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公开(公告)号：CN109828604A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910093834.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 无人机中心管理控制装置。本发明涉及一种无人机中心管理控制装置。外壳体（1）的正面设置彩色显示屏（2），彩色显示屏（2）的下方设置按键（3），按键（3）的下方设置USB接口（4），外壳体（1）得上顶面设置无线收发凸起Ⅰ（5）与无线收发凸起Ⅱ（6），无线收发凸起Ⅰ（5）配合无线收发模块Ⅰ使用，无线收发凸起Ⅱ（6）配合无线收发模块Ⅱ。本发明配合无人机使用，针对无人机的控制设计，方便携带。
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公开(公告)号：CN109703747A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811647095.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 小型油动无人自转旋翼飞行装置。本发明涉及一种小型油动无人自转旋翼飞行装置。油动无人自转旋翼飞行机本体（1）的机舱内装入固定支架Ⅰ（5）与固定支架Ⅱ，固定支架Ⅰ（5）的上端圆环Ⅰ（6）插入蓄电池Ⅰ（7），蓄电池Ⅰ（7）的外端设置圆柱形插座Ⅰ（8），圆柱形插座Ⅰ（8）的外表面设置均布一组控制盒Ⅰ（9），每个控制盒Ⅰ（9）的外部通过紧固带Ⅰ（17）紧固设置电机Ⅰ（10），电机Ⅰ（10）的输出轴通过联轴器Ⅰ（11）连接支臂Ⅰ（12），支臂Ⅰ（12）的底端设置导线缠绕轴Ⅰ（13），导线缠绕轴Ⅰ（13）上缠绕导线，导线连接USB接口（14）或圆形接口或梯形接口。本发明用于油动无人自转旋翼飞行。
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公开(公告)号：CN109515692A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811645005.4
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于声纳的自转旋翼机避障系统。本发明涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本发明设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。
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公开(公告)号：CN106993546A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710277184.X
申请日：2017-04-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K29/00
CPC classification number: A01K29/005
Abstract: 本发明公开了一种基于反刍时间与活动量的奶牛发情监测方法，属于动物个体体征监测领域。准确的判断奶牛发情期，有利于奶牛的及时受孕、产犊、提高泌乳期并有效的提高生产效率。本发明通过联合监测奶牛的反刍时间和活动量信息共同来判断奶牛的发情期，首先通过反刍时间和活动量信息初步判断奶牛的发情期，即当反刍时间低于设定门限且活动量高于门限时对发情期进行预警，然后通过活动量信息进一步判断奶牛发情的具体时间，可以将发情时间具体预测到小时。通过联合反刍时间和活动量判断奶牛发情时间，可以有效提高检测概率，并提高发情检测精度，从而及时对奶牛进行受孕，对实际生产具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN109470486B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201811600017.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M15/05
Abstract: 本发明提供了一种无人机油动发动机拉力测试试验装置及方法，其方法包括：支架、螺旋桨、油动发动机、遥控器、第一测试部件、第二测试部件，油动发动机的底座以及第一测试部件均设置在支架上，油动发动机的输出轴与螺旋桨传动连接，第一测试部件的检测端与油动发动机的输出轴连接，遥控器与油动发动机连接，第二测试部件设置在遥控器上，第一测试部件与第二测试部件连接。通过油动发动机转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动带起的拉力由第一测试部件检测，并由第二测试部件检测遥控器的给油量，使得用户根据实际测试，选用匹配度较高的油动发动机和螺旋桨，提高匹配度，解决了油动发动机与螺旋桨不匹配的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515692B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201811645005.4
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于声纳的自转旋翼机避障系统。本发明涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本发明设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。
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公开(公告)号：CN116912767B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310802462.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/52 , A01K67/02 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉与点云数据的奶牛个体采食量监测方法，属于畜类精细养殖体系领域，包括：获取原始点云数据并进行滤波操作，得到饲料堆点云数据；引入注意力机制，并结合具有层级结构的点云特征提取网络构建特征提取器；基于孪生思想，结合特征提取器构建奶牛采食量自动监测模型；通过饲料堆点云数据对奶牛采食量自动监测模型进行训练，得到目标监测模型；通过目标监测模型分别获取进食前后饲料堆图像的第一特征向量和第二特征向量，并计算第一特征向量和第二特征向量的差异特征向量，根据差异特征向量得到采食量。本申请提供的奶牛个体采食量监测方法，适用于牧场采(56)对比文件Weizheng Shen ET AL.Automatic bodycondition scoring for dairy cows based onefficient net and convex hull features ofpoint clouds 《. 2022 Elsevier》.2022,第1-14页.Weizheng Shen ET AL.Automaticestimation of dairy cow body conditionscore based on attention-guided 3D pointcloud feature extraction 《. 2023Elsevier》.2023,第1-9页.
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公开(公告)号：CN116912767A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310802462.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/52 , A01K67/02 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉与点云数据的奶牛个体采食量监测方法，属于畜类精细养殖体系领域，包括：获取原始点云数据并进行滤波操作，得到饲料堆点云数据；引入注意力机制，并结合具有层级结构的点云特征提取网络构建特征提取器；基于孪生思想，结合特征提取器构建奶牛采食量自动监测模型；通过饲料堆点云数据对奶牛采食量自动监测模型进行训练，得到目标监测模型；通过目标监测模型分别获取进食前后饲料堆图像的第一特征向量和第二特征向量，并计算第一特征向量和第二特征向量的差异特征向量，根据差异特征向量得到采食量。本申请提供的奶牛个体采食量监测方法，适用于牧场采食通道饲喂场景，为机器视觉手段监测奶牛采食量提供新思路。
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公开(公告)号：CN108592799B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810408701.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，属于农业机械领域；镜片、隔板、底板固装在一起并配置安装在暗箱内，隔板垂直固装在底板中间，镜片对称地固装在底板的两侧，底板的上表面与水平面夹角为5°～10°，底板上表面均布有斜槽，底板、镜片的交线与斜槽的中心线垂直，镜片、斜槽分别沿隔板的中心面左右对称；镜片与水平面之间夹角为45°～55°，镜片厚度为5～8mm。该发明操作简单，可一次测得籽粒、豆荚两个垂直方形的图像，实现了多粒大豆、多个豆荚的长度、宽度、高度、脐色、粒形、荚厚等参数的采集。
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公开(公告)号：CN115294181A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210995052.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法，包括以下步骤：采集奶牛背部深度图像数据，对深度图像数据进行预处理，获得目标深度图像数据；基于目标深度图像数据，构建体型关键区域检测模型，获得体型关键区域；基于体型关键区域，构建三维点云模型，获得体型关键区域的点云数据；基于点云数据，采用z轴最值定位法、曲率定位法获取体型关键点；基于体型关键点间的相对距离，获得体型评定指标；基于所述z轴最值定位法、曲率定位法对体型评定指标自动测量，获得测量结果；通过对测量结果对比分析，获得目标测量方法。本发明可在实际养殖环境下实现奶牛体型评定指标的精准测量，对生产实际具有一定的现实意义。
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