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公开(公告)号：CN103935483A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410167162.4
申请日：2014-04-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B39/08
Abstract: 本发明公开了一种气推式减摇鳍，包括鳍本体，所述的鳍本体的内部设有高压空气通道，高压空气通道通过气管连接船舶压缩空气系统，鳍本体的底壁上嵌穿有多个喷气角度可调的止回喷气阀，止回喷气阀的进气口位于高压空气通道内，止回喷气阀的喷气口位于鳍本体底壁的外面。本发明还提供了气推式减摇鳍的控制方法。本发明的减摇鳍采用高压空气产生提升力矩，通过实时检测角度、角速度、角加速度信号，然后计算克服横摇力矩所需的升力矩的大小和止回喷气阀所需要调节的角度，再实时调控止回喷气阀的喷气角度和喷气压力，实时性好，调控精确度高，系统容易控制，鳍的减摇效果好。
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公开(公告)号：CN103997622A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410118049.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人值守监控摄像头的自动清洗方法及使用该方法的无人值守监控摄像头的自动清洗及警报装置。该自动自动清洗包括6个步骤，分别是系统初始化、监控图像画面采样、采样图像锐化边缘处理、采样图像与预存图像的线条数量比较、采样图像与预存图像的形状比较、以及清洗与报警环节。本发明同时提供一种使用所述自动清洗方法的无人值守监控摄像头自动清洗及警报装置，该装置包括：监控摄像头、监控主机、基于DSP的识别模块、存储器、警报电路及摄像头自动清洗电路、警报装置、自动清洗装置。本发明所提供的清洗方法和装置可以实现无人值守的监控画面监视，并在合适的情况下自动清洗摄像头或给出警报信号。
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公开(公告)号：CN103708015A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310699615.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构，包括电力推进系统，电力推进系统包括与直流排连接的两台柴油发电机组、锂电池组和电动机，电动机还连接螺旋桨，直流排还连接岸电，功率控制器接收电动机的功率信号与锂电池组的荷电状态信号，并向两台柴油发电机组和DC/DC变换器发出功率控制信号。本发明还提供了双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶电力推进系统的控制方法。本发明优点为：优化系统配置，在保证船舶正常航行的情况下减少锂电池组容量；在航行中，分开锂电池组充电与放电阶段，保护锂电池组并方便电池荷电状态估计；可以保证两台柴油机开启后总在其最佳排放和燃油效率工作点，且能提高柴油发电机组的电能利用效率。
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公开(公告)号：CN106353690B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610835679.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/396 , H02H7/18
Abstract: 本发明披露了一种锂电池故障在线诊断方法。对于单体锂电池之间电量的不一致的诊断，采用Petri net系统构建故障诊断的模型，用于分析的故障信息来自于外部的电池电压、电流、温度以及系统运行时间。本发明的锂电池故障诊断方法进行故障诊断的时候考虑多种因素，同时，诊断运算的速度也比较快。在各种复杂的系统中，体现其高效的优势。因为基于petri网的故障诊断模型可以根据其相对应的关联矩阵快速的计算出故障所在的位置，然后调用相关的判断模型来确认故障的发生，这样在电池组系统工作的过程中可以很好地进行实时的监控电池的工作状态，及时的对出现的故障信息进行处理。
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公开(公告)号：CN106353690A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610835679.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G01R31/3658 , G01R31/3606 , H02H7/18
Abstract: 本发明披露了一种锂电池故障在线诊断方法。对于单体锂电池之间电量的不一致的诊断，采用Petri net系统构建故障诊断的模型，用于分析的故障信息来自于外部的电池电压、电流、温度以及系统运行时间。本发明的锂电池故障诊断方法进行故障诊断的时候考虑多种因素，同时，诊断运算的速度也比较快。在各种复杂的系统中，体现其高效的优势。因为基于petri网的故障诊断模型可以根据其相对应的关联矩阵快速的计算出故障所在的位置，然后调用相关的判断模型来确认故障的发生，这样在电池组系统工作的过程中可以很好地进行实时的监控电池的工作状态，及时的对出现的故障信息进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103935483B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410167162.4
