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公开(公告)号：CN112512254B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011533771.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是垂起无人机多功能集成地面控制装置，所述地面控制主机的一侧开设有回收槽，所述回收槽的上下均贯穿开设有插接孔，所述回收槽的底部开设有滤水口，全体所述插接杆的一端穿过插接孔延伸至地面控制主机的外侧并固定有固定板，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间和第二支撑杆与第三支撑杆之间均固定连接有伞布，所述伞布的中间部分固定有多个支撑骨，所述第二支撑杆两端的内部均安装有固定结构。此装置设计合理，通过盒体和第二支撑杆的设置从而使得装置能够将伞布储存在地面控制装置的内部，并且方便在需要使用的时候拉出，避免携带并安装大体积的雨伞，方便了人们的使用。
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公开(公告)号：CN114460015A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111272521.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于预测寒地水稻冠层叶绿素含量的方法及模型，属于寒地水稻检测技术领域。本发明为了提高寒地水稻冠层叶绿素含量预测的准确度，首先利用无信息变量消除法和连续投影算法对获取的寒地水稻冠层地面高光谱数据进行筛选，获得特征波段，然后基于神经网络方法，以特征波段的地面光谱数据作为模型输入，以水稻冠层SPAD含量作为模型输出，获得能够准确预测寒地水稻冠层叶绿素含量的模型，再将寒地水稻冠层无人机高光谱影像每个像元点提取到的特征波段作为模型的输入，就得到了寒地水稻冠层叶绿素含量的空间分布。本发明获得的模型具有很好的决定系数和较小的均方根误差，可以基于无人机影像实现寒地水稻冠层叶绿素含量的精确预测。
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公开(公告)号：CN112630810A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011552490.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明一种测试CORS定位精度的试验装置及方法，包括发送模块，用于采集CORS定位数据作为第一位置信息，并将第一位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集CORS定位装置的实时数据作为第二位置信息，并将第二位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集监测区域内的环境数据，并将环境数据发送给数据处理模块；数据处理模块，用于根据第一位置信息、第二位置信息和环境数据，本发明，对CORS定位装置的实时位置进行测量，并通过数据处理模块与预先建立的位置信息模型进行比对，便于观察到CORS定位装置出现误差的原因，通过数据处理模块确定误差结果，便于对CORS定位装置进行精度调试。
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公开(公告)号：CN112478198A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011529725.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法，包括底座，底座底部固定连接有调节装置，底座顶面放置有称重装置，底座顶面一侧固定连接有两个连接块，连接块之间放置有转动轴，转动轴的两端分别转动连接在对应的连接块上，转动轴中部固定连接有L型杆，L型杆两端长度相等，L型杆一端放置在称重装置顶面上，L型杆另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置，夹持装置包括固定连接在L型杆一端顶部的连接柱，连接柱一端固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有多个支撑板，支撑板外壁上均螺纹连接有二号螺杆，本发明使用时，该夹持装置通过调节夹持板之间的距离，便于夹持多种型号的电机。
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公开(公告)号：CN109866935A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910082551.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机航拍装置。本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接。本发明方便使用，可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄，使用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109655844A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910093905.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于无人机的高精度CORS定位装置。本发明涉及一种基于无人机的高精度CORS定位装置。所述的方形卡口（4）连通左侧凹槽（5）与右侧凹槽（6），所述的左侧凹槽（5）内装入弹簧Ⅰ（7），所述的右侧凹槽（6）内装入弹簧Ⅱ（8），所述的弹簧Ⅰ（7）与弹簧Ⅱ（8）的外端分别连接记忆棉层（9），两个所述的记忆棉层（9）相对设置。本发明通过实时获取CORS站，提供RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度的定位支持。
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公开(公告)号：CN109470486A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811600017.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M15/05
Abstract: 本发明提供了一种无人机油动发动机拉力测试试验装置及方法，其方法包括：支架、螺旋桨、油动发动机、遥控器、第一测试部件、第二测试部件，油动发动机的底座以及第一测试部件均设置在支架上，油动发动机的输出轴与螺旋桨传动连接，第一测试部件的检测端与油动发动机的输出轴连接，遥控器与油动发动机连接，第二测试部件设置在遥控器上，第一测试部件与第二测试部件连接。通过油动发动机转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动带起的拉力由第一测试部件检测，并由第二测试部件检测遥控器的给油量，使得用户根据实际测试，选用匹配度较高的油动发动机和螺旋桨，提高匹配度，解决了油动发动机与螺旋桨不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN117903986B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410074838.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: C12N1/20 , A01G7/06 , A01G22/22 , A01N63/22 , A01P21/00 , C12P17/10 , C05F11/08 , C05G3/60 , C12R1/07
Abstract: 本发明提供了一种贝莱斯芽孢杆菌、菌剂、植物促生长剂、生物肥料与应用，属于微生物技术领域。所述贝莱斯芽孢杆菌为贝莱斯芽孢杆菌RGPB‑1，分类命名为贝莱斯芽孢杆菌Bacillus velezensis，保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地址为北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏时间为2023年07月13日，保藏编号为CGMCC No.27879。贝莱斯芽孢杆菌RGPB‑1不仅具有产铁载体、耐盐耐碱和产植物生长素的能力，还能显著促进盐碱地水稻生长。试验证实，该菌株能够提高生长在盐碱地中的水稻的株高、茎粗、地上干重、地下干重和全株干重，是一株耐盐碱的植物促生菌株。
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公开(公告)号：CN117781953A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311839120.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种水稻倒伏面积实时计算设备及方法，基于无人机遥感影像利用数字化手段拼接区域图像，通过GPS定位、激光测距及水平数据的汇总分析辅助后台系统计算水稻倒伏面积，可根据作物地域的地面平整度对遥感相机进行平行调节，并提供一种自由旋转与角度调节的驱动结构以加强无人机高空作业不受环境影响，确保遥感摄影结构的稳定。
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