公开(公告)号：CN112794237A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110119262.X

申请日：2021-01-28

Applicant: 上海交通大学 ,  上海遨深海洋工程技术有限公司

Inventor： 曾铮 ,  胡锐 ,  王健虎 ,  卢迪

IPC: B66F7/14 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明提供了一种自动水下密封空中透气装置，包括活塞盖，传动机构，外壳，后盖和电机。其中，传动机构由滑动杆和滑动槽组成，电机通过传动机构连接活塞盖，控制活塞盖与外壳之间的开启和关闭；活塞盖内部空间可用于存放海空两栖观测平台搭载的大气监测传感器部件；外壳和后盖之间的空间用于安置电机。本发明针对海空两栖观测平台上部分传感器只能在空气中正常使用，水下无法防水承压的问题，提供一种水下密封空中透气装置，在空气中自动打开，让传感器测量空气参数，潜水前自动关闭，防止传感器进水损坏。

公开(公告)号：CN110775265A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911032038.6

申请日：2019-10-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曾铮 ,  胡锐 ,  吕晨昕 ,  连琏 ,  卢迪 ,  熊程珂

IPC: B64C35/00 ,  B64C27/08 ,  B64D27/02 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明提供了一种油电混合驱动两栖航行器及其控制方法，包括外壳组件、飞行组件以及滑翔机组件，飞行组件、滑翔机组件安装在外壳组件上，通过改变滑翔机组件中浮力调节筒内空气体积调节浮力使航行器浮出水面或潜入水中；飞行时，飞行组件中的升力螺旋桨提供飞行所需要的大部分升力，姿态调节螺旋桨调节飞行时的姿态，保证航行器的平稳飞行。本发明将内燃机驱动和电动机驱动相结合使能耗最多的升空部分使用燃油驱动，而对转矩敏感的姿态调整通过电机控制，极大地提高了续航时间，实现了空中和水下长距离、高精度以及高速度的要求，具备垂直起降、水平飞行的能力，能够进行持久的监测与监视任务，性能优良，实用性强。

公开(公告)号：CN113029515A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110217870.4

申请日：2021-02-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曾铮 ,  魏彤锦 ,  胡锐 ,  李俊平 ,  毕鸢博 ,  王健虎 ,  卢迪 ,  连琏

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供了一种海空跨介质航行器的入水及出水测力平台装置和试验方法，包括：整体基座(1)、滑动模组固定架(2)、调速电机(3)、滑动模组(4)、链接结构(5)、滑块(6)、转接板(7)、六分力天平(8)、手动角位台(9)、撑杆(10)、测量载体(11)以及水桶(12)；所述整体基座(1)与滑动模组固定架(2)相连；所述滑动模组(4)贯穿滑动模组固定架(2)相连；所述水桶(12)设置于海空跨介质航行器的入水及出水测力平台装置的下方。针对海空跨介质航行器研究的相关需要，本发明提出了一种可变初始速度、可变加速度、可变姿态角度的出水和入水测试系统，可实现关键数据的测量。

公开(公告)号：CN110775266A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911033243.4

申请日：2019-10-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曾铮 ,  吕晨昕 ,  胡锐 ,  连琏 ,  卢迪 ,  熊程珂

IPC: B64C35/00 ,  B64C27/26 ,  B64D27/02

Abstract: 本发明提供了一种基于油电混动的海空两栖航行器，包括机身外壳、飞行组件、中央控制组件、电池动力组件、发动机密封机构、燃油动力组件以及浮力调节组件，飞行组件和浮力调节组件安装在机身外壳的外部；中央控制组件、电池动力组件、发动机密封机构、燃油动力组件都安装在机身外壳的内部。本发明将燃油发动机驱动和电动机驱动相结合，克服了现有技术中续航时间短的缺点，既能够实现空中长距离、高航速、高精度、长续航航行，又能够实现水下长时间、低功耗、长距离航行，并且具备垂直起降、水面滑行起降、垂直起降与滑行起降的混合形式起降能力，功能强大，实用性强，应用范围广。