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公开(公告)号：CN101434053B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200810203974.4
申请日：2008-12-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种凸轮非圆磨削的自动定位及在线测量方法和装置。此方法利用数控非圆磨床C轴、X轴的高精度运动性能及其位置测量装置返回的位置数据，通过凸轮非圆磨削运动模型控制砂轮架X轴跟踪头架C轴，保持径向位移传感器的测头与工件接触，以砂轮架的运动弥补径向传感器量程的不足。按时间序列采集机床C轴和X轴的坐标值以及径向位移传感器的读数，对这三组数据采用“敏感点法”遵循“最小条件”原则进行处理，即可得到最优的凸轮加工零位以及准确的凸轮轮廓误差。本发明大大降低了对径向位移传感器量程的要求，使测量装置结构紧凑，便于在线测量与自动定位，保证了凸轮非圆磨削的加工效率及加工精度。
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公开(公告)号：CN101817308A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010023126.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC: B60K17/348 , B60K17/30
Abstract: 本发明涉及一种差动式全方位车轮装置。它包括一个车轮、一个安装底板以及与安装底板固定连接的驱动电机和回转电机，车轮安装在一个回转体上，回转电机通过回转传动机构驱动回转体转动，驱动电机通过驱动传动机构驱动车轮转动，实现车轮转向和驱动组合，达到全方位驱动。本发明结构紧凑，提高了装置的承载能力，有利于机构的小型化，且回转和驱动的两个电机都是固定的。
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公开(公告)号：CN101557058A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910051395.7
申请日：2009-05-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人用自动充电装置的接插器。它包括插接母头和插接公头。插接母头为圆台结构，有同圆心的大环行槽和小环形槽，分别内置环形大触点和环形小触点，并分别由火线和零线外接电源。插接公头亦为圆台结构，有环形大触柱和环形小触柱与插接母头的大环形槽和小环形槽插配，从而分别与环形大触柱点和环形小触柱点接触，并由导线连接至机器人内部电源装置，环形大触柱和环形小触柱分别安置在弹性大套环和弹性小套环内。本发明通电接触面大，通电安全可靠，母头的触点和公头的触柱都埋于环形槽内，可防止触电事故，本发明结构简单，通用性强，适用范围大。
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公开(公告)号：CN101298715A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810037334.0
申请日：2008-05-13
Applicant: 上海大学 , 上海泉创机电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种剑杆织机电子绞边的数字化精密跟随控制方法。它是由织机主轴传动的编码器的输出信号输入到绞边控制器，使绞边控制器能实时获得织机主轴的角度信号，绞边控制器根据织机主轴的实际角度，输出信号来控制电子绞边的执行机构随动，完成绞边工作。本发明提高了绞边的控制精度，使织机绞边动作在快车和慢车时都和织机主轴的动作同步，避免绞边经纱会被剑头割断或不能正常锁住纬纱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111879245B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010756569.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆零部件产品自动精度测量装置，它包括底座，所述底座的两侧均固定焊接有侧边柱，并且两根侧边柱上可升降设置有横梁，并且横梁的两端下表面固定连接有用于驱动的侧边电动伸缩杆，所述侧边电动伸缩杆的下方驱动缸部分与侧边柱的侧面固定连接，所述横梁的下表面两侧均固定焊接有检测机，且检测机的内侧面固定有水平电动伸缩杆，水平电动伸缩杆的伸缩端与套设在水平滑杆上的移动架进行连接。随后红外线距离感应器通过发射红外线到检测头内侧面的反射板，通过反射精准测出距离，然后通过计算两个检测头的移动距离来通过预设的程序进行计算，通过量出的直径与出厂直径参数对比，计算磨损精确值。
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公开(公告)号：CN108556946B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810181040.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，包括前半身、后半身、转向机构组件、腿部吸盘组件和尾部夹具头组件，所述前半身和后半身通过转向机构组件链接，所述腿部吸盘组件分别安装在前半身和后半身上，通过齿轮联动使得机器人左右运动协调，通过电磁继电器完成吸盘吸气和排气动作，从而达到机器人吸附墙壁的目的。所述爬壁机器人整体运动通过PLC控制，可以控制机器人运动稳定，自主根据工作环境操作。本发明设计精巧，控制简单，体型轻盈，能在光滑的玻璃或瓷砖面上灵活行走，且爬行稳定可靠；此外，本发明可搭载不同执行末端，完成清洁、喷漆、写字、绘画等工作。
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公开(公告)号：CN107336221A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710678017.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/003
Abstract: 本发明涉及一种仿人手肘关节的新型二自由度并联机器人，包括：基座、电动推杆组件、工作平台。其特征在于：所述基座用于各个机构的安装，所述电动推杆组件通过两端的球铰链将基座和工作平台并联起来，所述工作平台通过两个球形铰链和一个XY正交旋转轴上的两个深沟球轴承与基座并联。本发明精度高、操作方便、自由灵活、成本低廉。
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公开(公告)号：CN107318278A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710677929.1
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海大学
IPC: A01B33/10
CPC classification number: A01B33/10
Abstract: 本发明公开了一种公路绿化松土机，包括动力源柴油机，机构总支撑模块，松土区域调节模块，松土模块，外罩板；本发明提供一种公路绿化用松土机，创新明确，结构新颖；本发明由于采用上述技术解决方案，本发明可以实现自动松土，节省了大量的人力物力；通过调节主伸缩轴，可以调节横向工作区域；通过调节工作主伸缩轴，可以调节纵向的工作区域；在不增加附加设备的情况下，实现工作范围的增加，大大节省了机器本身的成本；通过调节右车轮伸缩安装轴，可以提高公路绿化用松土机的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN107037301A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710189727.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01R31/01 , G01R31/003 , G05B19/05 , G05B2219/15038
Abstract: 本发明涉及一种探针接口类产品多工位自动测试线，包括冷热机组、移载机、传送链条、各测试工位工装、冷却柜、各测试工位工装对应的电气控制柜、产品检测台、探针接口类产品以及产品托盘。各工位采用双通道设计，提高产品测速率；采用链传动在各工位之间传递产品，减少了人力搬运，避免了产品大量堆叠或遗漏；通过气缸带动接插件与产品接触，减少人力插拔，增长接插件及探针使用寿命；采用数据库存储测试数据，通过数据查询和图像重绘功能，提高测试数据利用率，避免同一产品重复测试；通过TCP/IP通信将各工位测试结果传送至服务器电脑统一检测，减少了检测人员参与，提高测试结果集成度和直观度，提高了性能判定的综合性准确性。
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