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公开(公告)号：CN109009429A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810633280.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
CPC classification number: A61B18/22 , A61B18/24 , A61B2018/00577 , A61B2018/2205 , A61B2018/2261
Abstract: 本发明提供了用于激光消融的装置，所述用于激光消融的装置包括石英玻璃光纤和石英玻璃散射头，在一些情况下还包括接头和/或套管，其中石英玻璃光纤和石英玻璃散射头通过放电熔接实现连接，所述石英玻璃散射头为含有散射微粒的石英玻璃结构。通过放电熔接，本发明的用于激光消融的装置具有较高的结构强度，通过石英玻璃散射头的结构设计，使得沿径向散射出的激光具有相对一致的强度。
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公开(公告)号：CN108805991A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810633321.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
CPC classification number: G06T19/20 , G06T7/0012 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/20221 , G06T2207/30096 , G06T2219/2012
Abstract: 本发明提供了基于核磁共振引导的激光消融系统的组织消融评估系统，所述组织消融评估系统包括三维结构重建模块，温度获取模块，图像融合模块，消融计算模块，判断与反馈模块，评价模块；所述消融计算模块使用专用公式其中，E(n‑i)是标号为n的小体积在第i次调用温度获取模块时的累积消融量，Tn‑i是标号为n的小体积在第i次的融合图像中的开尔文温度，Sn是编号为n的小体积的平均灰度值，K(Sn)＝120.34×[log2(Sn+1)‑668]。
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公开(公告)号：CN118267091A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211721158.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种激光间质热疗系统及其出光部朝向确定方法，激光间质热疗装置包括主机和用于向目标组织输出激光的光纤，所述光纤设有至少一个定向出光的出光部，其特征在于，所述方法用于在所述装置以能够损毁目标组织的工作功率输出激光之前，确定所述光纤的出光部的朝向，所述方法包括：在所述装置以低功率输出激光使目标组织升温的状态下，获得目标区域的温度图，所述低功率小于所述工作功率使得输出激光不足以对目标组织产生不可逆的损伤；提取所述温度图中的温度特征信息；根据所述温度特征信息和所述温度图中的出光部的位置确定所述温度图指示的升温方向；根据所述温度图指示的升温方向确定所述光纤出光部的朝向。
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公开(公告)号：CN117860372A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311680398.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于激光间质热疗术的消融光纤组件及激光间质热疗系统，其中消融光纤组件包括：消融光纤；套管件，在使用时套接在消融光纤外侧且消融光纤与套管件沿长轴能够相对移动，套管件的管腔用于为消融光纤构建植入目标组织的植入通道；消融光纤和套管件二者之一设有位置指示部，二者另一设有位置配合部，位置指示部与位置配合部沿长轴的相对位置变化用于表示消融光纤与套管件沿长轴的相对移动距离。借助于位置指示部和位置配合部的相对位置关系，可以快速且精准地将消融光纤调节至预设的轴向位置处，以使消融光纤能够在预设的位置处进行介入治疗，而无需反复移动消融光纤。
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公开(公告)号：CN117372661B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311666767.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术导航系统、手术机器人系统及注册方法，该方法包括：获取医学影像模型中的m个注册标记点的编号；获取世界坐标系下的n个注册标记点；从模型坐标系及所述世界坐标系下的注册标记点中分别选出k个进行配对，计算各配对关系下的变换矩阵及注册标记点误差；根据各配对关系下的注册标记点误差，确定正确的点对配对关系。本发明在模型坐标系与世界坐标系中分别按所有的可能性选出部分注册标记点进行配对，计算变换矩阵及相应的注册标记点误差，并通过比较注册标记点误差自动、快捷地确定了正确的点对配对关系，无需与医学模型中的注册标记点一一对应地寻找、采集标记点，减轻了医生的工作负担，提升了注册操作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117462280A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311825316.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种可减少过曝的外视镜系统，其包括：台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置；照明装置包括至少两个照明单元，至少部分照明单元的照明光通过第一偏振器；图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元，至少一个成像单元为可见光成像单元，可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、和第一光电转换器；机械臂的第一端部与台车连接，机械臂的第二端部与图像获取装置连接，通过机械臂可以调控图像获取装置的位置；图像显示装置可以展示图像获取装置得到的图像信息；照明装置使得常规照明光与偏振照明光叠加，同时满足图像获取装置对光强的需求和对消除过曝的需求。
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公开(公告)号：CN112656509B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011511322.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含第一标定部件、第二标定部件、第三标定部件，以及转接托环，标定部件含有标记结构；转接托环含有基准构件、锚定通孔、定位孔和拤紧结构；第一标定部件、第二标定部件和第三标定部件借助锚定螺栓经锚定通孔与转接托环可拆卸的连接；标记结构含有印记，能够配合手术导航或者手术机器人的配准探针使用。
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公开(公告)号：CN116761567A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180066111.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/22
Abstract: 一种用于控制细长构件的立体定向传动系统。系统包括引导装置(1)、套管(2)、插接件(3)和旋转驱动装置(4)，套管(2)的近端连接于插接件(3)，套管(2)的远端可从引导装置(1)的远端伸出，使用状态下，细长构件(5)设置于套管(2)内，旋转驱动装置(4)驱动细长构件(5)旋转。旋转驱动装置(4)驱动细长构件(5)旋转实现对细长构件(5)的转动控制，通过引导装置(1)即可以引导细长构件(5)植入的方向，无需在颅骨处额外安装支撑结构即可实现对细长构件(5)进行定向控制，减少患者的痛苦，安装简便。
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公开(公告)号：CN114814689B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110173421.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01R33/58
Abstract: 本申请公开了一种磁共振温度成像方法及相关系统，该方法使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列获取目标部位的磁共振影像数据(i为大于或等于2的正整数)，选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的多个温度差图；根据温度差图获得温度图；本发明的磁共振温度成像方法减少了相位解包裹的误差、还可以降低磁化率误差和运动干扰误差，鲁棒性和准确性提高，运算量较小，可提供几乎实时的温度图。
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公开(公告)号：CN116407270A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111670146.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/22 , A61N5/067 , G01K11/3206 , G01M11/02
Abstract: 本发明提供了一种具有光纤断裂监测功能的治疗光纤以及使用该治疗光纤的激光治疗系统，该治疗光纤包括：导光光纤和包含分光膜的治疗端头；治疗光纤可以传输至少两种不同波长的激光，其中至少一种是用于治疗的治疗光，至少另一种是用于监测断裂的监测光；分光膜对于治疗光具有高透过性，并且分光膜对于监测光具有高反射率。
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