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公开(公告)号：CN103231915A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310193148.7
申请日：2013-05-23
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明涉及一种滤清器输送线上的节放装置。它由节放联动机构和间距对中调整机构组成，节放联动机构上的两个节放杆滑动安装于间距对中调整机构的滑槽中，节放气缸驱动器中一个节放杆移动，并通过联动杆带动另一个节放杆相向移动，对滤清器进行止挡和放行。随着间距对中调整机构中的手轮旋转，间距对中调整机构带动节放联动机构的两个节放杆横向间距调整，以适合不同滤清器规格的间距要求。本发明采用一个杠杆式的联动节放机构，只需采用一个气缸，就可以起止挡和放行需要两个驱动才能完成的动作，并且采用可调整节放间距的对中调整机构，以适应不同规格滤清器的节放间距要求，使整个装置结构简单，成本减少。本发明适用于类似输送线上产品的节放。
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公开(公告)号：CN101982695B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010541270.5
申请日：2010-11-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种二维测扫云台。它包括一个方位装置和一个俯仰装置。该方位装置的动力源轴线方向与该俯仰装置的动力源轴线方向相互平行，该方位装置的输出传动轴套与该俯仰装置的传动轴同轴。该传动轴套与一个方位支架固定连接，该传动轴联动一根声纳装置的俯仰轴。该方位装置的动力源及检测装置和该俯仰装置的动力源及检测装置均密封在同一个不锈钢圆桶内。本发明的二维云台能够实现在水下2米及扫测船航速8节以下状况下正常工作。
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公开(公告)号：CN102528434A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210038489.2
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/027 , B23P21/00 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴压装专机传动轴压装长度测量装置。它包括工作台、直线导轨、和头架组件。头架组件、直线导轨与一个光栅传感器测量组件和一个液压缸组件依次从左到右固定安装于工作台上，一个轴管夹紧组件和一个尾架压装组件分别在直线导轨上滑动，一个连接杆组件用连接销使其左端与尾架压装组件的右端相连，连接杆组件的右端与液压缸组件连接，被测汽车传动轴的万向节叉总成安装在头架组件内，被测汽车传动轴的轴管由轴管夹紧组件支撑定位，被测汽车传动轴的滑动叉总成安装在尾架压装组件的左端上。本发明应用在汽车传动轴压装专机上,将量程较小的光栅传感器应用于测量范围变动比较大的传动轴压装长度测量，可降低设备成本。
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公开(公告)号：CN101666713A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910196587.7
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车发动机燃油系统挺柱体组件灵活性测量装置。它包括机架和夹持待测挺柱体组件的定位夹具，机架上安装升降组件，升降组件连接一个驱动组件和一个测轮组件，驱动组件摩擦驱动待测挺柱体组件的滚轮，滚轮摩擦带动测轮组件，升降组件带动驱动组件和测轮组件下降到滚轮上，实现有效压力摩擦传动。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件滚轮的灵活性，提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，降低成本。
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公开(公告)号：CN117020601A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310451571.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种圆柱形工件接送料换向装置，主要由换向机构和联动挡板机构两部分组成，初始状态时，接料气缸和换向气缸的活塞杆均处于缩回状态，联动挡板机构的被动挡板推出，挡住接料块的出料口；当圆柱形工件在前道工序放于接料位置后，接料气缸活塞杆伸出，把圆柱形工件接入接料块中，然后接料气缸活塞杆退回；换向气缸动作，通过换向机构带动接料块完成90°的转向，使圆柱形工件从垂直状态变成水平状态。同时，换向板旋转至九十度，联动挡板机构的复位弹片与复位销相碰，拉簧拉动被动挡板，打开接料块出料口处，圆柱形工件沿接料块的滚道滚出完成换向和送料。本发明适用于圆柱形工件的需换向的接送料场合，机械结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN116989113A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311057829.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 上海大学 , 上海纬安工程科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种结构紧凑的大行程升降装置，以升降副为升降运动的传动单元，固定在安装框架上，同时升降副置于升降框架内部，升降副的升降丝杠连接升降框架上下端面，由驱动电机驱动升降副的升降丝杠上下运动，从而带动升降框架实现升降运动；升降导向机构对升降框架四周面进行导向，且导向轮组件与导向板组件的间隙单独可调，方便装置安装时的调整。与现有技术相比，本发明具有装置结构紧凑，升降行程大，运行时，对于三维运动中其它结构来说，不存在偏载，既提高了结构刚度，又能保证稳定性，使长期运行更可靠，可在作业环境较差、负载较大以及工作场地高度空间有限但又希望大行程升降的场合下使用等优点。
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公开(公告)号：CN110411396B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910401056.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及一种深孔壁厚在线测量装置，在定位气缸作用下，管端定位组件对被测工件进行定位和夹紧，内测量组件的检测杆在推进气缸作用下，使右端的检测头顶住被测工件深孔内的上壁面，并由内测量位移传感器读取偏差数值I；同时在外测量组件的测量气缸动作下，带动外测量位移传感器下降，测量与外测量头相对应的被测工件深孔外壁面，读取偏差数值II；被测工件的深孔壁厚数值是标准壁厚、偏差数值I和偏差数值II之和。本发明特点是利用小气缸的伸缩，既可保持测量前检测杆的轴线与深孔中心一致，又可在测量时放松对检测杆的约束，使检测杆可绕支点转动轴旋转，以使测量头能顶住上壁面。本发明机械结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN111874602B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010582931.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种小型纸筒的自动装料装置，由送料底板、送料组件、推料装置和定位托盘组成，待装料的纸筒设置在定位托盘上，待装物料为柔性柱状物料，利用气压从送料组件的送料气管吹出，在送料组件的控制下，分批通过接料法兰盘，进入送料底板穿孔中，然后推料装置的台阶推杆将物料推入定位托盘上的纸筒中，进行自动装料。本发明显著提高装料效率和装料可靠性，装置结构简单，成本低，使用方便，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110132210B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910402907.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种长间距凸台的中心距在线测量装置，当在生产线上的被测工件被压紧定位后，升降气缸带动浮动测量组件下降，V形基准定位块套于被测工件的左凸台上，并带动浮动测量组件轴向浮动，然后V形测量块套于被测工件的右凸台上，并带动浮动座轴向微小浮动，使位移传感器的测量头移动测得微小位移量，凸台中心距测量数值是标准中心距数值加上相对位移量数值。本发明克服了被测工件测量基准不确定对测量带来的影响，采用测量基准和测量头双浮动机构，在自动生产线上无需二次精定位情况下，既可以快速简单实现测量基准跟随产品变化，又能在线测量两凸台之间中心距，使测量速度快、精度高，并且达到测量装置结构简单、紧凑的目的。
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公开(公告)号：CN106989659B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710194469.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件，包括一个下端盖检测组件机架、一个下端盖、一个旋转工作台，所述下端盖在前序工位被放置在所述旋转工作台的定位孔中，在所述下端盖落位检测组件机架下固定吊装一个检测气缸，在所述检测气缸活塞杆下固定安装一个圆盖，在所述的圆盖下周向等间距固定安装三个顶杆，与所述旋转工作台的定位孔相对应；在所述检测气缸侧面从上至下依次安装上位置磁性开关、中位置磁性开关和下位置磁性开关。利用检测气缸侧面安装三个磁性开关的方法，通过下端盖不同落位位置所对应的发信特点，轻松判断下端盖是否正确落位。该装置具有结构简单紧凑，成本较低等特点。
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