-
公开(公告)号：CN113695536B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110976924.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海轻合金精密成型国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储氢镁合金的制备方法，包含如下步骤：A、镁合金熔配；B、钠盐变质：C、铸造成型。与现有技术相比，本发明能够实现Mg‑Ni‑Na储氢镁合金在大气环境下的工业化批量生产，显著降低了Mg‑Ni‑Na储氢镁合金的制造成本；与现有制备技术中通过金属钠添加钠元素的方式相比，通过低熔点钠盐添加钠元素的方法简单易行，同时显著降低了钠元素添加过程中的安全隐患与生产成本，更有利于Mg‑Ni‑Na储氢镁合金的推广应用。
-
公开(公告)号：CN112863250A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010810480.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 一种多平台航空电子控制系统及方法，包括：飞行环境处理模块、飞行模式处理模块、主节点处理模块和若干个从节点处理模块，本发明针对不同的飞行场景，依据飞行任务组织，构建面向不同飞行模式的多平台航电系统组织架构，完成面向不同飞行单位的系统资源综合、面向不同飞行单位能力的系统功能综合和面向不同飞行模式的飞行任务综合，最终实现飞行单位设备配置的简化，任务、功能、资源载荷和成本的降低并提高系统处理效率，提升处理能力和有效性。
-
公开(公告)号：CN111816005A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910288490.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于ADS-B的远程驾驶飞机环境监视优化方法，利用统计模型进行卡尔曼滤波，将ADS-B导航数据与TCAS数据分别进行局部优化后，按矩阵加权线性最小方差准则进行最优信息融合得到融合航迹，并通过融合航迹提升飞行安全性和飞行品质，对飞行环境监视进行优化，然后从ADS-B信号中解析交通环境信息，依据飞行管理系统的飞行计划和当前飞行阶段确定交通态势组织模式，通过舱内显示系统显示和构建相应的飞行交通态势，实现空中防撞增强监视和碰撞态势感知与监视。本发明通过融合ADS-B与TCAS的数据，有效降低TCAS的虚警率/漏警率，并基于ADS-B技术，针对不同飞行场景和飞行阶段提出监视能力提升方案，用以提高远程驾驶的交通态势感知能力，从而提高远程驾驶情形下的飞行安全性。
-
公开(公告)号：CN111613095A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010422189.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向商用飞机远程驾驶系统的起飞前场面运行控制方法，通过构建商用飞机远程驾驶系统架构，建立面向具体飞行过程的多方空地协同架构；再依据飞行类型和地面远程飞行员的能力状态，构建控制模式并划分操作授权范围；然后建立机场场面交通过程组织架构，并根据起飞前场面运行控制过程的不同阶段和空地协同架构和各方的操作授权范围，完成多方空地协同操作，最终达到自动和智能化的起飞前场面控制。本发明通过机载自动/自主系统、远程地面站与机场信息系统的信息交互，达到自动和智能化场面控制能力。
-
公开(公告)号：CN111368441A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010153840.7
申请日：2020-03-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于SysML模型的级联失效传播效应动态分析方法，基于SysML模型构造系统功能运行状态模型并从中提取出功能逻辑关系和运行状态级联关系，生成模型交互关系矩阵集合；再根据级联失效搜索算法从集合中的交互信息中生成失效传播链条；最后将失效传播链条整合为级联失效动态图形化结构以实现失效传播路径和影响范围的可视化。本发明能够对于复杂综合系统失效传播过程的动态描述与影响分析，达到失效传播路径和失效影响范围的可视化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110853411A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911087833.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种单一飞行员驾驶系统及控制方法，包括：机上飞行员系统、驾驶舱自动化系统和地面操作员系统，其中：机上单一飞行员按照飞行计划并实时监控飞行路径和偏离情况驾驶飞机，驾驶舱自动化系统负责飞行信息监控及飞行系统管理，同时通过认知人机接口、功能分配智能分系统完成对机长能力状态的实时感知及任务分配，地面操作员系统通过数据链与飞机实时通信，操作员可根据不同驾驶模式完成监视告警或远程操控协助工作。同时针对四种不同场景提出了单一飞行员驾驶模式组织运行方式。本发明实现了在满足当前双乘员驾驶模式功能和安全性条件下，减少了飞行员数量，提升运营经济性；减少了驾驶舱资源配置需求，缩小驾驶舱空间并减轻飞机重量；消除了商用飞机多乘员驾驶的决策冲突，提高了决策效率并缩短响应时间。
-
公开(公告)号：CN109993995A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910288403.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人驾驶远程控制协同决策系统，包括：用于任务规划和空中状态感知的机载系统、空地数据链和地面控制网络，本发明结合客机改装货机的发展需求和无人驾驶技术的先进性特征，提供可应用性强的客改货远程控制无人驾驶体系；通过搭建空地交互和地面控制网络，并制定不同角色间的信息传输机制和协同决策机制，实现在复杂空域与多角色参与背景下对飞行过程的有效组织，在保障货机飞行安全性的同时提高航行技术先进性水平。
-
公开(公告)号：CN103077539B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310024357.9
申请日：2013-01-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多特征结合Kalman滤波的目标跟踪方法，用于解决复杂背景环境以及遮挡情况下的目标跟踪。提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法，并结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测，提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。颜色信息易受到光照及背景干扰色等因素干扰，引入目标纹理特征改善采用单一颜色信息时的缺陷，并继续加入目标运动信息，进一步排除背景中的干扰。在目标发生遮挡时，通过目标遮挡前的先验信息进行最小二乘拟合及目标运动轨迹外推，预测目标运动位置信息，有利于遮挡结束时对运动目标的重新捕获。
-
公开(公告)号：CN102607534A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210065453.3
申请日：2012-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于运动恢复结构的卫星相对姿态测量方法，包括以下步骤：步骤1，分别对输入的序列图像进行SIFT特征点提取；步骤2，根据得到的SIFT特征点进行匹配；步骤3，根据匹配特征点进行运动恢复结构；步骤4，根据运动恢复结构参数进行平差光束法优化；步骤5，根据匹配的特征点和经过优化的运动恢复结构参数进行三维重建；步骤6，根据有效的三维特征点和运动恢复结构参数进行空间环境综合显示。本发明经过标准的测试数据、STK在轨卫星仿真平台的卫星仿真数据和地面半物理仿真数据，本发明能有效地测量所观测卫星目标的相对姿态，采用的光束平差法能提高本发明构建系统的测量精度和计算的数值稳定性。
-
公开(公告)号：CN102081801A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110027278.4
申请日：2011-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种图像处理技术领域的多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法，采用背景差分法首先选取背景中的一幅或几幅图像的平均作为背景图像，然后把以后的序列图像当前帧和背景图像相减，进行背景消去，当所得到的像素数大于阈值则判定被监视场景中有运动物体，从而得到运动船舶目标；获取运动船舶目标的颜色、形状及纹理特征信息，并通过获取颜色、形状及纹理目标特征直方图在每帧图像中的概率分布图的稳定性，确定各自的融合权值；通过颜色、形状、纹理各自的融合权值和概率分布图计算出的联合概率分布图，即融合特征信息，利用Camshift算法跟踪运动船舶目标并得到每帧目标的位置中心。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.065 seconds)
