公开(公告)号：CN112799312A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011623877.8

申请日：2020-12-31

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 赵威 ,  石林龙 ,  李鸿彪 ,  孙彦彪

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种自导航无人飞行器测试方法及系统、通信设备和存储介质，该方法包括：基于仿真上位机构建多个模型并进行耦合；将耦合后的模型进行编译并下载至仿真目标机实时运行，以搭建实时仿真平台；将真实待测的自导航无人飞行器部件连接至实时仿真平台，以构成硬件在环仿真与测试平台；在硬件在环仿真与测试平台上进行各种控制策略和算法性能的测试和验证；在测试结束后，根据测试结果输出相关测试报告，并对控制策略以及相关算法的效果进行分析和评价。本发明的技术方案通过利用电子解算技术将电气系统模型和非电气系统模型进行耦合，从而打破原有FPGA编程复杂、调试困难的屏障。

公开(公告)号：CN109193594A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811339874.4

申请日：2018-11-12

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 滕亚青 ,  石林龙 ,  李鸿彪 ,  洪江 ,  孙彦彪

IPC: H02H7/26

CPC classification number: H02H7/262 ,  H02H7/263

Abstract: 本发明实施例涉及信息安全技术领域，公开了一种确定电力安全保护等级的方法、装置、服务器和可读存储介质。本发明中，从定级测试模型中获取待定级配电所模型，定级测试模型用于模拟电力系统；分别对每个待定级配电所模型发送风险测试指令，根据风险测试指令获取每个待定级配电所模型下辖负荷中受影响的负荷数目；根据预设对应关系以及受影响的负荷数目，分别确定每个待定级配电所模型的安全保护等级，预设对应关系为受影响的负荷数目与安全保护等级之间的对应关系。本发明确定电力安全保护等级的方法，使得可以准确、客观第确定出电力系统对应的安全保护等级，以提高对电力系统中信息的安全。

公开(公告)号：CN107918290A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710975743.4

申请日：2017-10-19

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 孙彦彪 ,  周寅 ,  杜航 ,  李鸿彪 ,  石林龙 ,  刘鸿飞

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种仿真系统及仿真方法。本发明中的仿真系统包括：第一上位机、第二上位机、与第一上位机和第二上位机分别相连的实时仿真机，通过通讯总线分别与实时仿真机连接的多个功率模块；多个功率模块各自连接一个物理设备，功率模块与物理设备一一对应。其中，第一上位机用于搭建冷热电联供系统数学模型，第二上位机用于搭建微电网控制模型，实时仿真机通过通讯总线控制多个功率模块。通过将真实的微电网系统与冷热电联供系统仿真模型结合，构建出了一套多种能源互补的半物理实时仿真系统并进行仿真，实时观测并控制微电网各系统能源利用情况。

公开(公告)号：CN111308910A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010115419.7

申请日：2020-02-25

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 刘文亮 ,  邹毅军 ,  石林龙 ,  孙彦彪

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明实施例提供一种电力系统仿真教学平台，电力系统仿真教学平台包括：上位机，所述上位机用于开发目标设备模型；实时仿真机，所述实时仿真机用于下载并运行所述目标设备模型；电力设备，所述实时仿真机与至少一所述电力设备通信连接，所述电力设备与所述实时仿真机构成仿真系统，所述上位机还用于显示所述仿真系统运行过程中的特征信号，所述特征信号至少基于所述目标设备模型的参数和所述电力设备的参数产生。本发明有利于教学电力设备真实应用环境与模型构建之间的关系以及如何构建模型。

公开(公告)号：CN109193594B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201811339874.4

申请日：2018-11-12

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 滕亚青 ,  石林龙 ,  李鸿彪 ,  洪江 ,  孙彦彪

IPC: H02H7/26

Abstract: 本发明实施例涉及信息安全技术领域，公开了一种确定电力安全保护等级的方法、装置、服务器和可读存储介质。本发明中，从定级测试模型中获取待定级配电所模型，定级测试模型用于模拟电力系统；分别对每个待定级配电所模型发送风险测试指令，根据风险测试指令获取每个待定级配电所模型下辖负荷中受影响的负荷数目；根据预设对应关系以及受影响的负荷数目，分别确定每个待定级配电所模型的安全保护等级，预设对应关系为受影响的负荷数目与安全保护等级之间的对应关系。本发明确定电力安全保护等级的方法，使得可以准确、客观第确定出电力系统对应的安全保护等级，以提高对电力系统中信息的安全。

公开(公告)号：CN109188151A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811160409.4

申请日：2018-09-30

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 洪江 ,  石林龙 ,  李鸿彪 ,  孙彦彪 ,  滕亚青

