公开(公告)号：CN107318278A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710677929.1

申请日：2017-08-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘宝红 ,  蔡军 ,  何永义

IPC: A01B33/10

CPC classification number: A01B33/10

Abstract: 本发明公开了一种公路绿化松土机，包括动力源柴油机，机构总支撑模块，松土区域调节模块，松土模块，外罩板；本发明提供一种公路绿化用松土机，创新明确，结构新颖；本发明由于采用上述技术解决方案，本发明可以实现自动松土，节省了大量的人力物力；通过调节主伸缩轴，可以调节横向工作区域；通过调节工作主伸缩轴，可以调节纵向的工作区域；在不增加附加设备的情况下，实现工作范围的增加，大大节省了机器本身的成本；通过调节右车轮伸缩安装轴，可以提高公路绿化用松土机的工作稳定性。

公开(公告)号：CN207557468U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721512403.X

申请日：2017-11-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  上海大学

Inventor： 史航 ,  蔡军 ,  刘凯 ,  解杨敏

IPC: G01S7/497

Abstract: 本实用新型涉及激光测量技术领域，具体来说是一种具备高精度标定功能的三维激光雷达系统，包括二维激光雷达传感器、可控转动组件、标定组件，在所述二维激光雷达传感器的激光发射点的正前方放置有标定组件，所述的标定组件包括能沿激光雷达正前方方向平移的标定板，所述的可控转动组件带动二维激光雷达传感器转动来改变二维激光雷达传感器的俯仰角度，配合标定板的移动，通过对不同位置下标定板的扫描进行标定，在保证三维激光雷达系统扫描精度的同时，简化了三维激光雷达设备，降低三维扫描设备的成本。