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公开(公告)号:CN105785789A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201511016643.6
申请日:2015-12-29
Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及仿真技术,公开了一种高空飞艇的仿真系统。本发明中,高空飞艇的仿真系统,包含:上位机、下位机、操纵机构以及执行机构;上位机用于建立高空飞艇的实时仿真模型并下载到下位机中;操纵机构用于接收对高空飞艇的控制指令并发送至下位机;下位机用于将控制指令解算为执行机构识别的信号并输出至执行机构;执行机构根据接收的信号执行控制指令并将执行结果反馈至下位机;下位机根据控制指令、执行结果与实时仿真模型实时解算高空飞艇的状态参数;上位机还用于根据下位机反馈的高空飞艇的状态参数显示高空飞艇的飞行姿态。这样可以验证控制程序对高空飞艇的零部件设备的操控性,模拟高空飞艇的零部件设备对飞艇的影响,使仿真结果更全面。
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公开(公告)号:CN105752077A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610102565.X
申请日:2016-02-25
Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司
IPC: B60W20/10
CPC classification number: B60W20/10 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明涉及仿真技术领域,公开了一种混合动力车辆的扭矩分配方法及系统。本发明中,混合动力车辆的扭矩分配方法包含以下步骤:若检测到第一控制指令发送完毕,则触发计算分配策略;若检测到分配策略的计算时长达到预设值,则触发停止计算分配策略,并发送第二控制指令,且在检测到第二控制指令发送完毕时触发继续计算分配策略;其中,混合动力车辆包含至少两个动力系统;第一控制指令、第二控制指令均是分配各个动力系统的扭矩的指令;第一控制指令与第二控制指令的发送时间相邻;预设值为第一控制指令与第二控制指令之间的时间间隔;预设值小于一个分配策略的计算总时长。这样,可以提高发送控制指令的实时性。
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公开(公告)号:CN105468817A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510772655.5
申请日:2015-11-12
Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及仿真技术领域,公开了一种多模型实时仿真系统。本发明中,多模型实时仿真系统,包含:上位机、若干个下位机、同步卫星以及若干个时钟同步地端设备;上位机用于创建至少两个仿真模型,并为每个下位机分配至少一个仿真模型;时钟同步地端设备用于在与同步卫星的系统时钟同步后,向各个下位机的时钟板卡输出时钟信号,作为各个下位机的时钟板卡的时钟源;下位机用于根据时钟源以及接收的仿真模型进行同步实时仿真,并将仿真数据实时发送至上位机进行处理。这样既突破了在单操作系统平台进行仿真的限制,实现了在多平台仿真,而且,克服了各仿真平台在地域上分布较远时不能进行精确同步的问题,使各仿真平台仿真精确同步。
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公开(公告)号:CN105468431A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510791918.7
申请日:2015-11-17
Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司
IPC: G06F9/455
CPC classification number: G06F9/45504
Abstract: 本发明涉及仿真技术领域,公开了一种多模型实时仿真系统。本发明中,多模型实时仿真系统,包含:上位机与若干个下位机;上位机与下位机通信连接,下位机之间通信连接;上位机用于创建至少两个仿真模型,并为每个下位机分配至少一个仿真模型;下位机用于在上位机控制下根据接收的仿真模型进行同步实时仿真,并将仿真数据实时发送至上位机;上位机还用于对接收的仿真数据进行管理。这样,突破了单操作系统平台对仿真模型数目的限制,可以对多个仿真模型同时进行仿真,提供丰富的仿真数据。
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公开(公告)号:CN112701655A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011539329.7
申请日:2020-12-23
Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及输电技术领域,公开了一种直流输电系统中重合闸和启动控制方法、设备及存储介质。通过控制耗能支路使柔性直流换流站直流侧正负极间电压udc维持在指定电压区间,保证在没有电压外环控制的情况下直流侧电压仍处于安全稳定范围;在重合闸阶段和启动阶段,采用单独的电流内环控制,生成柔性直流换流站中各功率器件的驱动脉冲信号;电流内环控制的有功电流给定值idref在重合闸阶段为0,在启动阶段从零逐步增加到K*Idn,以使启动阶段并网电流能够逐步缓起,且在启动阶段结束时接近并网时电压外环控制输出的给定电流,从而使柔性直流换流站从重合闸阶段和启动阶段平稳过渡到启动阶段后的正常并网状态,提高电网侧瞬时性重合闸的启动成功率。
