公开(公告)号：CN112702580A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011566276.8

申请日：2020-12-25

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  天津天瞳威势电子科技有限公司

Inventor： 王伟平 ,  张钊 ,  刘备备 ,  彭剑 ,  俞剑峰 ,  叶枫 ,  王斌 ,  董延涛 ,  黎裕平 ,  王曦 ,  王若瑜

IPC: H04N7/18 ,  H04N7/10

Abstract: 本发明提供了一种视频中继器、视频数据的中继转发方法及系统，其中，视频中继器可以设置于视频采集设备与主控制器之间，通过解串器对视频采集设备传输的视频数据进行解串处理，并通过串行器对解串器解串后发送的并行数据进行串行处理后发送到主控制器，实现对视频数据的中继转发，有效延长了视频数据的传输距离，降低视频数据在传输过程中的衰减和失真，保证了视频数据传输的稳定性。

公开(公告)号：CN101587574A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910053662.4

申请日：2009-06-23

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 陈志鑫 ,  高卫民 ,  王德新 ,  邱国华 ,  邵纪卫 ,  魏敏 ,  杨帆 ,  彭剑 ,  姚正名 ,  张美华 ,  华山 ,  陶路明 ,  顾裕弟 ,  龚红兵

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q50/00

Abstract: 本发明揭示一种汽车产品质量问题控制系统，包括问题发布模块、数据库模块、责任部门确定模块、暗灯模块；问题发布模块用以在产品的全生命周期的各个阶段发布发现的问题；数据库模块用以记录所述问题发布模块发布的问题；责任部门确定模块用以根据问题的属性及其取值确定该问题需由何部门解决；暗灯模块用以在被发现的问题尚未解决、且已临近需解决问题的时间节点时发出报警信息；报警的时间点可设定。本发明把汽车生产的全生命周期的问题的发布及管理提供一个平台。同时，本发明利用知识管理工具，可从已有的数据中挖掘出发布的数据属性与问题的关注度、需要解决的时间等其他未被发布的属性的关系；从而为企业的决策提供参考依据。

公开(公告)号：CN111811833A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010650882.1

申请日：2020-07-08

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 谭永岗 ,  斯涛 ,  彭剑 ,  张钊

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供的一种智能驾驶汽车实车测试系统，包括智能交通参与者、试验基地、被测智能驾驶汽车和智能控制器。智能交通参与者用于根据测试人员所选的测试场景而自动完成自身的场景布置；还用于在测试过程中符合触发条件时触发，以及在测试结束后自动复位，让被测智能驾驶汽车更方便、高效地进行场景测试；试验基地主要包括各种智能道路交通设施，这些设施同样用于根据所选测试场景而自动改变其状态信息最终完成场景布置，以满足不同测试场景的需求；智能控制器用于供测试人员进行测试场景的选择，并在测试过程中显示测试现场反馈的测试信息。本发明通过更智能的交通参与者和道路交通设施，提高智能汽车的测试效率，减小人力成本。

公开(公告)号：CN112729341A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011573046.4

申请日：2020-12-25

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  天津天瞳威势电子科技有限公司

Inventor： 王伟平 ,  张钊 ,  刘备备 ,  彭剑 ,  俞剑峰 ,  叶枫 ,  王斌 ,  范少娟 ,  邹羽婷 ,  王曦 ,  程士庆

IPC: G01C25/00 ,  G01S19/41 ,  G01S19/25

Abstract: 本发明公开了一种视觉测距精度测试方法及系统，方法包括：同步第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统的时钟；同步采集第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统中视觉传感器的坐标数据；基于第一实时动态差分设备和第二实时动态差分设备的坐标数据，确定在车辆坐标系下目标的第一横向距离和第一纵向距离；基于视觉传感器的坐标数据确定在车辆坐标系下目标的第二横向距离和第二纵向距离；将第一横向距离和第一纵向距离分别与第二横向距离和第二纵向距离进行对比，得到视觉测距精度测试结果。本发明无需联合标定，无需目标匹配，并且能保证数据的精度，简单有效的实现了对视觉测距精度的测试。

公开(公告)号：CN111083392A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911115959.9

申请日：2019-11-15

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  苏州天瞳威视电子科技有限公司

Inventor： 王伟平 ,  张钊 ,  彭剑 ,  叶枫 ,  王斌 ,  户晋文 ,  俞剑峰 ,  范少娟 ,  郑晓峰 ,  程永飞

IPC: H04N5/262 ,  H04N5/765 ,  H04N5/907 ,  H04N7/18 ,  H04N19/423 ,  H04L12/40

Abstract: 一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法，一、本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录;二、大容量存储结构化信息以及图像数据;三、本方法支持多组车辆控制器局域网络CAN通道接入并记录;四、本方法支持GPS信号获取并记录;五、本方法能够提供可视化云监控功能，所述本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录，支持最多12路LVDS（低电压差分信号接口）数据图像信号接入，并能够记录保存；所述大容量存储结构化信息存储，系统支持最大1TB移动硬盘存储，并将数据进行结构化存储。

公开(公告)号：CN213580108U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022939636.6

申请日：2020-12-10

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 谭永岗 ,  王远远 ,  刘备备 ,  彭剑 ,  王青海

IPC: G01M17/007 ,  G01N17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的雨淋试验装置，雨淋试验装置设置于车体上，包括供电装置、储水装置、泵体、输水管路、喷嘴及与喷嘴对应的被测传感器，输水管路的两端连接储水装置和喷嘴，泵体安装在输水管路上。泵体和所述被测传感器均与所述供电装置电连接。由于该雨淋试验装置整体安装在车体上，雨淋试验装置开始工作即可进行自动驾驶车辆的雨淋试验，不受自动驾驶车辆行驶环境影响，因此，本申请提供的雨淋试验装置提高了自动驾驶车辆的雨天场景测试效率。

公开(公告)号：CN210804754U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921844245.7

申请日：2019-10-30

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  武汉英泰斯特电子技术有限公司

Inventor： 王伟平 ,  张钊 ,  汪磊 ,  柳伟 ,  周卓 ,  刘备备 ,  彭剑 ,  叶枫 ,  王斌 ,  何海燕 ,  叶晨桦 ,  俞剑峰

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/08 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供了一种基于多路视频和CAN数据的无线智能交通控制系统，包括智能交通参与者以及与车辆CAN总线连接的车载数据采集装置，车载数据采集装置设置有北斗定位模块、WIFI模块和第一无线数据传输模块，车载数据采集装置通过WIFI模块与车载平板电脑连接，并通过第一无线数据传输模块与公用移动通信基站通信，车载数据采集装置通过摄像头接口与LVDS摄像头连接，智能交通参与者通过第二无线数据传输模块与公共移动通信基站通信，公共移动通信基站与云端数据服务器通信，云端数据服务器通过有线网络与监控中心电脑连接。本实用新型提供了一种硬件平台，能够实现智能交通控制，满足自动驾驶测试的需求。

公开(公告)号：CN202928809U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220543405.6

申请日：2012-10-23

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 张俏 ,  陆飞 ,  张兴龙 ,  彭剑 ,  孙汯

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型提供一种减震器降温装置，包括：设置在车内的升降温储水箱；水泵；一端与所述升降温储水箱连接、另一端分别连接到每根减震器的水管；以及设置在减震器的钢筒外侧并与所述水管相连的吸水部件。本实用新型的减震器降温装置降温效果好且结构简单。