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明实施例涉及测试技术领域，公开了一种小信号接口测试系统和方法。工作站主机用于建立仿真模型，并将设置有第一参数值的仿真模型传输给实时仿真机；实时仿真机用于对仿真模型进行解算获得第二参数值，并将第二参数值通过小信号接口传输给功率放大器；功率放大器用于根据第二参数值产生第三参数值，并将第三参数值通过小信号接口传输给实时仿真机；工作站主机用于获得对小信号接口的测试结果。通过实时仿真机对工作站主机建立的仿真模型进行解算获得测试参数值，通过小信号接口将测试参数值传输给功率放大器，功率放大器通过小信号接口返回反馈数值，工作站主机通过对反馈数值以及预设反馈数值的分析实现对小信号接口的测试。

公开(公告)号：CN107947225A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711019093.2

申请日：2017-10-26

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 孙彦彪 ,  杜航 ,  周寅 ,  石林龙 ,  刘鸿飞 ,  李鸿彪

IPC: H02J3/38

CPC classification number: H02J3/386 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明实施例涉及风电技术领域，公开了一种风储发电系统仿真方法及平台。其包括：第一上位机、第一实时仿真机、电机驱动器、电动机、发电机、第二上位机、第二实时仿真机、功率模块以及风储系统；第一上位机用于搭建电动机控制模型，第一实时仿真机用于运行电动机控制模型；第一实时仿真机、电机驱动器以及电动机依次连接，第一实时仿真机还连接电动机；第二上位机用于搭建储能并网控制模型，第二实时仿真机用于运行储能并网控制模型；电动机、发电机、功率模块依次连接，功率模块还连接第二实时仿真机、风储系统以及电网。本实施方式通过仿真机控制真实设备模拟风储联合发电，从而使得仿真更接近真实的风储发电系统，进而提高仿真的精确度。

公开(公告)号：CN111400981A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010147652.3

申请日：2020-03-05

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 孙彦彪 ,  邹毅军 ,  石林龙

IPC: G06F30/331

Abstract: 本发明实施例涉及电路仿真领域，公开了一种仿真电路控制系统、方法、电子设备、存储介质。本实施例中，通过实时比较第一载波与第二载波的大小关系，并在大小关系发生变化时重新设定可变参数的值，之后，脉冲波生成模块根据该可变参数的值生成脉冲波。由于该脉冲波是根据可变参数的值得到的，而可变参数的值通过第一载波与第二载波的大小关系得到的，因此脉冲波的波形图与整个系统的仿真步长无关，即仿真步长不会影响到脉冲波波形。相比较现有技术通过设置仿真步长的大小来调控仿真精度而言，摆脱了仿真步长的大小对仿真精度的影响，同时也能较为稳定地对大规模实际场景进行精细仿真。

公开(公告)号：CN111077796A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911080029.4

申请日：2019-11-07

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 邹毅军 ,  孙彦彪 ,  石林龙 ,  洪江 ,  刘文亮 ,  胡兴

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明实施例涉及仿真技术领域，公开了一种电机仿真系统和方法。该电机仿真系统包括：现场可编程逻辑阵列FPGA和与FPGA通信连接的中央处理器CPU；其中，FPGA包括电机仿真模块和与电机仿真模块通信连接的逆变器模块；通过在FPGA中设置逆变器模块和电机仿真模块，由逆变器模块接收CPU发出的驱动信号并将所述驱动信号输入到开关管实现对电机仿真模块的控制，同时逆变器模块实时向CPU反馈电流信息以及电机仿真模块实时向CPU反馈转子角度信息，根据反馈信息对电机仿真模型进行实时调参，使得仿真系统能够满足高速电机仿真需求，又降低了仿真系统的操作难度，为电机实时仿真提供了一种新的思路。

公开(公告)号：CN110618330A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910922551.6

申请日：2019-09-27

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 刘文亮 ,  石林龙 ,  李鸿彪 ,  孙彦彪

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明实施方式涉及变流器技术领域，公开了变流器检测平台以及检测方法。本发明硬件设备包括：电池模拟装置、待测变流器、测量装置、电网模拟装置、电网故障模拟发生装置、防孤岛RLC装置、多个开关等。对应不同的检测项目有不同的系统组合方式，用户可通过自动化检测系统快捷的进行不同检测项目之间的切换，并对电网模拟装置、电池模拟装置以及防孤岛RLC装置等设备的参数进行调节，从而实现对不同项目的检测，比如防孤岛检测、充放电检测、电压适应性检测等。同时，选用电池模拟装置替代传统的双向直流电源和直流负载，简化了变流器检测平台。该检测平台可对目前市面上的不交流侧电压等级、不同容量的变流器进行检测，检测容量能够达到兆瓦级别。