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公开(公告)号：CN204352544U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201520022211.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A63H17/36
Abstract: 本实用新型公开了一种行进轨迹可调的无碳小车，包括车体(20)、齿轮驱动装置(21)和转向装置(22)，转向装置(22)包括行进轨迹调节装置(23)、转向杆(15)、前轮轴(16)和前轮(17)，行进轨迹调节装置(23)设置在齿轮驱动装置(21)上，转向杆(15)的一端插接在前轮轴(16)上，另一端活动连接在行进轨迹调节装置(23)上，前轮轴(16)设置在车体(20)上，前轮(17)设置在前轮轴(16)上。本实用新型将重力势能转化为动能，结构简单，运行平稳，能够按照不同的曲线路径前进，可控性强。
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公开(公告)号：CN208659836U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820224393.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种变自由度上肢康复训练器，具有主体支架、旋转平台、手臂固定台以及牵引装置，旋转平台的一边通过自锁连杆支架与主体支架进行可转动式连接，手臂固定台安装于旋转平台上，牵引装置吊装于旋转平台的上方；所述旋转平台包括连接块，连接块的长轴方向为X轴，短轴方向为Y轴，长轴方向通过X轴传动机构安装手臂固定台，X轴传动机构以可移动方式垂直安装于Y轴传动机构上。本实用新型在现有的末端牵引式上肢康复医疗设备的基础上设置了自锁连杆支架，使平台能够旋转，增加上肢更多方向上的自由度，实现变自由度多自由度训练，且不影响机构的简洁性；设置了吊环，以作为控制上肢运动范围的辅助设备，且能够根据病人的身高调节高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207944760U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820224391.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/16
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转升降式立体车库，具有四个车位，分三层布置，上、下各一个车位，在上、下车位之间的同一水平面上设两个车位；四个车位前、后两端分别设有十字转架，各车位中轴的前端分别与前端十字转架的四个端部连接，四个车位的中轴的后端分别与后端十字转架的四个端部连接，前、后端十字转架的十字交叉位置设有中心转轴，该中心转轴与动力装置的输出端连接；在前、后端十字转架的外侧分别安装龙门架。本实用新型在提高车位利用率的同时，不会对相邻车位的使用以及道路的畅通产生影响，任何一辆车的停放或取出都不会受到其他已停放进去的车辆的影响，低成本，安装方便，操作简单，误操作后不会产生不良后果。
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公开(公告)号：CN207707809U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721535072.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A47J43/26
Abstract: 本实用新型涉及一种坚果夹，尤其是一种封闭式可拆卸坚果夹。包括转动手柄、上端盖、封闭桶、下端盖、压头，所述封闭桶上端与上端盖螺纹连接，下端与下端盖螺纹连接，所述转动手柄穿过上端盖的中心，其下端与压头上端螺纹连接，所述压头放置于上端盖、封闭桶、下端盖形成的封闭空间内。有益效果：结构简单、操作方便，可以拆卸，可以对坚果进行定位，可以适用于不同结构形状、不同大小尺寸的各类坚果，夹碎坚果时坚果外壳及果仁不会四处飞溅掉落地上，夹持力大小可以控制，果仁不容易被夹碎。
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公开(公告)号：CN203623159U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320864143.8
申请日：2013-12-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动打火机印刷机，包括上料机构、印刷机构、下料装盒机构和第一承重板，上料机构包括上料支架、齿轮齿条机构和打火机翻转机构，上料支架固定在第一承重板的顶面上，齿轮齿条机构安装在上料支架上，齿轮齿条机构通过打火机翻转机构与印刷机构连接；印刷机构包括转送机构和印刷机，转送机构和印刷机均固定在第一承重板的顶面上，转送机构与印刷机和下料装盒机构连接；下料装盒机构包括打火机码放机构和皮带机，打火机码放机构设置在皮带机的上方。本实用新型能够实现上料、打印，装箱全自动生产，无需人工操作，具有工作效率高、功耗少和成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204184602U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420659764.7
申请日：2014-11-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动眼向打包机，包括输送装置(1)、进盘装置(2)、打包机(3)、出盘装置(4)和码垛装置(5)，码垛装置(5)设置在输送装置(1)的端部，打包机(3)设置于输送装置(1)的侧面且与码垛装置(5)连接；进盘装置(2)设置在打包机(3)的相对侧，用于将待包装物品送入打包机(3)；出盘装置(4)与打包机(3)设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置(5)。本实用新型用于使用塑胶带进行打包，具有打包速度快和打包费用低的优点。
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公开(公告)号：CN203623166U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320863406.3
申请日：2013-12-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带上料装置的打火机打印机，包括抓取机构支架（1）、齿轮齿条机构（3）、转料装置（4）、挡料装置（5）、打印机（6）、打火机转运机构（7）和打火机抓取机构（8），齿轮齿条机构（3）安装在上料机架（2）上，齿轮齿条机构（3）上安装有推板（9），转料装置（4）设置在上料机架（2）的端部，且与推板（9）相配合；打火机抓取机构（8）通过抓取机构支架（1）固定在打火机转运机构（7）的正上方，转料装置（4）通过挡料装置（5）与打火机抓取机构（8）连接，打印机（6）的打印机构设置在打火机转运机构（7）的上方且与之相配合。本实用新型能够自动完成上料工作，并且能够自动切换打火机，自动完成打火机的打印工作，具有结构简单和工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN214941763U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120116383.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: E04D13/10
Abstract: 一种便携式屋顶除雪装置，包括行走小车、升降伸缩杆、棘轮铰链关节、电动推杆、除雪框及滑布；升降伸缩杆竖直设置，升降伸缩杆底端固定连接在行走小车上，棘轮铰链关节一端通过第一转接件与升降伸缩杆顶端相固连，棘轮铰链关节另一端通过第二转接件与电动推杆后端相固连，电动推杆前端与除雪框的上层边框中部相固连，滑布一端连接在除雪框的下层边框上，滑布另一端为自由端。本实用新型具有结构简单、轻便小巧的特点，被除雪框切割下的积雪可在重力作用下沿着滑布快速滑下屋顶，能够便捷高效的清除屋顶上的积雪，方便各个年龄层的人员使用；通过棘轮铰链关节可满足电动推杆的多级角度调节，方便对不同角度屋顶上的积雪进行清扫。
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公开(公告)号：CN208036135U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820413002.7
申请日：2018-03-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化多功能车顶帐篷，包括底架、开合机构以及外壳，其中底架底部通过下梁支撑，并由底脚通过螺栓固定在车顶；外壳一端与底架转动连接，以可开关方式扣合在底架上，电动开合机构安装于底架和外壳之间；折叠遮阳棚容装在外壳与底架形成的空间内。本实用新型将车顶帐篷、车顶箱和车载遮阳棚三种功能集成于一体，行车时可作为行李箱使用，停车时可作为帐篷使用，而且拥有大面积的遮阳棚，相比以往各独立安装的装备更加方便实用。
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公开(公告)号：CN205147764U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520965683.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管材自动套盖机，包括管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板、第二输套盖机构、成品输送引导板、机架和电机，管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板和第二输套盖机构依次设置在机架上，第一输套盖机构和第二输套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一输套盖机构包括送盖机构和套盖机构，套盖机构设置在送盖机构下方，成品输送引导板设置在机架上且位于第一输套盖机构下方，电机与第一输套盖机构及第二输套盖机构连接。本实用新型通过结构相同且对称设置的第一输套盖机构和第二输套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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