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公开(公告)号：CN115828600A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211565716.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种引入随机噪声模型的CRITIC赋权优化方法及系统，在CRITIC赋权方法过程中，建立小数位数自适应随机噪声矩阵模型，对标准差为0的评价指标对应的数据进行随机噪声处理，并更新各评价指标的标准差，综合各评价指标间的相关系数和标准差，得到评价指标的权重。本方法解决了CRITIC赋权法中数据存在一致性时，相关系数在反映指标间的冲突程度时失效的问题，同时引入的数据小数位数自适应算法满足了各种精度的适配问题，引入的随机噪声矩阵保证了多次实验结果的一致性，将此评价方法应用于无人系统智能化水平评价中，有助于研究人员准确地发现无人系统存在的弱项并及时提升，对推动无人系统技术的快速发展具有现实意义。
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公开(公告)号：CN112200957A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010931115.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于人脸识别的智能控电方法，首先在人脸及学生信息库中录入各个宿舍对应的学生信息，当学生进出宿舍大厅时，通过人脸识别装置以及电路控制装置进行楼宇内电路的控制，当学生进入宿舍大厅时，人脸识别装置识别出该学生的信息，电路控制模块打开该学生宿舍内对应电源的开关，当学生离开宿舍大厅时，人脸识别装置识别出该学生的信息，电路控制模块关闭对应开关。本发明可以解决校园宿舍区学生用电安全的问题，准确的确定学生所需的供电位置，以及在学生离开宿舍时及时切断电源从而保证宿舍无人时的电路安全管理。
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公开(公告)号：CN110728398A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910923854.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法，包括以下步骤：1、使用目标导向型快速搜索随机树算法在实验场景搜索出一条合适的路径，将路径两侧真实障碍物分别标记为两种不同的分类标签；2、在车辆起点和终点位置附近分别增添一组虚拟障碍物并标记为两种不同的分类标签，将已标记的真实障碍物和虚拟障碍物通过支持向量机理论得到二维最优零势曲线及最大间隔；3、利用“最远可达距离法”在二维最优零势曲线上获得若干“关键拐点”；4、获得规划路径。本发明考虑到现实中障碍物的干扰以及铰接工程车辆特殊的转向特性，设计了一种能够让铰接工程车辆直接跟踪的路径。
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公开(公告)号：CN110501941A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910756951.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车控制模型获取方法，包括以下步骤：1、采集获取电动汽车模型所需的各种数据；2、获取数据的关键分段点；3、对分段后的数据进行自适应曲线拟合，得到不同种数据之间的数学关系；4、辨识整车控制模型中的具体参数。本发明能够适用于各种电动车加速踏板开度与车辆速度之间数学关系的建模，操作简单，灵活性高，实现了对电动汽车整车控制模型的快速建立。
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公开(公告)号：CN106874559B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710030224.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种用于车轮力传感器的交互式多模型滤波方法，包括如下步骤：1、根据车轮力信号随机性强的特点和车轮力传感器直接输出与真实车轮力之间的数学关系，建立基于Singer模型的车轮力通用动态模型；2、根据上述建立的车轮力通用动态模型，通过选取不同的模型参数，分别建立车轮力高动态模型和车轮力低动态模型；3、根据上述建立的车轮力高动态模型和车轮力低动态模型，采用交互式多模型方法，实现对于全动态范围车轮力信号的建模，并采用卡尔曼滤波器对车轮力信号进行实时滤波。本发明能够涵盖各种动态范围的车轮力，解决随机车轮力信号难以建模的问题，从而实现基于卡尔曼滤波器的车轮力信号实时滤波。
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公开(公告)号：CN106244241B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610570810.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种煤气化制合成气与化学链制氧‑制氢联合循环装置及方法，本发明省去了高投资、高耗能深冷空分制氧单元，有助于提高系统效率；相对于传统的煤气化制氢装置，只要经历气化、燃烧及水分解制氢三个过程，流程比较简单；H2纯度大为提高，高达99％以上；实现高纯度CO2捕集，大大减少CO2排放；生产高纯度O2，其纯度远高于深冷空分制氧，制得的合成气纯度较传统的煤气化装置高；适应煤气化炉的变负荷运行；工作在加压状态下，压力可随煤气化炉需要而定，不会影响生成的CO2、O2及H2纯度；灵活调节生成合成气与H2的比例。
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公开(公告)号：CN102517062B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110366027.9
申请日：2011-11-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种热解-催化塑料制取烃类油与盐酸的方法和装置，废旧含氯塑料经过破碎，由螺旋给料器送入低温流化床内，在床内N2气氛下塑料发生低温热解，塑料中的氯主要以HCl气体形式析出，HCl气体经旋风分离器分离后进入洗涤塔，在洗涤塔内被吸收制备成盐酸。低温热解产生的固体残渣经返料管进入高温流化床，在高温流化床内，通入N2/O2的混合气，部分碳氢残渣与O2燃烧放热，未反应的固体残渣在高温缺氧气氛下热解产生大分子气态烃类，大分子气态烃类经气固分离后进入催化床，在催化剂的作用下，产生小分子烃，经冷凝、分馏后，得到各种烃类油。
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公开(公告)号：CN102219183B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110106761.1
申请日：2011-04-27
Applicant: 东南大学
IPC: C01B3/10
CPC classification number: Y02E60/36
Abstract: 本发明公开了一种双循环链式燃烧氢热联产并分离CO2的方法及其装置。Fe2O3在制氢系统的燃料反应器流化床中被燃料气体还原，固体产物为FeO或者Fe；FeO或Fe进入制氢系统的水蒸气反应器流化床中与水蒸气反应生成氢气与Fe3O4，出口气体冷凝分离出其中的水后得到纯净的H2；Fe3O4进入制氢系统的空气反应器流化床中煅烧，重新生成Fe2O3，Fe2O3实现循环利用；从制氢系统的燃料反应器流化床中出来的烟气引入制热系统的燃料器流化床，烟气中的残余燃料气体与NiO反应，气体产物为水蒸气与CO2，冷凝分离出其中的水后，得到纯净的CO2；固体产物Ni进入制热系统的空气反应器流化床与空气煅烧，释放出热量，固体产物为NiO，NiO实现再生进行下次循环。
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公开(公告)号：CN102977927A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210440777.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 本发明公开了一种基于双流化床生物质气化制备合成气的装置，包括料斗、干燥器、螺旋给料器、热解流化床、重整流化床、重整旋风分离器、煅烧流化床、煅烧旋风分离器、第一U型返料器、第二U型返料器和第三U型返料器。该装置制备合成气的方法：料斗中投入生物质，生物质干燥后送入热解流化床中，热解气化，残炭进入煅烧流化床；煅烧流化床中，固体残渣中的焦炭与氧气燃烧，使碳酸钙分解；气固两相产物经煅烧旋风分离器分离，载热体氧化钙进入重整流化床；热解气携带氧化钙上升，促进焦油催化裂解，热解气重整后得到重整气，经重整旋风分离器分离后，从合成气出口得到合成气。该装置制备合成气，可减少焦油产量，提高合成气热值和气化效率。
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