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公开(公告)号：CN112865613A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110391268.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种半集中式开绕组电机驱动系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：电机驱动系统由三台逆变器向两台开绕组直线电机供电；利用硬件电路测量两台电机的三相电流以及母线电压并通过PARK变换计算出实际dq轴电流；通过直线电机速度调节器计算得驱动系统所需的推力Fe*；根据推力需求Fe*，结合每台电机的实际参数给电机分配q轴电流指令；计算两台电机运行所需要的dq轴电压；分配两台电机的电压需求给三台逆变器输出；利用空间矢量调制方法将逆变器输出电压指令调制成占空比指令；结合两台电机的运行状况对零序电压进行分配。本发明控制方法通过驱动多电机系统运行，并提高系统的直流母线电压利用率，实现系统扩速。
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公开(公告)号：CN110098782B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910422250.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/74 , H02P21/00 , H02P25/064 , B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种初级永磁直线电机牵引系统在电机绕组开路故障下的容错控制方法，该牵引系统由两台三相牵引变流器、两台三相初级永磁直线电机和两台交流接触器组成，当两台电机均无故障时，系统工作在正常运行模式，两台电机共同为系统提供推力；当两台电机的任意一相绕组发生开路故障时，系统可工作在三种不同的容错运行模式下，包括单电机运行模式、铜耗最小运行模式、推力最大运行模式，具体的容错运行模式由系统的实时负载决定。本发明涉及的控制方法能够实现系统在电机单相绕组开路故障下的不间断容错运行，同时可以在不同的运行模式下快速切换，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109066727B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810908145.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于重复控制与状态反馈的电力弹簧电压控制方法，其中，电力弹簧系统为第二代单相电力弹簧系统，包含一个双向直流电源vdc、一个单相电压源型逆变器模块、一个LC低通滤波器；旁路开关S控制电力弹簧的投切；电力弹簧通过滤波电容C与非关键负载串联再与关键负载并联后经线路阻抗Z1与电网vG相连构成电力弹簧的实际应用系统。本发明提出的重复控制与状态反馈的电力弹簧电压控制方法，一方面利用状态反馈方法重新配置系统的主导极点提高系统的响应速度，另一方面居于外层的重复控制器提高系统关键负载的稳态电压波形。本发明实用价值高、易于推广，可以有效维持关键负载电压的稳定，保证电能质量。
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公开(公告)号：CN112600454A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011517323.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/537 , H02M7/5387 , H02M5/293
Abstract: 本发明公开了一种电流源输入高频隔离矩阵变换器及其调控方法，属于发电、变电或配电的技术领域。变换器包括：电流源型全桥变换器、高频变压器、矩阵变换器、三相滤波器，采用优化的空间矢量调制方案控制该变换器，通过比较三相滤波电容电压的大小决定空间矢量的作用顺序，可以实现所有开关管的零电压开通；电流源型全桥电路采用副边钳位的换流策略，通过计算漏感电流换流时间，实现全桥开关管的零电流关断，进而实现安全可靠换流，具有系统损耗小、效率和功率密度高的优点。
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公开(公告)号：CN112541154A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011350267.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种磁路功率的计算方法，本发明针对磁路的功率问题以及磁路中磁势与磁通的相位问题，在等效磁路矢量模型的基础上，绘制了磁路矢量图，通过磁路矢量图对磁路中的磁势、磁通、磁阻、磁抗进行分析，提出了磁路的虚拟有功功率、虚拟无功功率、虚拟复功率的计算方法；由磁路虚拟功率与电功率的归算因子，推导出磁路虚拟功率与电功率的数学关系，从而可直接由磁路中磁势、磁通等磁量计算得到电功率。本发明所提出的磁路功率计算方法，能够通过磁路矢量计算并分析磁路中的虚拟功率，进而归算出磁路的电功率；当无法通过电路矢量计算电功率时，可以通过磁路矢量求解电功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110311486B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910584625.X
申请日：2019-07-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机双笼转子及导条连接方法，该双笼转子包括内笼转子和外笼转子，内笼转子和外笼转子之间仅通过电路连接，空间磁路上采用隔磁环进行隔绝，保证内层控制子系统和外层功率子系统之间的磁场不会直接耦合。内笼转子和外笼转子的导条在一端用两个端环分别短接，在另一端进行交错连接。内笼转子和外笼转子在电路上的电流幅值与电流频率相等的同时，内笼转子和外笼转子反相序连接。当内层转子感应出电流流向外层转子时，能够实现内外层转子的磁场反向，保持无刷双馈电机的双馈运行模式。
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公开(公告)号：CN110460257B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910762711.5
申请日：2019-10-04
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明提供了一种模拟人眼识别的SVPWM扇区判断算法，该方法包括如下步骤：步骤一：构造101阶矩阵s作为给定合成电压空间矢量的旋转平面；步骤二：将给定合成电压空间矢量“投影”至矩阵s上，其端点落在元素s[xi yp]上；步骤三：找出s[xi yp]所在行与所在扇区的两个交点s[xi yp_b]、s[xi yp_f]；步骤四：从s[xi yp_b]、s[xi yp_f]出发，沿着各自所在的边一步一步锁定该扇区的三个顶点所在位置；步骤五：将三个顶点对应元素的值进行求和，得到的结果作为区分不同扇区的依据。本发明的方法能迅速判断扇区，从而缩短整个算法的计算时间。
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公开(公告)号：CN110176893B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910470100.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单步预测的永磁同步电机模型预测电流控制方法，该方法首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、转子旋转电角速度ωe与转子电角度θe进行采样；然后根据旋转电机的离散状态空间方程与d‑q轴参考电流计算旋转参考电压矢量根据两相旋转到两相静止的逆PARK变换，计算出静止参考电压矢量将静止参考电压矢量投影到固定空间电压矢量中，根据每个电压矢量作用范围将整个空间划分为7个扇区，并根据的位置选择对应的电压矢量输入到逆变器。本发明可以在显著减小永磁同步电机模型预测电流控制计算量的基础上可以获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制性能。
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公开(公告)号：CN111293849A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010160009.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种组合式转子调制器磁通反向永磁电机，包括由内而外设置的转子调制器和定子，且转子调制器和定子之间设有气隙；所述转子调制器中，任意相邻两个磁阻凸极结构内、外侧极弧分布角度不相等，任意相邻两个磁阻凸极之间机械分布角度不等距；所述定子包括定子铁心、电枢绕组和主磁极永磁体，其中，电枢绕组设于定子铁心上；主磁极永磁体采用表贴式排列，均匀贴附于定子铁心内侧，沿圆周径向充磁，相邻的主磁极永磁体充磁方向相反。此种电机结构可提高该电机转矩输出能力并改善其他外特性表现。
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公开(公告)号：CN106788097B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201611258004.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02P25/064 , B60L15/20
Abstract: 发明公开了一种用于城市轨道交通的非对称永磁直线电机牵引系统，包括多个牵引变流器和多个永磁直线电机，所述所有牵引变流器中包含的桥臂总数是永磁直线电机数量的两倍加一个，其中一个牵引变流器中的一个桥臂为公共桥臂，所述公共桥臂控制所有永磁直线电机的同一相，所有牵引变流器中的其他桥臂为独立桥臂，所述独立桥臂分别控制永磁直线电机中的一相。本发明减少了设备安装空间，减轻了设备自重，降低了系统维护成本和初次投资成本，提高了永磁直线电机牵引系统的可靠性和经济；从根本上解决了环流问题，避免了由此造成的牵引设备过流风险，提高了牵引系统的安全性，同时也降低了牵引系统惰行工况下的运行能耗。
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