申请日：2014-04-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B39/08
Abstract: 本发明公开了一种气推式减摇鳍，包括鳍本体，所述的鳍本体的内部设有高压空气通道，高压空气通道通过气管连接船舶压缩空气系统，鳍本体的底壁上嵌穿有多个喷气角度可调的止回喷气阀，止回喷气阀的进气口位于高压空气通道内，止回喷气阀的喷气口位于鳍本体底壁的外面。本发明还提供了气推式减摇鳍的控制方法。本发明的减摇鳍采用高压空气产生提升力矩，通过实时检测角度、角速度、角加速度信号，然后计算克服横摇力矩所需的升力矩的大小和止回喷气阀所需要调节的角度，再实时调控止回喷气阀的喷气角度和喷气压力，实时性好，调控精确度高，系统容易控制，鳍的减摇效果好。
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公开(公告)号：CN103932594A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410167163.9
申请日：2014-04-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种饮水机，包括饮水机本体，饮水机本体内部设有热水箱、温水箱和冷水箱，三个水箱内均设有水位检测仪和温度检测仪，注水口设在热水箱顶部，温水箱和冷水箱位于热水箱下方，热水箱通过导水管分别与温水箱和冷水箱连接，导水管上设有控水阀门，热水箱和温水箱内部还设有加热器，三个水箱分别设有出水口，饮水机本体侧壁上设有单片机控制器和显示器，所述的水位检测仪、温度检测仪、控水阀门、加热器、显示器分别与单片机控制器电连接。本发明饮水机实时显示各个水箱的水温，冷水箱内的水为降温后的白开水，水质有保证；饮水机的设计富有人性化，使用简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN103997622B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410118049.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人值守监控摄像头的自动清洗方法及使用该方法的无人值守监控摄像头的自动清洗及警报装置。该自动自动清洗包括6个步骤，分别是系统初始化、监控图像画面采样、采样图像锐化边缘处理、采样图像与预存图像的线条数量比较、采样图像与预存图像的形状比较、以及清洗与报警环节。本发明同时提供一种使用所述自动清洗方法的无人值守监控摄像头自动清洗及警报装置，该装置包括：监控摄像头、监控主机、基于DSP的识别模块、存储器、警报电路及摄像头自动清洗电路、警报装置、自动清洗装置。本发明所提供的清洗方法和装置可以实现无人值守的监控画面监视，并在合适的情况下自动清洗摄像头或给出警报信号。
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公开(公告)号：CN103723263B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310696567.2
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20 , B63H21/21 , H01M10/63 , H01M10/663 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电力推进船舶锂电池温度控制系统，包括输水单元、输气单元和控制单元，输水单元控制锂电池组的温度，输气单元控制蓄热水箱的温度，控制单元包括控制器、电磁阀和温度传感器，温度传感器将温度信号传送至控制器，控制器控制电磁阀的开通与闭合，调节输水和输气。本发明混合动力电力推进船舶锂电池温度控制系统，运用船舶航行时的水资源冷却降低锂电池组温度，并可以结合柴油机发电运行时的废气来加热蓄热水箱里的水，进而加热提升锂电池组温度，本系统合理利用柴油机废热，节能环保；采用本发明的控制系统使得锂电池组的升温与降温过程中温度控制精确，保证锂电池组的正常工作，系统结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN103708015B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310699615.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构，包括电力推进系统，电力推进系统包括与直流排连接的两台柴油发电机组、锂电池组和电动机，电动机还连接螺旋桨，直流排还连接岸电，功率控制器接收电动机的功率信号与锂电池组的荷电状态信号，并向两台柴油发电机组和DC/DC变换器发出功率控制信号。本发明还提供了双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶电力推进系统的控制方法。本发明优点为：优化系统配置，在保证船舶正常航行的情况下减少锂电池组容量；在航行中，分开锂电池组充电与放电阶段，保护锂电池组并方便电池荷电状态估计；可以保证两台柴油机开启后总在其最佳排放和燃油效率工作点，且能提高柴油发电机组的电能利用效率。
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