公开(公告)号：CN212123322U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202020597058.X

申请日：2020-04-20

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 陈勉 ,  黄慧洁 ,  张坤

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人自动化标定系统，包括待标定的工业机器人，工业机器人与机器人电气控制柜相连，其特征在于，所述工业机器人自动化标定系统还包括设于工业机器人末端的Leica公司的T‑Mac设备，工业机器人的正前方设有Leica公司的激光跟踪仪，T‑Mac设备与激光跟踪仪的控制器相连；所述工业机器人自动化标定系统还包括I/O通信盒，机器人电气控制柜的I/O模块与I/O通信盒相连，I/O通信盒再连接至上位机，上位机与激光跟踪仪之间建立无线通信。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209150435U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821940452.8

申请日：2018-11-23

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 凌益美 ,  张坤 ,  郭彬乾

IPC: H01R31/06 ,  H01R13/66 ,  H01R13/648 ,  H01R13/02

Abstract: 本实用新型涉及一种Type-C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于receptacle端的可变化状态的接地部，接地部的状态在状态一与状态二之间变化，若receptacle端无从设备插入，则接地部处于状态一，此时检测引脚悬空，若receptacle端有从设备插入到位，则接地部由状态一变化至状态二，此时检测引脚经由接地部接地。本实用新型：避免OTG线仅有主设备只插入情况下的功耗增加；避免从设备插入时的短路风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306893122S

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202130259096.4

申请日：2021-04-30

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Designer： 王平 ,  张坤 ,  刘昌海 ,  黄慧洁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：数据采集器（PHM）。
2.本外观设计产品的用途：安装在自动机器人上，用于采集各项数据。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。