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公开(公告)号：CN118616984A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411060166.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种船舶小组立焊缝识别方法、系统、设备和存储介质，通过将船舶小组立CAD数据通过点云离散、虚拟采样、焊缝区半自动交互标注、风格迁移扩展建立点云焊缝识别训练数据集，利用点云焊缝识别模型训练并导出焊缝识别模型数据文件；在生产环境中使用3D相机阵列采集待焊接船舶小组立工件3D点云数据，结合所述焊缝识别模型数据文件获得焊缝标记位置数据并定位焊缝，从而下发焊接工艺规划及指令控制焊接机械臂及其控制设备完成小组立工件焊接，克服传统3D焊缝识别方法因钢材型号和3D相机拍照角度产生的点云缺失与识别失败，大幅提高自动焊缝识别方法的复杂工件适应性。
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公开(公告)号：CN112380678B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011203656.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F30/20 , G08B17/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种大型客船应急疏散的智能辅助决策平台，包括数据属性收集模块、机机数据交互模块和应急预案虚拟仿真平台，应急预案虚拟仿真平台包括虚拟映射模块、火灾/烟雾动态模拟模块、人机交互修正模块和智能决策输出模块，决策方法包括以下步骤：通过物联网技术和/或5G通讯实现属性数据的采集和传输；通过CFD仿真软件实现火灾和烟雾及有毒气体的动态变化趋势的模拟；将模拟结果通过VR模拟进行人工确认；结合GIS技术和系统工程理论，输出多目标优化的智能应急疏散方案；本发明结合人工智能、虚拟仿真、数字孪生、5G通讯和物联网技术，使其具有远程识别、智能模拟、多重控制、智慧决策的功能。
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公开(公告)号：CN116910915A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310978130.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/101 , G06Q50/04 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及一种船舶舾装序列装配顺序提取方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：从船舶预舾装产品模型中提取邻接矩阵、干涉矩阵、零件属性信息、装配邻接关系图；根据预舾装装配工艺经验和零件命名语义信息提取装配工艺经验优先关系；通过连接件等效约束简化方法简化产品模型及其对应的基本装配工艺信息；通过对简化后的干涉矩阵进行拆卸归零试验提取装配体几何可行优先关系图；使用装配工艺优先关系对装配体几何可行优先关系图进行补充校正，获得船舶预舾装产品装配优先关系信息模型。本发明减少了装配信息建模和序列规划中的遍历计算次数，提高运算效率；建模结果满足几何可行性，保证获得可行装配序列解；具有直观可视化的优势。
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公开(公告)号：CN115685867A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211195079.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种移动方舱实验室的智能中控系统，包括远程指挥控制模块、移动方舱部署环境数据采集模块、舱室环境控制模块、舱室设备控制及运行状态监控模块和样本检测数据智能分析模块和可视化组态界面模块；远程指挥控制模块包括远程制动装置、实验室摄像头和通讯设备，移动方舱部署环境数据采集模块包括自动采集器、北斗定位系统、海拔高度采集模块和移动方舱摄像头；本发明通过访问移动方舱实验室智能中控系统，能够完成实验室数据和信息的收集、分析、报告和管理，与各类模块化舱室、各种检测设备、操作设备以及综合辅助设备连接，将检测样本数据上传至控制中心，实现实验室全面规范、网络化、智能化的管理。
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公开(公告)号：CN114161221A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111258421.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开了一种切割机工作台系统，包括连接有工控机的切割机、升降装置、动力供油装置、控制器和控制软件；升降装置与切割机连接，用以升降切割机；动力供油装置与切割机及升降装置连接，用以给切割机及升降装置提供动力源；控制器与动力供油装置及升降装置连接，用以控制动力供油装置及升降装置的开关通断；控制软件安装于工控机内，用以信号连接控制器来控制切割机、升降装置及动力供油装置的机械动作；还公开了一种用于切割机工作台系统的使用方法。