合格，若是，则确定打印设备参数与养护参数；基于确定的参数进行构件的打印，检验所得构件的性能是否满足要求，若是，则以当前参数为该构件的最优工程参数；若否，则对工程参数进行优化。利用本发明实施例所提供的3D打印工程参数匹配模型得到的待打印工程的最优工程参数，能够有效克服现有技术所存在的仅考虑单一因素难以转换为项目成果的问题。
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公开(公告)号：CN114563345A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210335040.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种水泥基3D打印试件层间粘结强度测试装置和测试方法，包括：支架、定高仪、测试块、冲击器和第三固定架；支架的上部通过第一固定架固定有定高仪；冲击器位于定高仪之下，冲击器通过第二固定架固定于支架上，冲击器包括T型台和测试头，T型台与测试头为可拆卸连接，测试头底端形状为圆形或一字型或矩形；定高仪、测试块、冲击器的中心线一致且与打印试件的测试位置对应；第三固定架设置在支架的底部且位于冲击器之下，用于固定打印试件。本发明测试装置结构简单，测试方法操作简单，容易掌握，测试迅速方便，测量数据可靠、准确，可在施工现场进行测试，适用于打印试件层间粘结强度实时监测。
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公开(公告)号：CN114442968A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210124195.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F3/12
Abstract: 本发明公开了一种3D打印工程参数匹配方法，包括：获取待打印工程的项目基本信息，针对每个构件，分别根据项目基本信息确定打印模型以及养护制度；根据打印模型、打印环境与养护制度确定材料配合比与打印路径，基于材料配合比与打印路径进行预打印，预打印是否合格，若是，则确定打印设备参数与养护参数；基于确定的参数进行构件的打印，检验所得构件的性能是否满足要求，若是，则以当前参数为该构件的最优工程参数；若否，则对工程参数进行优化。利用本发明实施例所提供的3D打印工程参数匹配模型得到的待打印工程的最优工程参数，能够有效克服现有技术所存在的仅考虑单一因素难以转换为项目成果的问题。
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公开(公告)号：CN113001708A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110337197.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种出料嘴可控可旋转的混凝土3D打印工具端，所述装置包括轴套和空心轴，空心轴顶部插入轴套底部；轴套侧面设置有输料管，底部固定到减速机上；空心轴下部插入减速机并通过外壁的键与减速机关联；减速机由电机驱动，通过键带动空心轴在轴套内旋转。本发明采用了旋转出料头，使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。
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公开(公告)号：CN110549462A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910826359.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，所述出料装置顶部为包含伺服电机的动力单元，动力单元底部输出端通过刚性联轴器与旋转轴连接；旋转轴插入外桶中，外桶顶部固定到动力单元，旋转轴下部收缩，对应的外桶内壁外扩，之间形成空腔，注入管从外桶壁接入空腔；外桶底端通过轴承与管状的转动头连接，旋转轴底端横向贯通插入连接销，连接销两端插入转动头内壁对应设置的销孔中。本发明采用了旋转出料头，使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性；本发明采用了气动阀作为开关控制进出料头，使得该打印头可以适应更多工况，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。
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