公开(公告)号：CN117208758A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311087628.5

申请日：2023-08-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 朱俊杰 ,  严晨 ,  柴煜 ,  欧阳文 ,  张玲 ,  柳征勇 ,  靳宗向 ,  肖余之 ,  孙小珠

IPC: B66C13/06 ,  B66C1/10

Abstract: 本发明提供了一种航天器起吊装置，包括：主体框架，其具有第一框架和第二框架，所述第一框架位于第一平面，所述第二框架位于第二平面，所述第一平面与所述第二平面垂直，所述第二框架与所述第一框架具有至少一个连接点，所述第二框架在垂直于所述第一平面的方向上为梯形，所述第二框架在远离所述第一框架的方向上梯形的底边长度减小；吊挂件，其设于所述第二框架上远离所述第一框架的一侧，其与所述第二框架可拆卸地连接；第一吊耳，其设于所述第一框架上。本发明还提供了一种航天器起吊方法。本发明解决了质心较高、可提供吊点位置和空间有限的航天器吊装时局部易变形、整体易倾覆、过程易磕碰等问题。

公开(公告)号：CN116620567A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310273384.3

申请日：2023-03-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 朱俊杰 ,  杨延蕾 ,  程世伟 ,  柴煜 ,  邸乔月 ,  康志宇 ,  肖余之 ,  赵春慧

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明提供一种球柱形贮箱总装结构及总装装配方法，采用贮箱腰部平面法兰固支和贮箱顶部端头简支相结合的安装形式，实现贮箱长度方向的自由度。在球柱形贮箱腰部增设一平面法兰，球柱形贮箱腰部通过该平面法兰与航天器舱体横向主结构下层舱板固定连接，实现球柱形贮箱与航天器舱体的连接；贮箱顶部端头简支安装形式：设计端盖衬套组件，该端盖衬套组件套设在球柱形贮箱顶部端头上，该端盖衬套组件与航天器舱体横向主结构上层舱板连接，约束球柱形贮箱顶部横向自由度，但球柱形贮箱顶部具有纵向自由度。该总装结构具有总装结构简单、重量较轻、便于操作、装配应力及结构内应力小的优点。

公开(公告)号：CN114044170A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111319248.0

申请日：2021-11-09

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 孟涛 ,  康志宇 ,  杨延蕾 ,  朱俊杰 ,  王仲远 ,  夏陈超 ,  王钊 ,  唐生勇 ,  罗超 ,  徐焘 ,  赵春慧 ,  柴艳 ,  刘鲁江

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明实施例提供了一种使用模块化屏蔽体结构的核动力航天器，其特征在于，所述航天器包括：反应堆(1)，屏蔽体框架支撑舱(2)、支撑舱网罩(3)及展开机构支撑(4)、航天器太阳能电池帆板(5)以及航天器平台仪器设备舱(6)；其中，所述反应堆(1)在航天器的一端，所述屏蔽体组件位于所述反应堆(1)与展开机构(4)之间；展开机构(4)将反应堆与航天器平台分隔开开，航天器平台位于与反应堆相距最远的另一侧，包括航天仪器设备舱(6)、太阳能帆板(5)。

公开(公告)号：CN109131948A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811034568.X

申请日：2018-09-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 朱俊杰 ,  冯宇 ,  李江道 ,  李立春 ,  孙小珠 ,  李传吟 ,  朱磊 ,  欧阳文 ,  吴金花 ,  常世杰 ,  段君毅 ,  徐磊 ,  洪亚军 ,  瞿水群 ,  常立平 ,  原潇

IPC: B64G1/58

CPC classification number: B64G1/58

Abstract: 本发明涉及一种航天器尾焰防护隔热装置以及航天器，其中，航天器尾焰防护隔热装置主要应用于外承力筒式构型航天器的主发动机尾焰的防护与隔热，包括框架结构、隔热板组件和隔热屏组件，所述框架结构作为整个装置的支撑结构，所述隔热板组件置于所述框架结构和隔热屏组件之间，所述隔热屏组件覆盖安装在所述框架结构和隔热板组件外侧，以形成一封闭阻隔层。本发明的航天器尾焰防护隔热装置实现了耐高温、隔热性好、质量轻等有益效果。

公开(公告)号：CN105527980B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201510863977.0

申请日：2015-12-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 朱俊杰 ,  李立春 ,  曹俊生 ,  孙小珠 ,  吴金花 ,  李传吟 ,  欧阳文 ,  査学雷 ,  樊蓉 ,  冯宇 ,  刘国林

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D‑H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。