公开(公告)号：CN105678021B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201610096538.6

申请日：2016-02-22

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 闫斌 ,  赵杰 ,  吴帅军 ,  孙诚骁

IPC: G06F17/50 ,  G07C5/00

Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，公开了一种车辆模型的参数确定方法及系统。本发明中，车辆模型的参数确定方法包含以下步骤：控制器通过传感器实时采集车辆的第一运行数据；其中传感器固定安装在车辆上；将第一运行数据通过无线方式输出至远程终端；远程终端在运行车辆模型时对比第一运行数据与第二运行数据；其中，第二运行数据为车辆模型的运行数据，若第二运行数据与第一运行数据的偏差小于预设阈值，则根据第一运行数据计算得到车辆模型的参数。这样，可以节约采集数据人力、物力，降低车辆模拟的成本；提高了车辆模拟的可靠性；可以提高车辆模拟结果的真实性与精确度。

公开(公告)号：CN105785789A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201511016643.6

申请日：2015-12-29

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 孙诚骁 ,  吴帅军 ,  闫斌 ,  赵杰

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及仿真技术，公开了一种高空飞艇的仿真系统。本发明中，高空飞艇的仿真系统，包含：上位机、下位机、操纵机构以及执行机构；上位机用于建立高空飞艇的实时仿真模型并下载到下位机中；操纵机构用于接收对高空飞艇的控制指令并发送至下位机；下位机用于将控制指令解算为执行机构识别的信号并输出至执行机构；执行机构根据接收的信号执行控制指令并将执行结果反馈至下位机；下位机根据控制指令、执行结果与实时仿真模型实时解算高空飞艇的状态参数；上位机还用于根据下位机反馈的高空飞艇的状态参数显示高空飞艇的飞行姿态。这样可以验证控制程序对高空飞艇的零部件设备的操控性，模拟高空飞艇的零部件设备对飞艇的影响，使仿真结果更全面。

公开(公告)号：CN105752077A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610102565.X

申请日：2016-02-25

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 闫斌 ,  赵杰 ,  陆臻业

IPC: B60W20/10

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083

Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，公开了一种混合动力车辆的扭矩分配方法及系统。本发明中，混合动力车辆的扭矩分配方法包含以下步骤：若检测到第一控制指令发送完毕，则触发计算分配策略；若检测到分配策略的计算时长达到预设值，则触发停止计算分配策略，并发送第二控制指令，且在检测到第二控制指令发送完毕时触发继续计算分配策略；其中，混合动力车辆包含至少两个动力系统；第一控制指令、第二控制指令均是分配各个动力系统的扭矩的指令；第一控制指令与第二控制指令的发送时间相邻；预设值为第一控制指令与第二控制指令之间的时间间隔；预设值小于一个分配策略的计算总时长。这样，可以提高发送控制指令的实时性。

公开(公告)号：CN105678021A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610096538.6

申请日：2016-02-22

Applicant: 上海科梁信息工程股份有限公司

Inventor： 闫斌 ,  赵杰 ,  吴帅军 ,  孙诚骁

IPC: G06F17/50 ,  G07C5/00

CPC classification number: G06F17/5036 ,  G07C5/008

Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，公开了一种车辆模型的参数确定方法及系统。本发明中，车辆模型的参数确定方法包含以下步骤：控制器通过传感器实时采集车辆的第一运行数据；其中传感器固定安装在车辆上；将第一运行数据通过无线方式输出至远程终端；远程终端在运行车辆模型时对比第一运行数据与第二运行数据；其中，第二运行数据为车辆模型的运行数据，若第二运行数据与第一运行数据的偏差小于预设阈值，则根据第一运行数据计算得到车辆模型的参数。这样，可以节约采集数据人力、物力，降低车辆模拟的成本；提高了车辆模拟的可靠性；可以提高车辆模拟结果的真实性与精确度。