本发明用于切割机工作台，利用控制软件对加工件的切割路径进行分析，通过控制器关闭在切割路径的液压顶，避免切割机切割过程中对工作台的损害，破坏性小，延长切割机工作台的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110956360A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911033401.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 一种面向对象的船体分段车间计划排产发布方法及系统包括：对每一船体分段DAP进行层层中间产品组成分解，最底层中间产品为零件；船体分段的每个中间产品作为一个工作包，船体分段的相同层级的相同中间产品集合为一个工作包组；基于各零件工时计算各中间产品和各船体分段工时；输入各个分段的最终需求时间、设置设备及其班组的额定生产能力，以额定生产能力为上限，针对第一层按照负荷优化平衡逻辑原则对同一工作包组中各个工作包的计划生产时间进行负荷平衡调整；第一层级调整完成后，针对其后每一下一层级按照负荷优化平衡逻辑原则，对下一层级的同一工作包组进行负荷平衡调整，直至平衡完成或按生产能力不可调为止，输出最优工作包组计划。
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公开(公告)号：CN109163725A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811069680.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
CPC classification number: G01C21/206 , G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种船舶舱室内定位系统及定位方法，布设在舱室内的定位信标通过广播帧发送ID、发送信号强度值等信息；人员携带定位标签进入舱室，定位标签的蓝牙模块扫描接收多个定位信标的ID和接收信号强度值RSSI，然后通过LoRa模块将这些信息和定位标签ID以无线方式发出；通信基站接收定位标签发出的信息然后转发给定位服务器，通过接收信号强度值和发送信号强度值计算定位标签与各个定位信标间的距离值，之后通过定位算法获得定位标签在舱室内的位置信息。本发明能够在粉尘浓度高、振动明显、噪音大、充满油漆挥发物的恶劣环境中稳定运行，并获得较高的定位精度，能够满足施工环境中的定位需求。
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公开(公告)号：CN118301570A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410215550.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的船舱区域环境动态预警装置及方法、设备，所述装置包括：主监视平台，至少一网络节点，安装在各船舱区域的边缘计算模块、边缘采集网关、多个采集模块以及边缘预警终端；所述采集模块连接至所述边缘采集网关，所述边缘采集网关和所述边缘预警终端连接至所述边缘计算模块，每一船舱区域内设置一个所述边缘计算模块，至少一所述边缘计算模块连接至一个所述网络节点，至一个所述网络节点连接至所述主监视平台。相较于现有技术，本发明通过边缘计算模块联动，在较短时间获得所在区域和周边区域的安全评估信息，动态进行所在区域安全评估，并指导船员和乘客转移到更加安全的区域。
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公开(公告)号：CN117475696A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311507372.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请涉及一种教学用船舶小组立结构生产流水线。所述教学用船舶小组立结构生产流水线包括智能管控单元、智能堆场实训单元、智能切割分拣实训单元、小组立智能焊接实训单元、组立成品展示单元。采用本方法能够根据船舶行业小组立生产线的真实生产情况，结合教学用途，及目前主流的、前沿的智能化生产线技术，合理设计产线布局及构成，基本涵盖了船舶智能化小组立生产线的各个方面的先进技术，可以对学生进行结合实际的、前沿的培养，为行业提供最需要的人才，可有效的为适应新时代的人才培养提供助力，具有较大的市场前景。
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公开(公告)号：CN117057134A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311022688.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及一种大型客船搭载作业交互协同仿真方法、平台、设备和介质。所述方法包括：搭载作业仿真场景构建步骤，搭载作业动态模拟步骤，搭载作业过程数据记录分析步骤，搭载作业过程评估优化步骤。本申请能够形成搭载作业流程方案，记录所述搭载作业流程方案中每一步骤的执行过程数据，获取执行过程数据中的异常数据并分析产生异常数据的原因，并对搭载作业流程方案的每一步骤进行优化并调整步骤顺序，生成优化后满足预设安全条件的所有搭载作业流程方案，实现了在三维环境下对作业流程进行仿真推演与评估优化，减少事故风险，提升搭载作业流程方案的合理性。
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