一种圆弧放样方法及系统
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106643663A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611199048.5

    申请日:2016-12-22

    CPC classification number: G01C11/00 G01C11/04

    Abstract: 本发明提供了一种圆弧放样方法及系统,其中一种圆弧放样方法,包括以下步骤:对待测定区域进行定位并进行数据采集;对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理,得到点云数据;根据点云数据定好中心点及半径或弧线夹角;将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端;数据处理终端根据上述数据即可得出圆弧边界,本发明可以方便的找到圆弧边界,大大减少了工作量,提高了测绘效率。

    一种矿山堆料体积测量方法及系统

    公开(公告)号:CN106643494A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611199046.6

    申请日:2016-12-22

    CPC classification number: G01B11/00 G06T3/4007 G06T2207/10028

    Abstract: 本发明提供了一种矿山堆料体积测量方法及系统,其中一种矿山堆料体积测量方法,包括:对待测定区域内布设像控点,根据布设的像控点,利用无人机对矿山堆料进行飞行扫描测量和成像,获得地表高精度点云和影像数据;根据点云数据的几何坐标信息,采用逐点插入法构建不规则三角网TIN,并在TIN构建基础上采用逐点内插方法生成DEM;将las格式高精度激光点云抽稀后,转换存储txt格式文件,并导入点文件;基于DTM法进行直接运算,即得出矿山堆料体积,本发明具有良好的机动性、灵活性和安全性,可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像,获得地表高精度点云和影像数据,从而实现对矿山堆料体积的测量。

    农业机械视觉导航方法
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106595637A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611193237.1

    申请日:2016-12-21

    CPC classification number: G01C21/00

    Abstract: 本发明提供了农业机械视觉导航方法,包括以下步骤:获取导航区域的图像信息;对获取的图像信息进行预处理,并对导航基准线的提取,估算农机的位置与和导航基准线之间的相对位姿;对参数进行调试和标定;根据自动导航仪和基准站获取农机的位置坐标和速度信息,车辆按照设定的路径行走并实时存储耕作农作物图像,本发明具备良好的机动性和灵活性,可以提高导航定位的精度,可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。

    一种自动识别接收机板卡类型的方法

    公开(公告)号:CN107992335B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201610969531.0

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 本发明提供了一种自动识别接收机板卡类型的方法,包括如下步骤:步骤S1、检测GNSS接收机存储器中是否存储有存板卡类型,如果有存储执行步骤S2,如果没有存储执行步骤S6;步骤S2、对GNSS接收机进行初始化设置;步骤S3、发送查询各GNSS接收机板卡类型的指令列表程序;步骤S4、若能收取板卡的应答内容,依次发送查询版本号指令列表里的内容,如果收不到应答继续执行步骤S2;步骤S5、将板卡类型记录到存储器,执行步骤S7;步骤S6、再次上电后发送对应的查询版本号指令,如果接收到的板卡应答内容中板卡类型与指令相对应,执行步骤S7,若不对应执行步骤S2~步骤S5若干次后,执行步骤S7;步骤S7、启动对应的板卡配置及处理程序。本发明可以更好的节约人力物力。

    一种智慧安防系统
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109118705A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811033510.3

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种智慧安防系统,包括车辆自动识别系统,用于通过车牌识别摄像头一体机对进出车辆进行控制,实时抓拍记录出入口通行车辆信息,通过车牌识别系统分析出入小区的内部车辆、外来车辆、黑名单车辆信息并进行记录;视频监控系统,所述视频监控系统设置有转动和变焦的监控摄像机;智能门禁系统,用于小区楼道单元门,对人员通行权限进行管理,通过手机扫码、刷人脸、密码开门方式来通行,只有经过授权的人才能进入受控的区域门组;防高空抛物楼界报警系统,用于实时监控楼层室外抛物,本发明将整个小区配套人工智能服务系统,实现小区常见安全管理事务的智慧化,有效提升工作效率。

    一种使用无人机进行桥梁灾害检测的方法

    公开(公告)号:CN107054649A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710197561.9

    申请日:2017-03-29

    CPC classification number: B64C39/02 B64D47/08 H04N7/18

    Abstract: 本发明提供了一种使用无人机进行桥梁灾害检测的方法,步骤包括:提供一无人机及地面控制系统,并将无人机与地面控制系统相连接;地面控制系统操控无人机进行巡航,并使用无人机底部悬挂的取景装置对桥梁的整体和/局部进行图像/视频采集,并将采集的图像视频传输至地面控制系统;地面控制系统根据多角度拍摄的桥梁整体的图像数据进行进行建模,生成桥梁三维模型,以及根据传输回的视频视频来判定桥梁局部是否存在异常,若存在异常,控制无人机对桥梁的该位置处进行多次取景拍摄,根据反馈回的图像/视频数据进行处理,计算出桥梁存在异常的位置尺寸。本发明能够实现定点悬停观测,实时传输画面,且能自控飞行,与常规检测相比,具有较多优势。

    北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106627753A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611192631.3

    申请日:2016-12-21

    CPC classification number: B62D6/001 B62D6/008

    Abstract: 本发明提供了北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及控制方法,其中控制系统包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统,所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连,所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连,所述差分基准站包括测量天线,所述视觉传感器与所述数据处理系统相连,本发明具备良好的机动性和灵活性,可以提高导航定位的精度,可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。

    一种RTK倾斜补偿测量精度验证的方法

    公开(公告)号:CN106556383A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201611097416.5

    申请日:2016-12-02

    CPC classification number: G01C15/02

    Abstract: 本发明提供了一种RTK倾斜补偿测量精度验证的方法,通过先采集中心坐标再采集补偿测量点的方式,实时计算出测点的偏移量和高差,记录并显示出来,自动统计一个点位附近补偿测量点的最大最小误差,验证RTK设备倾斜补偿测量精度是否符合设计精度要求。对操作人员的要求降到最低,可用此方法来检测RTK设备的倾斜补偿测量精度,可以内置到测量软件中,实时判断用户的倾斜补偿测量数据是否可用。为更好的使用RTK倾斜补偿测量方式提供了可用方法。

Patent Agency Ranking