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公开(公告)号：CN104527960B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510029419.4
申请日：2015-01-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种船舶制动能量控制系统，包含：交流负载，在其能量需求量内吸收电力推进系统产生的制动能量；电能储存装置，用于存储制动能量或向直流母线上连接的负载输出电能；耗能装置，用于消耗制动能量；转换开关控制系统，当制动能量超出交流负载的能量需求量，转换开关控制系统控制将制动能量向电能储存装置充电，当电能储存装置电量充满，转换开关控制系统控制将制动能量通过耗能装置完全消耗。本发明系统采用共用直流母线、储能式和阻耗式结合的方法，按照将产生的制动能量进行按需求、容量、功能合理分配，能量得到高效利用，充分回收再生制动能量，具有很好动态特性，能够达到节能减排目的，实现绿色环保。
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公开(公告)号：CN103997622B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410118049.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人值守监控摄像头的自动清洗方法及使用该方法的无人值守监控摄像头的自动清洗及警报装置。该自动自动清洗包括6个步骤，分别是系统初始化、监控图像画面采样、采样图像锐化边缘处理、采样图像与预存图像的线条数量比较、采样图像与预存图像的形状比较、以及清洗与报警环节。本发明同时提供一种使用所述自动清洗方法的无人值守监控摄像头自动清洗及警报装置，该装置包括：监控摄像头、监控主机、基于DSP的识别模块、存储器、警报电路及摄像头自动清洗电路、警报装置、自动清洗装置。本发明所提供的清洗方法和装置可以实现无人值守的监控画面监视，并在合适的情况下自动清洗摄像头或给出警报信号。
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公开(公告)号：CN102646277B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210054925.5
申请日：2012-03-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时参数监控和在线标定功能的视觉系统，其将采集的图像分割为监测标定区和视觉重建区；对监测标定区内的图像进行实时特征点提取，并与上次标定的特征点进行比较；当特征点的误差小于设定阈值时，对场景重建区的图像进行特征点提取，并应用上次标定的摄像机内外参数进行视觉计算，输出视觉目标的位置、尺度等场景信息；当特征点的误差大于或等于设定阈值时，应用监测标定区内实时提取的特征点，对视觉系统进行标定，根据标定结果，更新监测标定区的标定特征点和摄像机的内外参数，完成视觉计算、参数监控和在线标定的功能。本发明的视觉系统具有参数的实时监测功能和在线标定功能，保证视觉计算结果的准确度，节省系统资源。
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公开(公告)号：CN103337676A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310307942.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: H01M10/50
Abstract: 本发明公开了一种混合动力船锂电池自流冷却装置，包含取水单元、冷却水过滤单元、电池组单元、热水保温单元及控制器；冷却水过滤单元一端连接取水单元，其另一端连接电池组单元；电池组单元的另一端连接热水保温单元；取水单元、冷却水过滤单元、电池组单元及热水保温单元分别与控制器连接。本发明能利用海水的温度对混合动力锂电池进行降温，利用航行时水流的压力差，引入海水驱动水轮发电机，通过电力能驱动水泵，而不需要额外使用船舶燃料，多余的电量还能为锂电池充电，被加热过的海水还能被再次利用加热电池，以防止电池温度过低带来不利影响，散热效率高。
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公开(公告)号：CN102992236A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210549629.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其包括底部伺服电机、第一滑轮、第一钢丝绳、立支杆、第二滑轮、顶部伺服电机、第三滑轮、摆动支架、第二钢丝绳、转动支架、底架，底部伺服电机、第一滑轮、立支杆都安装于底架上，第二滑轮安装于立支杆的顶端，摆动支架的底端与立支杆转动连接，转动支架的顶端与摆动支架转动连接，转动支架的底端与一个水面机器人溢油回收装置连接，顶部伺服电机、第三滑轮都安装于摆动支架的顶端，第一钢丝绳与底部伺服电机、第一滑轮、立支杆、第二滑轮、摆动支架连接，第二钢丝绳与顶部伺服电机、第三滑轮、水面机器人溢油回收装置连接。本发明实现对水面机器人溢油回收装置进行作业，降低危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102175442B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110037880.6
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双起升双吊具桥吊模拟试验系统，该系统包括实验装置和控制装置，所述实验装置主要包括主框架、桥吊模拟单元、桥吊大车模拟单元以及桥吊小车模拟单元；所述控制装置主要包括桥吊控制器、伺服驱动器、多通道数据采集器以及桥吊控制杆。本发明依据相似性原理进行整体结构设计，采用了多传动电机伺服控制技术和实时参数检测技术，通过对双吊具运行方式的模拟控制和双吊具摆角等参数的检测，从而拟实地研究双吊具桥吊的操作技术和定位控制方法。
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公开(公告)号：CN101244793B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200710038863.8
申请日：2007-03-30
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明提供一种单臂双吊钩起重船起重用超载测定报警装置。该装置，包括一超载测定报警装置，其包括起重载荷测定报警机构和起重力矩测定报警机构；和一超差测定和报警信号处理电路，其包括载荷差测定和报警信号处理电路及力矩差测定和报警信号处理电路。本发明可以实时输出起重载荷(差)和起重力矩(差)，并对起重载荷(差)和力矩(差)的进行实时监控，并及时输出报警信号，以确保安全。
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公开(公告)号：CN102145859A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110037847.3
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法，包括双吊具桥吊装置本体，其特征在于，它还包括两个超声波发生器、四个超声波接收器、一超声波信号处理器以及控制计算机；所述两个超声波发生器发出不同频率的超声波；所述超声波接收器分为两组，分别用于检测前后方向和左右方向的摆动情况；所述超声波处理器负责超声波信号的产生、识别、滤波处理等工作；所述控制计算机负责计算吊具的摆角和摇摆方向并将其用于桥吊装置的防摇定位控制。本发明采用了超声波检测技术和多普勒原理，通过对双吊具超声波发生器发出的超声波的检测和分析，能方便地获得两个吊具的摆角，从而实现对吊具负载的精确定位控制。
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