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公开(公告)号：CN103612728A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310529308.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002
Abstract: 本发明提供了一种水下三维立体探测滑翔机器人，包括：外形系统、内部调节系统和控制系统；所述内部调节系统和所述控制系统设置在所述外形结构的内侧；所述控制系统用于通信以及控制所述内部调节系统。本发明的外形系统呈流线型且设有通信部，因此具有功耗低，自主性强，续航力大，维护费用低，重复利用率高，对母船依赖性小，可实现编队协同作业等优点，充分满足了海洋环境监测大范围、长时间、大尺度的要求；本发明的内部调节系统包括俯仰调节部、翻滚调节部以及浮力调节部，使本发明具有两种工作状态：直线滑翔和螺旋滑翔，既可以实现定点螺旋覆盖式海洋监测也可以实现垂直剖面锯齿状巡航监测，真正实现对水平面到深海的三维立体监测。
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