一种水下巡检机器人
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221835513U

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202323541995.6

    申请日:2023-12-25

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种水下巡检机器人,包括机体,所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置;所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块;所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连;所述控制模块的信号输出端与推进装置相连;所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修,并能够对周边垃圾清理,帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。

    智能检测电弧配电柜

    公开(公告)号:CN218956710U

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202221202848.9

    申请日:2022-05-19

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 智能检测电弧配电柜,包括安装于配电柜内的多个断路器,断路器处线缆上设有电流互感器,控制器获取电流互感器的信号并送至远程服务器处,远程服务器通过电弧检测电路对电柜内的信号进行检测并判断是否发生电弧。通过电表芯片采集如电压电流功率等电气参数,并采用三相电压电流互感器采集数据,对数据进行分析得出故障类型,同时利用存储器进行故障前后的波形记录,检测用户各用电器用电情况,提供智能用电解决方案。

    一种减速带
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204080678U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420493888.2

    申请日:2014-08-29

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种减速带,它包括固定座,固定座两端部设有固定机构,固定座中部设有3-6根支撑柱,支撑柱上从下往上依次设有弹簧体、气缸,气缸上端与弧形板的底部连接,弧形板底部设有上钩体,在固定座上且与上钩体在同一轴向上设有下钩体,上钩体和下钩体在钩体端部为圆滑状。该实用新型能有效避免汽车通过时因振动过于剧烈而导致汽车扭力梁断裂以及造成车内乘员不舒适。

    一种水面垃圾清理机器人

    公开(公告)号:CN222202841U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202420746073.4

    申请日:2024-04-11

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种水面垃圾清理机器人,包括机体框架、控制箱、自动门、推进器以及浮力装置,机体框架的两侧分别安装有浮力装置,机体框架的底部安装有两个推进器,机体框架的一端或者两端分别安装有两个自动门,自动门铰接在机体框架的两侧,机体框架上还安装有舵机,舵机的输出端与自动门传动连接,舵机驱动自动门开闭;控制箱与推进器以及舵机电性连接,用于向推进器和舵机提供电力和控制。通过打开自动门对垃圾进行集中,并通过机体框架对漂浮垃圾进行收集,能够对瓶状、带状以及袋状漂浮物进行有效的收集,并且结构更为简单。

    物流包装盒内衬结构

    公开(公告)号:CN219116066U

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202223332715.6

    申请日:2022-12-13

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 刘振波 金俊

    Abstract: 本实用新型提供了物流包装盒内衬结构,中层隔板的长侧边通过长边支撑板连接有顶层限位板,所述顶层限位板上加工有用于卡紧瓶装产品的限位卡槽结构;所述中层隔板的两个短侧边连接有短边支撑板;所述顶层限位板的两个短侧边分别对应连接有第一侧封板和第二侧封板;所述第一侧封板在靠近中层隔板所在侧设置有第一长卡板,另一侧设置有第一短卡板;所述第二侧封板在靠近中层隔板所在侧设置有第二长卡板,另一侧设置有第二短卡板。此内衬结构能够用于对瓶装产品进行限位、缓冲,保证了能够实现远距离运输,有效防止其运输过程中发生破碎的问题;而且其采用纸板裁剪制作,有效的降低了其生产成本,而且起到环保的目的。

    一种可穿戴助坐装置
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204072403U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420540159.8

    申请日:2014-09-19

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种可穿戴助坐装置,它包括系腰带,系腰带两侧分别与第一绑腿机构和第二绑腿机构连接,第一绑腿机构和第二绑腿机构包括大腿绑环、膝盖绑环、小腿绑环,膝盖绑环包括第一膝盖绑环、第二膝盖绑环、第三膝盖绑环。采用本实用新型时,它不仅能解决人们因保持长时间站立的姿势而导致的腰痛、腿痛,体力不支等情况的发生,而且能很好的矫正使用者的站姿。

    一种摄像头收放隐藏装置
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204065643U

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201420595204.X

    申请日:2014-10-15

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种摄像头收放隐藏装置,包括由天花板挖洞构成的隐藏平台,所述隐藏平台内安装有第一驱动舵机,第一驱动舵机连接双摇杆机构,双摇杆机构上安装有第二驱动舵机,第二驱动舵机连接摄像头。所述隐藏平台内安装有控制板,控制板设有用于控制第一驱动舵机、第二驱动舵机的舵机控制模块,控制板设有移动电源、无线数据传输模块。移动电源连接舵机控制模块,舵机控制模块连接第一驱动舵机、第二驱动舵机和无线数据传输模块。本实用新型一种摄像头收放隐藏装置,以较为简洁的结构,实现摄像头收放隐藏功能,且便于生活应用和工业化生产。

    一种伞绳性能测试装置
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203849107U

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201420291947.8

    申请日:2014-06-04

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种伞绳性能测试装置,包括检测平台,所述检测平台包括长方体框架及其上方的顶面板,顶面板的一端设有伞绳放置机构和加载机构,该装置还包括伞绳张紧机构;所述伞绳放置机构包括两侧的支撑座和中间的转轴,转轴的一端连接有阻尼器;所述伞绳张紧机构包括移动支座及移动导轨,移动导轨位于长方体框架的两侧,移动支座横跨顶面板并通过滑轮连接到移动导轨内;所述加载机构与转轴垂直设置。本实用新型通过将伞绳绕过伞绳放置机构的转轴,一端固定在伞绳张紧机构上,另外一端固定在加载机构上;可以准确测出伞绳在张紧条件下的抗拉性能。

    熔喷布分切自动收卷设备

    公开(公告)号:CN215947707U

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202121623858.5

    申请日:2021-07-16

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型提供了熔喷布分切自动收卷设备,它包括机架,机架的顶部通过对称布置的第一轴承座支撑安装有第一辊轴,在第一辊轴之后设置有切刀轴,切刀轴上等间距安装有多个切刀;切刀轴与用于驱动其转动的分切动力装置相连,所述切刀轴之后设置有第二辊轴,第二辊轴通过对称布置的第二轴承座支撑在机架的顶部,第二辊轴之后设置有收卷摩擦辊,收卷摩擦辊与用于驱动其转动收卷的收卷动力装置相连;机架的尾部设置有用于存放收卷辊轴的自滑动支架结构。此设备能够用于熔喷布的分切,使其能够满足客户的使用需要,而且在分切之后能够对其进行自动收卷。

    一种行星轮系的闸门动力传动装置

    公开(公告)号:CN215210887U

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202121206331.2

    申请日:2021-06-01

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种行星轮系的闸门动力传动装置,闸门与支架通过液压缸连接,液压缸与闸门铰接,通过伸缩液压缸来开合闸门,其特征是:液压缸与支架之间设有行星轮系,两个行星轮系设在支架上,支架上设有电机,电机的输出端与两个行星轮系连接;驱动电机,带动两个行星轮系同步转动,以使两个闸门分别与大坝桁架形成相同的开合角度。使用行星轮系作为传导装置,可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比,减小了单个齿轮的荷载,提高其传动比,提高效率的同时增强可靠性与稳定性。当单个单元出现故障并不会影响整个传动机构的安全,使用安全可靠。两扇闸门开合角度相同、同步运动,减少某一扇闸门因压力过大而引起传动机构损坏。

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