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公开(公告)号：CN109932724A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910206176.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京跟踪与通信技术研究所 , 北京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开的一种超宽带激光通信测距一体化装置及方法，属于激光通信和激光测距技术领域。本发明的装置包括：上位机显示与控制模块、超宽带信号产生模块、上行激光发射组件、上行激光接收组件、上行信号采集与时钟恢复模块、信号转发模块、下行激光发射组件、下行激光接收组件、下行信号采集与捕获跟踪模块、测距信息处理模块和通信解调模块。本发明基于脉冲位置调制方式，利用脉冲的相对位置传递通信数据，无需正弦载波，直接发射纳秒级的超窄脉冲，频谱利用率高，极窄的脉冲宽度可获得高时间分辨率，显著提高激光测距精度。本发明还能够有效降低平均发射功率，适应超远距离的深空探测激光通信测距一体化应用。
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公开(公告)号：CN109932724B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910206176.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京跟踪与通信技术研究所 , 北京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开的一种超宽带激光通信测距一体化装置及方法，属于激光通信和激光测距技术领域。本发明的装置包括：上位机显示与控制模块、超宽带信号产生模块、上行激光发射组件、上行激光接收组件、上行信号采集与时钟恢复模块、信号转发模块、下行激光发射组件、下行激光接收组件、下行信号采集与捕获跟踪模块、测距信息处理模块和通信解调模块。本发明基于脉冲位置调制方式，利用脉冲的相对位置传递通信数据，无需正弦载波，直接发射纳秒级的超窄脉冲，频谱利用率高，极窄的脉冲宽度可获得高时间分辨率，显著提高激光测距精度。本发明还能够有效降低平均发射功率，适应超远距离的深空探测激光通信测距一体化应用。
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公开(公告)号：CN109814092A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910206166.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京跟踪与通信技术研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于激光测距系统的尖峰脉冲采样装置及方法，属于激光测量领域。本发明公开的一种用于激光测距系统的尖峰脉冲采样装置，包括光电探测器阵列、N个限幅放大器、原子钟、频率综合模块、N个比较器、N个异或门和测距信号处理模块。基于所述尖峰脉冲采样装置，本发明还公开一种用于激光测距系统的尖峰脉冲采样方法。本发明将模拟信号经过比较器和异或门进行单比特采样量化，提取尖峰脉冲的边沿信息，用于测距信号处理。本发明能够实现尖峰脉冲的高精度采样，减少数据的存储和传输的数据量，显著减少硬件资源消耗，降低处理功耗，节省硬件成本。本发明还能够以高采样率补偿采样质量，提高采样精度。
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公开(公告)号：CN113850273B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111084757.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/42
Abstract: 本发明涉及一种基于DMD及随机傅里叶特征变换的图像分类方法，属于图像分类技术领域。所述方法，包括：步骤1、对训练图片进行基于颜色的动态模式分解，得到训练图片显著色彩矩阵；步骤2、基于步骤1得到的显著色彩矩阵作为DMD特征，得到提取特征后的同类图片，并基于同类图片构建特征训练集X；步骤3、对特征训练集X中的同类图片特征进行训练，得到训练好的分类模型参数；步骤4、对于待分类图片进行分类。所述方法对于小样本图像、单一样本图像的识别准确率高；对于具有复杂背景的图像识别准确率高，且时间复杂度和空间复杂度低；避免神经网络结果选择和局部最小值问题；对高维、非线性分类问题具有很好的泛化性。
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公开(公告)号：CN113612586B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110974576.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种LT码和多连接结合的低时延信道编码方法，属于信道编码技术领域。所述方法对LT码的度分布函数进行优化，即确定双比例系数联合度分布的度分布函数，并依据信道条件，确定最优的比例系数，利用优化后的度分布函数产生编码符号，通过两条链路进行传输，在接收端将两条链路中收到的编码符号进行合并，进行置信硬判决译码。该方法在译码时延和通信系统稳定性的指标上取得较HARQ与传统多连接较好的表现，优化度分布函数之后的LT码在传输时误码率取得了显著的降低，在译码开销达到0.5时可低于10‑5。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113612586A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110974576.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种LT码和多连接结合的低时延信道编码方法，属于信道编码技术领域。所述方法对LT码的度分布函数进行优化，即确定双比例系数联合度分布的度分布函数，并依据信道条件，确定最优的比例系数，利用优化后的度分布函数产生编码符号，通过两条链路进行传输，在接收端将两条链路中收到的编码符号进行合并，进行置信硬判决译码。该方法在译码时延和通信系统稳定性的指标上取得较HARQ与传统多连接较好的表现，优化度分布函数之后的LT码在传输时误码率取得了显著的降低，在译码开销达到0.5时可低于10‑5。
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公开(公告)号：CN105007096B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510382314.7
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/03 , H04L27/26 , H04B1/7103 , H04B17/29
Abstract: 本发明涉及一种基于DS‑CDMA体制的非正交码字同频多波束分离方法，属于数字信号处理技术领域。本发明方法可将多波束网络中各个阵列通道间输出的同频波束进行分离，并且准确解算出各个波束分量的幅度和相位关系。在本发明中使用了解相关运算，解相关矩阵包含了PN码组的自相关和互相关系数，引入的PN码组与码组间的多址干扰可以用解相关运算消除。在测试系统中使用非完全正交特性的PN码在幅相一致性测试仪中进行匹配滤波，确保幅度相位测量精度仅受限于接收机内部热噪声，而不受多址干扰的影响。
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公开(公告)号：CN112363490B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011371602.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/249 , G05D1/622 , H04W4/024 , H04W4/40 , H04N7/18 , G08B21/24 , G08B7/06 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明涉及一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车，属于远程信息传输、定位以及控制技术领域。使用者与主控中心模块联系，家属通过远程控制单元参与避障车控制及联系使用者；使用者也能自主设置信息。主控中心模块收到远程控制单元或控制面板指令后执行规划路线，车辆行驶模块驱动避障车以适合速度前进并控制路况识别模块跟踪拍摄周围环境。行驶过程中主控中心模块不间断将使用者的实时信息上传到远程控制单元使家属或警方实时掌握使用者信息，同时主控中心模块综合判断为使用者提供精准的避障服务。紧急模块根据使用者反馈和避障车自身状态判断是否启动紧急模式。所述避障车可依靠性更强；能实时获得使用者位置及周围环境。
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