空间三维大尺度运动学仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN111872938A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010753564.8

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种空间三维大尺度运动学仿真系统及方法。空间三维大尺度运动学仿真系统包括实验场地、目标飞行器模拟机构、任务飞行器模拟机构。目标飞行器模拟机构包括目标飞行器和第一工业机械臂,第一工业机械臂的末端连接于目标飞行器。任务飞行器模拟机构包括任务飞行器、第二工业机械臂和全方位移动平台,第二工业机械臂的基座固定于全方位移动平台上,第二工业机械臂的末端连接于任务飞行器,全方位移动平台设置在实验场地上并能够在实验场地上移动。通过本发明的空间三维大尺度运动学仿真方法,通过第二机械臂与全方位移动平台的结合,突破了地面实验环境的限制,实现了较大范围内的运动学仿真,增加了仿真系统的灵活性。

    一种超宽带激光通信测距一体化装置及方法

    公开(公告)号:CN109932724B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910206176.5

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明公开的一种超宽带激光通信测距一体化装置及方法,属于激光通信和激光测距技术领域。本发明的装置包括:上位机显示与控制模块、超宽带信号产生模块、上行激光发射组件、上行激光接收组件、上行信号采集与时钟恢复模块、信号转发模块、下行激光发射组件、下行激光接收组件、下行信号采集与捕获跟踪模块、测距信息处理模块和通信解调模块。本发明基于脉冲位置调制方式,利用脉冲的相对位置传递通信数据,无需正弦载波,直接发射纳秒级的超窄脉冲,频谱利用率高,极窄的脉冲宽度可获得高时间分辨率,显著提高激光测距精度。本发明还能够有效降低平均发射功率,适应超远距离的深空探测激光通信测距一体化应用。

    基于强度相干探测阵列的深空航天器相对位置测量方法

    公开(公告)号:CN111076729A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911331817.6

    申请日:2019-12-21

    Abstract: 本发明公开的基于强度相干探测阵列的深空航天器相对位置测量方法,属于航天器光学测控领域。本发明实现方法为:在待测量的航天器上搭建星载下行激光发射望远镜,在需进行航天器相对位置测量时,各航天器同时向地基强度相干阵列发射同频率激光;在地面构建强度相干观测单元;将多个地基强度相干单元排列成阵列,组成地基强度相干观测系统;利用短基线低精度的地基观测阵列进行信号采集,根据采集的信号计算观测阵列中所有观测单元两两之间的光电流相关度;构建坐标;获取目标回射激光图样的空间频谱,根据获取的空间频谱绘制干涉图样;根据干涉图样计算获得航天器相对位置,实现对深空航天器的高精度相对位置测量。本发明能降低观测阵列规模及精度要求。

    通信装置、方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN109996326A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910290721.3

    申请日:2019-04-11

    Inventor: 刘岩 陈旭东 王敬

    Abstract: 本发明实施例公开了一种通信装置、方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质,所述通信装置包括:发送装置、接收装置和时间比对装置,其中:所述发送装置用于对于待发送数据进行发送处理;所述接收装置用于对于具有模式字字段的接收数据进行接收处理;所述时间比对装置与所述发送装置和接收装置连接,用于为所述待发送数据设置模式字字段,识别待发送数据和接收数据中的模式字字段,生成模式触发信号,并得到所述模式触发信号的时间戳信息。该技术方案能够共用现有无线通信信道资源,实现无线通信和时频传递的一体化传输,既节省了信道资源,又提升了系统综合效益。

    一种用于激光测距系统的尖峰脉冲采样装置及方法

    公开(公告)号:CN109814092A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910206166.1

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明公开的一种用于激光测距系统的尖峰脉冲采样装置及方法,属于激光测量领域。本发明公开的一种用于激光测距系统的尖峰脉冲采样装置,包括光电探测器阵列、N个限幅放大器、原子钟、频率综合模块、N个比较器、N个异或门和测距信号处理模块。基于所述尖峰脉冲采样装置,本发明还公开一种用于激光测距系统的尖峰脉冲采样方法。本发明将模拟信号经过比较器和异或门进行单比特采样量化,提取尖峰脉冲的边沿信息,用于测距信号处理。本发明能够实现尖峰脉冲的高精度采样,减少数据的存储和传输的数据量,显著减少硬件资源消耗,降低处理功耗,节省硬件成本。本发明还能够以高采样率补偿采样质量,提高采样精度。

    通信装置、方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN109586831A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811428402.6

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明实施例公开了一种通信装置、方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质,所述通信装置包括:发送装置和接收装置,所述发送装置包括时频基准器、组帧器、编码器、调制器和同向接收器;所述同向接收器与所述调制器连接,用于对于所述发送信息帧进行同向接收处理,得到同向恢复帧同步信息;所述接收装置包括异向接收器,用于对于从通信对端接收到的信息帧进行异向接收处理。本发明实施例能够在共用现有通信信道资源、同时传输数据的前提下,消除双向时间比对中由于链路不对称性导致的时延抖动,实现高精度的时间比对,还实现了通信和时间比对的一体化设计,既节省了信道资源,又提升了系统综合效益。

    一种空间碎片激光测距效果仿真分析方法和装置

    公开(公告)号:CN108919236A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810255886.2

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种空间碎片激光测距效果仿真分析方法和装置,该方法针对光子时刻序列,按照光子先后顺序,判断光子是否被探测;探测方式为:在0-1的均匀分布范围内,生成随机数δ,判断随机数δ与单个光子探测效率η=1-e-1的大小关系;如果δ≤η,那么该光子被成功探测,如果δ>η,那么该光子未被探测,则继续判断后一个光子,直到所有光子判断完成;基于光子探测结果,生成仿真的探测器输出信号。使用本发明能够在无需对光子进行区间划分的前提下,完成对空间碎片激光测距效果的仿真分析,提高仿真效果与实测效果的一致性。

    用于空间操控任务联试演练的天地回路联试系统及方法

    公开(公告)号:CN104597862B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201410599093.4

    申请日:2014-10-31

    Abstract: 本发明设计了一种用于空间操控任务联试演练的天地回路联试系统及方法,属于测控通信技术领域。该系统包括空间飞行器载荷仿真联试系统、空间段数据链路仿真器和地面段数据链路仿真器。具体工作时,分别在中心演练模式下、地面站演练模式下、系统综合联试模式下以及天地回路对接模式下,支持天地大回路环境下的多任务空间操控联试演练。相比以往的卫星链路仿真器,天地回路联试系统及方法能够仿真星地测控/数传环境、飞行器试验数据和试验操控状态,为运控评估中心、地面站的联试演练、操作管理和全系统综合联试提供模拟测试保障,同时可支持飞行器入网验证和天地回路闭环对接。

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