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公开(公告)号：CN108814905B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810780494.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种上肢康复平台，包括手腕康复装置和变自由度立体运动平台，手腕康复装置包括手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元经连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕后康复单元通过基座安装于变自由度立体运动平台的十字滑块上；手腕前康复单元中，手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固连，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘经减速电机与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明综合穿戴式康复器与末端牵引式康复器，辅助患者手腕完成掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度的康复训练。
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公开(公告)号：CN108814905A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810780494.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种上肢康复平台，包括手腕康复装置和变自由度立体运动平台，手腕康复装置包括手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元经连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕后康复单元通过基座安装于变自由度立体运动平台的十字滑块上；手腕前康复单元中，手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固连，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘经减速电机与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明综合穿戴式康复器与末端牵引式康复器，辅助患者手腕完成掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度的康复训练。
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公开(公告)号：CN108345001A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810130169.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化激光测距数投仪，包括激光测距模块、激光数投模块以及电源适配器模块，其中激光测距模块将测量距离数据传送至激光测距模块内部的控制模块，控制模块的输出端与激光数投模块相连，激光数投模块输出激光光线投射到被安装调整零部件的表面；电源适配器模块输入端与市电连接，输出端接至激光测距模块、激光数投模块工作电源端；激光测距模块、激光数投模块、控制模块以及电源适配器模块安装于一个箱体中，其中激光数投模块按阿拉伯数字表达方式的位依次排列。本发明当激光测距模块测量到距离后，使用激光发射器将该数值或激光点投影到被安装调整零部件的表面，数据的读取非常便捷，实时指导零部件的调整，极大提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108186289A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810129563.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种变自由度上肢康复训练器，具有主体支架、旋转平台、手臂固定台以及牵引装置，旋转平台的一边通过自锁连杆支架与主体支架进行可转动式连接，手臂固定台安装于旋转平台上，牵引装置吊装于旋转平台的上方；所述旋转平台包括连接块，连接块的长轴方向为X轴，短轴方向为Y轴，长轴方向通过X轴传动机构安装手臂固定台，X轴传动机构以可移动方式垂直安装于Y轴传动机构上。本发明在现有的末端牵引式上肢康复医疗设备的基础上设置了自锁连杆支架，以使平台能够旋转，增加上肢的更多方向上的自由度，实现变自由度多自由度训练，且不影响机构的简洁性；设置了吊环，以作为控制上肢运动范围的辅助设备，且能够根据病人的身高调节高度。
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公开(公告)号：CN108743243B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810780111.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手腕康复装置，具有手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕前康复单元包括手臂托盘、手臂后托盘、扇形齿轮、手臂支撑架以及连接板，其中手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固定连接，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘与减速电机固定连接，通过减速电机的输出轴与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明能够带动患者手腕进行三自由度运动，使患者进行有效的康复训练，体积小重量轻、便于携带，可在包括家庭内的多种环境下使用。
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公开(公告)号：CN108743243A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810780111.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手腕康复装置，具有手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕前康复单元包括手臂托盘、手臂后托盘、扇形齿轮、手臂支撑架以及连接板，其中手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固定连接，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘与减速电机固定连接，通过减速电机的输出轴与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明能够带动患者手腕进行三自由度运动，使患者进行有效的康复训练，体积小重量轻、便于携带，可在包括家庭内的多种环境下使用。
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公开(公告)号：CN108345001B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810130169.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化激光测距数投仪，包括激光测距模块、激光数投模块以及电源适配器模块，其中激光测距模块将测量距离数据传送至激光测距模块内部的控制模块，控制模块的输出端与激光数投模块相连，激光数投模块输出激光光线投射到被安装调整零部件的表面；电源适配器模块输入端与市电连接，输出端接至激光测距模块、激光数投模块工作电源端；激光测距模块、激光数投模块、控制模块以及电源适配器模块安装于一个箱体中，其中激光数投模块按阿拉伯数字表达方式的位依次排列。本发明当激光测距模块测量到距离后，使用激光发射器将该数值或激光点投影到被安装调整零部件的表面，数据的读取非常便捷，实时指导零部件的调整，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN207944760U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820224391.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/16
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转升降式立体车库，具有四个车位，分三层布置，上、下各一个车位，在上、下车位之间的同一水平面上设两个车位；四个车位前、后两端分别设有十字转架，各车位中轴的前端分别与前端十字转架的四个端部连接，四个车位的中轴的后端分别与后端十字转架的四个端部连接，前、后端十字转架的十字交叉位置设有中心转轴，该中心转轴与动力装置的输出端连接；在前、后端十字转架的外侧分别安装龙门架。本实用新型在提高车位利用率的同时，不会对相邻车位的使用以及道路的畅通产生影响，任何一辆车的停放或取出都不会受到其他已停放进去的车辆的影响，低成本，安装方便，操作简单，误操作后不会产生不良后果。
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