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公开(公告)号：CN114101880A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111464257.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种多位多点气控型自动焊接装置，包括焊接单元，用于对汽车车门窗框焊接；二级滑移单元的上部和焊接单元的下部连接；一级滑移单元的上部和二级滑移单元的下部滑动连接，用于驱动二级滑移单元Z向移动，以使得焊接单元跟随移动；自动焊安装底座的上部和一级滑移单元的下部滑动连接，用于驱动一级滑移单元X向移动通过将一级滑移单元安装于自动焊安装底座的上部，该一级滑移单元沿X向移动，二级滑移单元安装于一级滑移单元的上部，该二级滑移单元沿Z向移动，焊接单元的下部连接于二级滑移单元的上部，并旋转到适合焊接汽车车门窗框位置，对该汽车车门窗框进行焊接，实现自动化焊接汽车车门窗框，节省人力物力，提高工作效率，况且结构简单。
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公开(公告)号：CN113620048A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110937030.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物料上件装置及物料上件方法，其中，所述物料上件装置包括：物料存放料架，其用于存放待转运的物料；物料取料部件，其用于从所述物料存放料架取出待转运的物料；物料传输部件，其用于接收从所述物料取料部件取出的物料；以及物料落料部件，其用于存放所述物料传输部件传输的物料。
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公开(公告)号：CN112938374A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110268747.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种集成式往复输送装置，包括托架本体、举升框架、第一驱动组件、滑移组件、基座和至少四个第一齿条轴，至少四个所述第一齿条轴左右对称间隔垂直设置于所述举升框架的底部，所述第一齿条轴与所述第一驱动组件啮合连接，所述托架本体可拆卸式固定于所述举升框架的顶部，所述举升框架通过所述第一齿条轴和所述第一驱动组件可锁定式升降连接于所述滑移组件的顶部，所述滑移组件的底部与所述基座可锁定式滑动连接。本发明的一种集成式往复输送装置结构简单、实现重载荷的高速高精度的往复循环输送、提高了基础设备利用率、降低了导入难度、提高重复定位精度、夹紧牢固可靠、安装调试简单和降低后期维护成本。
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公开(公告)号：CN112809256A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011638160.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆工装夹具技术改进领域，提供了一种模块化两工位柔性合拼装置，所述模块化两工位柔性合拼装置包括第一定位模块、第二定位模块、定位底座及往复杆输送模块，所述第一定位模块、第二定位模块往复杆输送模块分别设于所述定位底座上，所述第一定位模块通过所述往复杆输送模块连接所述第二定位模块。结构简单，通过该装置使得工作效率得到了提高，设计大大简化、加工可以同步进行，导入调试难度降低，缩短了工装开发、导入周期，降低了导入成本。不同车型之间关联性大大降低，对于后期车型工装维护简单方便。
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公开(公告)号：CN108788611A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811026749.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供的一种汽车前围板抓手，包括伸缩气缸（1）、第一定位装置（3）、第二定位装置（4）、框架（5）、第三定位装置（6）、夹紧气缸（7）、第四定位装置（8）、夹紧装置（9）、焊枪盘（10）、法兰板（12），所述框架（5）包括至少三条相互平行的横杆、至少两条倾斜的斜杆、至少六条相互平行且垂直于所述横杆的垂直杆和至少三条竖直的竖杆的结构，解决现有技术中无法柔性存储空间大，结构复杂养护不方便，精度不高的技术问题，实现避让出焊接通道，对后续车型柔性设计无影响，结构紧凑成本低，维修养护方便，实现全自动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381270A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810469159.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种柔性精确料架，包括地面定位机构、精确料架车和定位柔性切换机构，所述定位柔性切换机构设置在所述精确料架车上，所述精确料架车与所述地面定位机构相定位对接。本发明的有益效果是：通过地面定位机构进行进面定位，通过精确料架车来适应不同的车型，车型切换时，精确料架车作为共用部分，仍然由精确料架车与地面定位机构进行定位对接，零件定位重复精度较高。
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公开(公告)号：CN107720521A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710974389.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/10
Abstract: 本发明提供了一种吊具与接载小车的连接结构，包括吊具及接载小车，所述吊具包括主体支架及设于所述主体支架上的手动夹钳，所述接载小车包括支撑板及安装在所述支撑板上的连接板，所述连接板设有与所述手动夹钳适配的卡槽。本发明结构简单，相对于直接用吊链连接吊具与接载小车方式，新的刚性连接方式移载工件更稳定，吊运精度更高，员工无需手扶吊具来稳定吊具加持工件，也不需要多次对下个拼台定位销放置工件，减少了吊具夹工件与放置工件时间，提升了生产节拍。
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公开(公告)号：CN220029160U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320561260.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种后地板定位抓手及Docking设备，涉及车身柔性生产线技术领域。本实用新型包括抓手单元和定位单元。本实用新型的有益效果：本申请先通过磁铁吸住后地板再利用零件夹具夹紧定位，防止在搬运过程中薄且大的后地板零件掉落；此外，通过定位单元的抓手定位件、产品定位件和大梁定位块相互配合，保证了后地板放置在后车架上的定位精度和焊接过程中后地板的稳定性。
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公开(公告)号：CN219599555U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320357414.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轮罩抓手及轮罩上件机器人，属于汽车生产线技术领域。该轮罩抓手包括安装架、机器人连接座、第一抓取机构、第二抓取机构、第一接近开关、第二接近开关以及阀岛模块，机器人连接座安装于安装架的中部，第一抓取机构包括固接于安装架上的第一驱动装置和可左右活动安装于安装架的左侧上的第一抓取部，第一抓取部与第一驱动装置连接，第二抓取机构包括固接于安装架上的第二驱动装置和可左右活动安装于安装架的右侧上的第二抓取部，第二抓取部与第二驱动装置连接，第一接近开关设置于第一抓取机构上，以检测左轮罩的取件位置，第二接近开关设置于第二抓取机构上，以检测右轮罩的取件位置。
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公开(公告)号：CN218673564U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222363194.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种敞篷机构的夹具及检具集成化装备，包括可移动拼台地板，所述可移动拼台地板的前端安装有检查头弓板的间隙与段差的头弓板模拟块，所述可移动拼台地板的左右两侧均安装有模拟实车的敞篷开启与闭合的连杆机构夹具和安装篷布的篷布夹具，所述连杆机构夹具连接有液压动力系统，所述液压动力系统连接有液压动力按钮盒，所述篷布夹具连接有篷布夹具控制按钮盒，所述液压动力系统、液压动力按钮盒和篷布夹具控制按钮盒均安装在所述可移动拼台地板的后端。本实用新型的有益效果是：将夹具和检具集成在一个拼台上，提高了集成度，只需要一个拼台就可以实现夹具、检具功能。
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