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公开(公告)号：CN110728464B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911012925.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本申请公开了一种交通流模型的构建方法及构建系统，交通流模型的构建方法将不同维度和尺度的交通流模型及车辆模型耦合起来，采取了各个维度的交通流模型交界处的边界条件一致性的处理，达到了不同维度和不同尺度的交通流模型的数据连续性，使得整个交通流模型描述的是一个完整的交通流。并且距离机动车辆越近的位置，交通流模型的维度越高，模型参数和变量越详细，而在距离机动车辆越远的位置，将交通流模型从维度上进行简化，从而达到了兼顾仿真的交通流模型的准确性和计算效率的目的。
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公开(公告)号：CN111252017B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811458284.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60R16/023 , B60T8/17
Abstract: 本发明提供了一种低速无人驾驶系统及方法，该系统在无人驾驶系统基础上，增加备份制动控制器和备份驻车控制器。智能控制器可以从制动控制器和备份制动控制器中确定用于执行制动操作的第一控制器，以在挡位控制器、动力控制器、转向控制器、第一CAN总线、第二CAN总线和网关中任意一个或多个处于失效状态的情况下，由第一控制器进行制动。智能控制器还可以从驻车控制器和备份驻车控制器中确定用于执行驻车操作的第二控制器，以在车辆制动至静止状态的情况下，由第二控制器进行驻车。基于本系统，可以在任意功能模块失效时车辆及时制动并驻车，保证车辆进入安全状态，以相对较低的成本满足了低速场景下的功能安全要求，从而避免对交通参与者造成伤害。
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公开(公告)号：CN112363485A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011277086.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 南京空天宇航科技有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶测试设备，包括交通单元、智能驾驶测试上位管理平台、定位单元、自驱动单元；定位单元用于测试车辆移动定位信号收集及存储；自驱动单元用于自行驾驶测试车辆，智能驾驶测试上位管理平台用于收集及分析测试车辆的行驶数据信息，通过云端与定位单元、自驱动单元进行信息交互，发出测试指令；交通单元上固定安装有定位单元和自驱动单元，用于接收及运行智能驾驶上位管理平台的指令。该设备用于模拟复杂的交通行为，满足不同交通对象的运动形式，避免了测试过程中的安全隐患，实现了极限场景测试。同时，本发明还提供了管理平台，是用于管理运动底盘或交通单元、下达测试指令，测试主体和客体之间通讯以及保存管理测试结果。
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公开(公告)号：CN111811833A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010650882.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的一种智能驾驶汽车实车测试系统，包括智能交通参与者、试验基地、被测智能驾驶汽车和智能控制器。智能交通参与者用于根据测试人员所选的测试场景而自动完成自身的场景布置；还用于在测试过程中符合触发条件时触发，以及在测试结束后自动复位，让被测智能驾驶汽车更方便、高效地进行场景测试；试验基地主要包括各种智能道路交通设施，这些设施同样用于根据所选测试场景而自动改变其状态信息最终完成场景布置，以满足不同测试场景的需求；智能控制器用于供测试人员进行测试场景的选择，并在测试过程中显示测试现场反馈的测试信息。本发明通过更智能的交通参与者和道路交通设施，提高智能汽车的测试效率，减小人力成本。
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公开(公告)号：CN111409648A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910016108.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种驾驶行为分析方法及装置，该方法包括：获取驾驶员针对预设的模拟交通场景的驾驶行为数据；处理驾驶行为数据得到模拟交通场景的关键指标数据；根据关键指标数据构建驾驶员仿真模型；利用驾驶员仿真模型对待分析的自动驾驶算法进行拟人化处理。基于本发明公开的方法，可以最大可能实现自动驾驶算法学习和模仿人类驾驶行为，从而有利于提高自动驾驶汽车的安全性和全面推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110502852A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910797521.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶仿真测试场景的生成方法及生成系统，其中，所述自动驾驶仿真测试场景的生成方法利用有限的待分割纵向驾驶行为数据作为数据集，利用目标神经网络模型对数据集进行分割和分类，并从分类后的目标数据中随机采样和重组生成大量的前车数据，从而能够根据这些前车数据生成大量、且可以较为全面地覆盖实际驾驶场景的仿真测试场景，进而实现了提高利用生成的自动驾驶仿真测试场景对自动驾驶功能测试的全面性的目的。
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公开(公告)号：CN106640254B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201510735999.9
申请日：2015-11-03
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: F01L13/00
Abstract: 一种可变气门升程系统、发动机及汽车，其中可变气门升程系统包括：气门，具有气门头部和气门杆部；第一齿轮，第一齿轮具有柱状的内周面，内周面上设有第一螺旋齿；第二齿轮，套设于第一齿轮内、且与气门杆部同轴连接，第二齿轮具有柱状的外周面，外周面上设有与第一螺旋齿啮合的第二螺旋齿；驱动部，用于驱动第一齿轮转动，由第一齿轮的转动带动第二齿轮带动气门沿轴向运动。该系统通过相互啮合的螺旋齿将第一齿轮的转动转化为第二齿轮的直线运动，然后通过第二齿轮带动气门沿轴向运动，从而连续改变气门的升程以调节气门的开度，实现气门升程连续可变。
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公开(公告)号：CN104679052B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310614058.0
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种馈电整流温控模块以及使用其的电瓶试验装置、试验方法，属于电瓶试验技术领域。该馈电整流温控模块包括用于致热的第一制冷片组和用于致冷的第二制冷片组；整流馈电电路，其可操作地工作于馈电状态以将高压母线端的直流回馈至所述交流电网；以及温控电路。在进行所述充电试验时，该电瓶试验装置的馈电整流温控模块工作于所述整流状态，双向逆变开关电源电路可操作地用于将高压直流母线的直流电压转换为稳定的低压直流电压以对所述电瓶进行充电；在进行放电试验时，双向逆变开关电源电路可操作地用于将电瓶输出的直流电压反馈给高压直流母线，并且馈电整流温控模块工作于馈电状态以将反馈至高压母线端的直流回馈至所述交流电网。
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公开(公告)号：CN105428739A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410472160.6
申请日：2014-09-16
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种慢充电方法及装置、汽车，所述方法包括：获取待充电设备中的电量信息；当所获取的待充电设备中的电量小于预设的第一阈值时，以预设的额定电流向所述待充电设备充电；当所获取的待充电设备中的电量大于或者等于预设的第一阈值时，以预设的小电流向所述待充电设备充电，所述小电流小于所述额定电流。上述的方案可以有效提高慢充电过程的安全性。
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公开(公告)号：CN102455241A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010523945.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M3/02 , G01M17/007 , B05B9/04 , B05B15/04 , B05B12/00
CPC classification number: Y02P70/36
Abstract: 本发明涉及一种喷水试验台、用于其上的喷水系统及其控制方法，喷水系统包括有至少一组喷头，所述至少一组喷头设置在所述喷水试验台的上端，用于向车辆的前端喷射水流，其中，所述喷水系统设有进水阀门，用于控制水源进入到所述喷水系统中，所述喷水系统在水源和所述至少一组喷头之间设有连接管路，在所述管线上设有隔膜加压泵，喷淋后的水通过软性水槽收集，从而能够循环使用。本发明的喷水试验台显著地降低了制造成本并且具有较高的仿真性。
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