公开(公告)号：CN204352544U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201520022211.5

申请日：2015-01-13

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 单泉 ,  金帅普 ,  谢冲 ,  宋春磊

IPC: A63H17/36

Abstract: 本实用新型公开了一种行进轨迹可调的无碳小车，包括车体(20)、齿轮驱动装置(21)和转向装置(22)，转向装置(22)包括行进轨迹调节装置(23)、转向杆(15)、前轮轴(16)和前轮(17)，行进轨迹调节装置(23)设置在齿轮驱动装置(21)上，转向杆(15)的一端插接在前轮轴(16)上，另一端活动连接在行进轨迹调节装置(23)上，前轮轴(16)设置在车体(20)上，前轮(17)设置在前轮轴(16)上。本实用新型将重力势能转化为动能，结构简单，运行平稳，能够按照不同的曲线路径前进，可控性强。

公开(公告)号：CN204400260U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520021898.0

申请日：2015-01-13

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 单泉 ,  陈砚 ,  谢冲 ,  金帅普 ,  尹艳军 ,  戴亚威 ,  郭明浩 ,  秦广阔 ,  马虹光 ,  韦博 ,  蔡文默

IPC: B65H19/30

Abstract: 本实用新型公开了一种钢带取卷机，包括工作台(1)、支腿(2)、水平位置调节机构(3)、取卷机构(4)和翻转机构(5)，支腿(2)固定在工作台(1)的底部，水平位置调节机构(3)设置在工作台(1)上，翻转机构(5)设置在水平位置调节机构(3)上，取卷机构(4)与翻转机构(5)转动连接。本实用新型用于传递钢卷，并自动将钢卷从竖直状态翻转为水平状态，提高工作效率。