一种含侧氟代苯咪唑类液晶聚合物及其制备方法

    公开(公告)号:CN106243334A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610602147.7

    申请日:2016-07-28

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: C08G63/916 C08G63/6826 C08G2250/00 C09K19/38

    Abstract: 一种含侧氟代苯咪唑类液晶聚合物及其制备方法,属于液晶材料领域。含侧氟代苯咪唑类液晶聚合物是由咪唑阳离子与侧氟代苯基团的制备的向列相液晶;其制备方法,按以下步骤进行:1,制备含侧氟代苯二酰氯中间体A;2,制备含溴二酰氯中间体B;3,制备含侧氟代苯基团溴代聚合物;4,采用溴代聚合物与咪唑原料制备含侧氟代苯基团咪唑溴鎓盐聚合物;5,阴离子置换制备咪唑鎓盐聚合物。该方法将咪唑盐基团与具有侧氟代苯液晶结构单元相结合,制备方法简单。该类新型液晶材料在具有离子聚合物特性基础上显示温度范围很宽(50~150℃)的液晶相,并具有良好的电流变性能,有望在汽车工程、液压工程、机器人、生产自动化等方面得到广泛应用。

    微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置

    公开(公告)号:CN102424112A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110393333.1

    申请日:2011-11-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置,属于微型飞行器技术领域,导航控制器、惯性测量单元、微型激光测距传感器、微型视觉传感器和WiFi无线网络组成导航控制层,姿态控制器、陀螺仪、加速度计、磁强计、压力传感器、超声波传感器、遥控器和接收器单元和ZigBee无线通讯单元组成姿态控制层,四个无刷电机调速器和四个执行器单元组成电机调速控制层,本发明增加了姿态控制器,使整个飞行装置变得智能、能够自主导航定位、规避障碍和摈弃对遥控器的手动操作依赖,成为意义上的智能机器人。

    一种晶圆喷印涂胶装置及工艺方法

    公开(公告)号:CN116047863A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211343087.3

    申请日:2022-10-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种晶圆喷印涂胶装置及工艺方法。所述装置包括上位机、总控制器、运动控制系统、稳定供墨系统、吸附与加热装置、喷印控制系统;上位机和总控制器使用以太网接口进行通讯,总控制器连接运动控制系统、稳定供墨系统、吸附与加热装置、喷印控制系统四个子系统,其中总控制器与运动控制系统使用并行接口直连,总控制器使用Rs485接口与吸附与加热装置、稳定供墨系统进行连接,总控制器与喷印控制系统使用光纤串行接口连接;采用多微孔喷头,喷头按照预设的喷头间距形成阵列形式,喷头阵列方法可以使原本多次的扫描运动同时进行,喷头和喷头之间直接不再产生边界,从根本上解决了连接处膜厚不均匀的问题。

    一种含侧氟代苯咪唑类液晶聚合物及其制备方法

    公开(公告)号:CN106243334B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201610602147.7

    申请日:2016-07-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种含侧氟代苯咪唑类液晶聚合物及其制备方法,属于液晶材料领域。含侧氟代苯咪唑类液晶聚合物是由咪唑阳离子与侧氟代苯基团的制备的向列相液晶;其制备方法,按以下步骤进行:1,制备含侧氟代苯二酰氯中间体A;2,制备含溴二酰氯中间体B;3,制备含侧氟代苯基团溴代聚合物;4,采用溴代聚合物与咪唑原料制备含侧氟代苯基团咪唑溴鎓盐聚合物;5,阴离子置换制备咪唑鎓盐聚合物。该方法将咪唑盐基团与具有侧氟代苯液晶结构单元相结合,制备方法简单。该类新型液晶材料在具有离子聚合物特性基础上显示温度范围很宽(50~150℃)的液晶相,并具有良好的电流变性能,有望在汽车工程、液压工程、机器人、生产自动化等方面得到广泛应用。

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