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公开(公告)号：CN104597862A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410599093.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京跟踪与通信技术研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明设计了一种用于空间操控任务联试演练的天地回路联试系统及方法，属于测控通信技术领域。该系统包括空间飞行器载荷仿真联试系统、空间段数据链路仿真器和地面段数据链路仿真器。具体工作时，分别在中心演练模式下、地面站演练模式下、系统综合联试模式下以及天地回路对接模式下，支持天地大回路环境下的多任务空间操控联试演练。相比以往的卫星链路仿真器，天地回路联试系统及方法能够仿真星地测控/数传环境、飞行器试验数据和试验操控状态，为运控评估中心、地面站的联试演练、操作管理和全系统综合联试提供模拟测试保障，同时可支持飞行器入网验证和天地回路闭环对接。
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公开(公告)号：CN111872938B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010753564.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 清华大学 , 北京跟踪与通信技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间三维大尺度运动学仿真系统及方法。空间三维大尺度运动学仿真系统包括实验场地、目标飞行器模拟机构、任务飞行器模拟机构。目标飞行器模拟机构包括目标飞行器和第一工业机械臂，第一工业机械臂的末端连接于目标飞行器。任务飞行器模拟机构包括任务飞行器、第二工业机械臂和全方位移动平台，第二工业机械臂的基座固定于全方位移动平台上，第二工业机械臂的末端连接于任务飞行器，全方位移动平台设置在实验场地上并能够在实验场地上移动。通过本发明的空间三维大尺度运动学仿真方法，通过第二机械臂与全方位移动平台的结合，突破了地面实验环境的限制，实现了较大范围内的运动学仿真，增加了仿真系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN111872938A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010753564.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 清华大学 , 北京跟踪与通信技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间三维大尺度运动学仿真系统及方法。空间三维大尺度运动学仿真系统包括实验场地、目标飞行器模拟机构、任务飞行器模拟机构。目标飞行器模拟机构包括目标飞行器和第一工业机械臂，第一工业机械臂的末端连接于目标飞行器。任务飞行器模拟机构包括任务飞行器、第二工业机械臂和全方位移动平台，第二工业机械臂的基座固定于全方位移动平台上，第二工业机械臂的末端连接于任务飞行器，全方位移动平台设置在实验场地上并能够在实验场地上移动。通过本发明的空间三维大尺度运动学仿真方法，通过第二机械臂与全方位移动平台的结合，突破了地面实验环境的限制，实现了较大范围内的运动学仿真，增加了仿真系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN104597862B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410599093.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京跟踪与通信技术研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明设计了一种用于空间操控任务联试演练的天地回路联试系统及方法，属于测控通信技术领域。该系统包括空间飞行器载荷仿真联试系统、空间段数据链路仿真器和地面段数据链路仿真器。具体工作时，分别在中心演练模式下、地面站演练模式下、系统综合联试模式下以及天地回路对接模式下，支持天地大回路环境下的多任务空间操控联试演练。相比以往的卫星链路仿真器，天地回路联试系统及方法能够仿真星地测控/数传环境、飞行器试验数据和试验操控状态，为运控评估中心、地面站的联试演练、操作管理和全系统综合联试提供模拟测试保障，同时可支持飞行器入网验证和天地回路闭环对接。
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