-
公开(公告)号：CN110775262B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911006438.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置，包括：飞行器主体模块、飞行器尾座模块5、飞行器控制模块9、姿态调整模块以及推进器模块；飞行器主体模块包括：机身部件、机翼部件；所述机身部件与机翼部采用光滑过渡方式连接；飞行器尾座模块5能够支撑该飞行器垂直起降；所述飞行器尾座模块5设置于机翼尾部；姿态调整模块调整飞行器姿态；推进器模块包括：主空气对转桨部件、副空气对转桨部件；主空气对转桨部件、副空气对转桨部件能够提供飞行器在水中、空中航行时前进的动力；所述飞行器控制模块9与姿态调整模块、推进器模块相连。本发明通过两对空气螺旋桨，像四旋翼一样垂直出入水，从而可以实现海空跨域飞行。
-
公开(公告)号：CN113029515A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110217870.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种海空跨介质航行器的入水及出水测力平台装置和试验方法，包括：整体基座(1)、滑动模组固定架(2)、调速电机(3)、滑动模组(4)、链接结构(5)、滑块(6)、转接板(7)、六分力天平(8)、手动角位台(9)、撑杆(10)、测量载体(11)以及水桶(12)；所述整体基座(1)与滑动模组固定架(2)相连；所述滑动模组(4)贯穿滑动模组固定架(2)相连；所述水桶(12)设置于海空跨介质航行器的入水及出水测力平台装置的下方。针对海空跨介质航行器研究的相关需要，本发明提出了一种可变初始速度、可变加速度、可变姿态角度的出水和入水测试系统，可实现关键数据的测量。
-
公开(公告)号：CN110775266A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911033243.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于油电混动的海空两栖航行器，包括机身外壳、飞行组件、中央控制组件、电池动力组件、发动机密封机构、燃油动力组件以及浮力调节组件，飞行组件和浮力调节组件安装在机身外壳的外部；中央控制组件、电池动力组件、发动机密封机构、燃油动力组件都安装在机身外壳的内部。本发明将燃油发动机驱动和电动机驱动相结合，克服了现有技术中续航时间短的缺点，既能够实现空中长距离、高航速、高精度、长续航航行，又能够实现水下长时间、低功耗、长距离航行，并且具备垂直起降、水面滑行起降、垂直起降与滑行起降的混合形式起降能力，功能强大，实用性强，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN108688783A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710221233.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带波动鳍的仿生水下滑翔机，包括耐压外筒、首端盖、尾端盖，进流段和去流段分别安装在首端盖和尾端盖上，一对波动鳍装置安装在耐压外筒尾部的相对两侧，波动鳍装置产生正弦波从而为机体产生推进力，当改变正弦波的运动方向、振幅和/或频率时，波动鳍产生的推进力也随之改变，从而控制机体运动。本发明解决了传统水下滑翔机本身缺乏动力源及有效通讯手段，在水下的机动性和稳定性不佳的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108674617A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810403942.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国海洋大学 , 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本发明提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本发明要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的控制系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106488087A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542263.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明提供了一种4500m级水下变焦摄像机，包括水密头、后端盖、连接板、变焦摄像机机身安装板、图像处理电路板、变焦摄像机机身、变焦摄像机筒、摄像机定位环、玻璃观察窗、端帽。本发明具备结构紧凑、变焦倍数高、水平分辨度高的特点，可以方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，减少了水下视频失真。本发明采用低压直流供电，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号，可作为潜水器的主要摄像设备。
-
公开(公告)号：CN106482020A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510527976.9
申请日：2015-08-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司 , 广州海洋地质调查局
IPC: F21S2/00 , F21V15/02 , F21V17/12 , F21V31/00 , F21W131/402
CPC classification number: F21S2/00 , F21V15/02 , F21V17/12 , F21V31/005 , F21W2131/402
Abstract: 本发明提供一种水下卤素灯及应用，包括反光罩、玻璃罩、灯珠、灯座、水密头、端面o型圈、玻璃罩预压o型圈、角密封o型圈、灯座安装板、插头安装板，所述反光罩、玻璃罩、玻璃罩预压o型圈、角密封o型圈、灯座安装板、插头安装板通过紧固件连接在一起；灯珠固定在卤素灯座上，内部空间足够，散热良好；水密头固定在插头安装板上，所述灯座安装板和插头安装板之间通过端面o型圈进行密封。本发明所提供的卤素灯，应用于工作深度为4500m级，为大深度ROV等设备提供了良好的照明条件。
-
公开(公告)号：CN103612728A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310529308.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002
Abstract: 本发明提供了一种水下三维立体探测滑翔机器人，包括：外形系统、内部调节系统和控制系统；所述内部调节系统和所述控制系统设置在所述外形结构的内侧；所述控制系统用于通信以及控制所述内部调节系统。本发明的外形系统呈流线型且设有通信部，因此具有功耗低，自主性强，续航力大，维护费用低，重复利用率高，对母船依赖性小，可实现编队协同作业等优点，充分满足了海洋环境监测大范围、长时间、大尺度的要求；本发明的内部调节系统包括俯仰调节部、翻滚调节部以及浮力调节部，使本发明具有两种工作状态：直线滑翔和螺旋滑翔，既可以实现定点螺旋覆盖式海洋监测也可以实现垂直剖面锯齿状巡航监测，真正实现对水平面到深海的三维立体监测。
-
公开(公告)号：CN102170073B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110029535.8
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/523
Abstract: 水下运载器专用的水下插头湿插拔辅助连接装置，属于海洋工程技术领域，包括机械手支撑基座、杠杆机构和水下插头导向连接装置。该装置固接在海底观测网节点旁，辅助水下运载器完成海底观测网节点上的高精度水下插头湿插拔连接作业。该装置通过采用机械结构的水下插头导向连接装置，保证了水下插头与插头插座在连接过程中相对位置的准确程度，避免了使用激光定位装置，降低了制造和维护成本；同时通过合理利用杠杆机构，降低了水下插头湿插拔需要的机械手输出力度，简化了水下运载器的机械手操作，提高了水下插头湿插拔连接作业的成功率。
-
公开(公告)号：CN102136712A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110008482.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，属于海洋工程技术领域，包括主体框架、浮力材料、防撞横梁、缆鼓支撑横梁、阀箱支撑、牺牲阳极、布缆功能构件和液压控制装置。该光电缆布放装置搭载于水下运载器上，采用由液压控制装置控制的可卸放被动式布缆功能构件，主要针对短距离、高精度的水下光电缆海底布放作业。光电缆布放任务结束后，布缆功能构件卸放至海底不予回收，水下运载器完成光电缆同目标节点之间的连接。该发明结构简单而高效，在布缆功能构件中增加了张力控制装置，可以有效调节光电缆的张力大小；通过采用液压控制装置，合理利用现代水下运载器多采用的液压动力系统，比水下电机更加经济和安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.022 seconds)