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公开(公告)号:CN109193594B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201811339874.4
申请日:2018-11-12
Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明实施例涉及信息安全技术领域,公开了一种确定电力安全保护等级的方法、装置、服务器和可读存储介质。本发明中,从定级测试模型中获取待定级配电所模型,定级测试模型用于模拟电力系统;分别对每个待定级配电所模型发送风险测试指令,根据风险测试指令获取每个待定级配电所模型下辖负荷中受影响的负荷数目;根据预设对应关系以及受影响的负荷数目,分别确定每个待定级配电所模型的安全保护等级,预设对应关系为受影响的负荷数目与安全保护等级之间的对应关系。本发明确定电力安全保护等级的方法,使得可以准确、客观第确定出电力系统对应的安全保护等级,以提高对电力系统中信息的安全。
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公开(公告)号:CN111291464A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201811494498.6
申请日:2018-12-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 上海科梁信息工程股份有限公司 , 山东新帅克能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力系统动态等值方法及装置,包括:步骤1:通过仿真对电力系统中研究区域施加扰动,获取所述研究区域的第一动态响应;步骤2:利用聚类算法对电力系统中研究区域以外的区域进行分区,并对分区内发电机节点进行等效,获取等效后的电力系统;步骤3:通过仿真对等效后的电力系统中研究区域施加扰动,获取研究区域的第二动态响应;步骤4:根据第一动态响应与第二动态响应间的畸变率输出电力系统中研究区域以外的分区的等效发电机节点的传递函数,本发明提供的技术方案,能够保留外部系统对研究系统动态行为的影响,在保证工程分析精度要求的前提下,有效地简化系统,提高了分析速度。
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公开(公告)号:CN111030483A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911395745.1
申请日:2019-12-30
Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司
IPC: H02M7/219 , H02M7/23 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M1/14
Abstract: 本发明实施例涉及变压器技术领域,公开了一种电力电子变压器及控制方法。本发明中,包括:变流器、公共直流母线、DC/DC变换器;变流器的交流侧提供三相交流接口,交流器的直流侧提供直流接口;直流接口通过公共直流母线连接DC/DC变换器的高压侧;DC/DC变换器的低压侧提供低压直流接口。通过公共直流母线连接变流器与DC/DC变换器,相比较现有技术中变流器中每个子模块均连接一个DAB结构来说,减少了DAB模块的数量,相应地,该电力电子变压器的体积和重量也减少了,并降低了投入在DAB模块中的成本。另外,三相电网接入交流器的三相交流接口时,功率瞬时值两倍频分量相互抵消,直流母线电压不存在低频波动,提高了直流输出电压质量。
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公开(公告)号:CN110988485A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911346421.9
申请日:2019-12-24
Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种直流微电网阻抗检测系统及阻抗检测方法,直流微电网阻抗检测系统包括:直流微电网及电压源换流器,所述直流微电网通过两端的直流并网点与所述电压源换流器并联;控制器,所述控制器与所述电压源换流器连接,所述控制器用于控制所述电压源换流器的直流母线电压,以使所述直流母线电压具有多个频率;数据处理器,所述数据处理器与所述直流并网点连接,所述数据处理器用于检测所述直流并网点的电压和电流,以获取所述直流并网点的阻抗。本发明通过使直流母线电压具有多个频率,测试出直流微电网在不同频率下的阻抗特性。
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公开(公告)号:CN106202722B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201610541678.X
申请日:2016-07-11
Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统仿真技术领域,公开了一种大型电网信息物理实时仿真平台。本发明中,大型电网信息物理实时仿真平台包括:大型电网物理系统安全实时仿真系统、大型电网信息系统安全实时仿真系统、工控机安全检测系统与电力中心控制仿真系统;大型电网物理系统安全实时仿真系统与大型电网信息系统安全实时仿真系统通过高速接口相连,工控机安全检测系统通过高速接口与大型电网物理系统安全实时仿真系统相连,电力中心控制仿真系统通过高速接口分别与大型电网物理系统安全实时仿真系统、大型电网信息系统安全实时仿真系统相连。这样,可以对未来电网的信息物理混合系统和电网安全状态进行仿真和预测,降低应用计算分析的难度。
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