公开(公告)号：CN115527392A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211186683.5

申请日：2022-09-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 严达兴 ,  周翔 ,  罗覃月 ,  何逸波 ,  陈森林

IPC: G08G1/14 ,  G06V20/58

Abstract: 本申请公开了一种车位显示方法、装置、设备以及存储介质，属于智能泊车领域。车位显示方法包括：获取车位图像信息；从车位图像信息中识别出至少一个目标车位的车位开口角点；其中，每个目标车位包括两个车位开口角点；对所有同一侧的开口角点进行拟合处理，得到开口角点基准直线，并在车位图像上生成开口角点基准直线；将开口角点调整至开口角点基准直线上，得到调整后的车位图像信息；显示调整后的车位图像信息。本申请提高了车位显示的精度。

公开(公告)号：CN112172790A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010593770.7

申请日：2020-06-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨子钰 ,  曲延羽 ,  周翔 ,  周剑锐 ,  李纯灵

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述种自动停车的控制方法包括：通过获取车辆的当前位置；获取车辆所在区域的目标停车位信息；获取车辆所在区域的障碍物位置；根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径；根据停车路径控制车辆进行自动停车。通过获取车辆的当前位置所在区域的停车位信息来确定最优的目标停车位信息，且获取车辆的当前位置所在区域的障碍物位置并结合目标停车位信息来规划可以避开障碍物的停车路径，再根据规划的停车路况进行自动停车，可以提高用户停车的效率。

公开(公告)号：CN112158191A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010593779.8

申请日：2020-06-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周剑锐 ,  李纯灵 ,  周翔 ,  曲延羽 ,  杨子钰

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：响应于第一设备发送的开始泊车指令，获取车内人员情况信息，并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件；若满足，则接管对车辆的控制功能；获取预设泊车路线，并基于所述预设泊车路线和所述控制功能，对所述车辆进行泊车。实现了在响应第一设备发送的开始泊车指令之后，自动获取车内人员情况信息，并在车内人员情况信息满足预设泊车条件时，才接管对车辆的控制功能以及获取预设泊车路线以进行泊车。避免了在泊车过程中，对仍然留在车内的人员造成伤害，进而提高了车辆的自动泊车功能的使用安全性。

公开(公告)号：CN112141090A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010593835.8

申请日：2020-06-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨子钰 ,  李纯灵 ,  周翔 ,  曲延羽 ,  周剑锐

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种自动泊车路径规划方法，该方法包括：将车辆行驶至泊车初始位置，所述泊车初始位置与车辆停好位置之间的停车起始夹角位于预设的角度范围内，且具备前入或倒入所需的距离；基于所述停车起始夹角和预设的多个偏转角度，生成多条规划路线；基于泊车辅助信息选择当前条件下最优路径；基于所述当前条件下的最优路径，控制车辆进行泊车。解决了用户泊车困难的问题，达到了在保证安全屏障、不刮蹭周围车辆的情况下，进行智能的泊车路径识别最优路径及遇到障碍物的路径重新规划，完全代替用户完成自动泊车的动作。

公开(公告)号：CN112141086A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010593776.4

申请日：2020-06-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周剑锐 ,  杨子钰 ,  周翔 ,  李纯灵 ,  曲延羽

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种泊车路径的校正方法，所述泊车路径的校正方法包括以下步骤：在车辆按照第一泊车路径泊车的过程中，获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括所述车辆的实际移动距离、方向盘的转动角度以及移动方向上的障碍物距离；判断所述车况信息是否满足预设条件；在所述车况信息满足预设条件时，获取所述车辆的当前位置、车位信息以及障碍物信息；根据所述当前位置、所述车位信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径，以生成第二泊车路径。本发明还公开了一种车辆控制装置和计算机可读存储介质。本发明能够解决现有泊车路径校正方式不可靠，导致泊车过程中容易发生安全事故的问题。

公开(公告)号：CN213502262U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202021202843.7

申请日：2020-06-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周剑锐 ,  李纯灵 ,  周翔

IPC: B60W30/06 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自动泊车系统，包括泊车控制器，安装在汽车内；环视摄像头组件，包括分别安装在所述汽车的前蒙皮、后蒙皮、左外后视镜和右外后视镜的多个摄像头，所述摄像头与所述泊车控制器电连接；雷达组件，包括雷达控制器以及与所述雷达控制器电连接的多个雷达，所述雷达控制器与所述泊车控制器电连接，所述多个雷达分别安装在所述汽车的前蒙皮、后蒙皮、左翼子板、右翼子板、左后侧围饰板、右后侧围饰板。本实用新型的自动泊车系统能够获取汽车四周的实时影像，使得汽车的感测没有盲区，能够更准确地感知周围的车位以及障碍物，保证自动泊车的准确率。