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公开(公告)号：CN110138282A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910452193.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机无电流传感器控制方法，该方法包括以下步骤：根据直线电机牵引系统的硬件电路测量得到直线电机牵引系统动子1的相电流测量值，由读数头和光栅尺测量得到直线电机牵引系统动子1的动子电角度θ1和直线电机牵引系统动子2的动子电角度θ2；直线电机牵引系统动子1的有电流传感器控制；计算直线电机牵引系统动子1的dq轴估测电流；计算直线电机牵引系统动子2的dq轴估测电流；直线电机牵引系统动子2的无电流传感器控制：直线电机牵引系统的无电流传感器控制。本发明显著减少电流传感器的使用数量，降低驱动系统的硬件成本，减小控制系统体积，增强控制系统的可靠性与安全性，减少测试和校正电流传感器的工作量。
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公开(公告)号：CN110098782A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910422250.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/74 , H02P21/00 , H02P25/064 , B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种初级永磁直线电机牵引系统在电机绕组开路故障下的容错控制方法，该牵引系统由两台三相牵引变流器、两台三相初级永磁直线电机和两台交流接触器组成，当两台电机均无故障时，系统工作在正常运行模式，两台电机共同为系统提供推力；当两台电机的任意一相绕组发生开路故障时，系统可工作在三种不同的容错运行模式下，包括单电机运行模式、铜耗最小运行模式、推力最大运行模式，具体的容错运行模式由系统的实时负载决定。本发明涉及的控制方法能够实现系统在电机单相绕组开路故障下的不间断容错运行，同时可以在不同的运行模式下快速切换，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109995280A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910279022.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02P9/00 , H02P21/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开一种无刷双馈发电机最大风能跟踪控制方法。首先由风力机的最佳功率曲线以及无刷双馈发电机的机械角速度获得风力机输出的最大机械功率；然后根据发电机的运行状态参数确定发电机的损耗功率；通过分析发电机的功率流动，确定发电机发出的有功功率与风力机输出最大机械功率、损耗功率之间的关系，进而计算出该转速下的精确参考有功功率；最后将发电机参考有功功率输入到控制系统，实现最大风能跟踪控制。本发明不仅能确定精确的参考有功功率，使实际转速跟随上参考转速，而且能有效提高风能的吸收效率，增大输出功率，实现最大风能跟踪控制。
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公开(公告)号：CN109412446A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811396501.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种具有恒定共模电压的软开关逆变器电路，包括高频主开关单元、谐振网络单元和续流箝位支路。本发明通过加入带正母线和负母线极性特征的谐振网络，为高频开关管提供以零电压或零电流为技术特征的软开关工作条件；通过加入串联二极管续流支路和直流母线分压支路，并连接两个支路的中点形成续流箝位支路，保证两个谐振网络在开关频率刻度的同步，并实现共模电压箝位。本发明可为高效、高功率密度非隔离光伏并网逆变器和电动汽车变流驱动等应用场合构造丰富的电路拓扑。
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公开(公告)号：CN109039205A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810947686.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了采用软开关技术的SiC器件电流源型双三相永磁同步电机驱动系统，系统包括：位于双三相永磁同步电机侧的两个电机定子绕组端口、相互串联的两个电流源型逆变器、两个三相滤波电容、直流母线电感、电源侧斩波器、电压源、零电压开关辅助电路；方法包括：包括电流源型逆变器一的控制过程、电流源型逆变器二的控制过程、软开关的控制过程。通过两个串联的电流源型功率变换器对多相绕组进行馈电，提高了电机驱动系统的可靠性和容错性，同时采用了软开关技术和主动阻尼技术，使得SiC器件开关柔性化，抑制了SiC器件高频工作带来的电磁干扰问题，提升电机驱动系统的性能，同时具有转矩脉动小，故障容错能力强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108448959A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810214076.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电机等效气隙模型，基于统一气隙磁场调制理论建立等效气隙模型，将典型的感应电机与同步电机结构分为三个部分，初始励磁磁动势、调制器和滤波器的级联。初始励磁源在物理气隙上建立一个初始的磁动势分布；调制器调制初始励磁磁动势分布以产生一系列磁动势谐波分量，所有的磁动势谐波分量在气隙中产生相应的磁通密度谐波分量；电枢绕组作为空间谐波滤波器提取有效的气隙磁通密度谐波分量用于感应生成磁链或电动势，为负载供电或接收同步电流以产生相应的机械输出。本发明的等效气隙模型数学表达清晰简洁，能够清楚有效定性描述气隙磁场调制行为、反映电机运行特性，并能直观验证感应电机电机与同步电机的内在联系、区别从而加深理论理解。
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公开(公告)号：CN108418373A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810148227.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了同步磁阻电机直驱型铁心内嵌式轮辋一体化轮毂，包括定子铁心、电枢绕组、不导磁轮辋、内嵌式导磁铁心、轮胎、转轴；其中，电枢绕组位于定子铁心上；内嵌式导磁铁心嵌入不导磁轮辋内；轮胎安装于不导磁轮辋上，并和内嵌式导磁铁心一同旋转；不导磁轮辋和内嵌式导磁铁心共同构成电机的转子。本发明的同步磁阻电机直驱型铁心内嵌式轮辋一体化轮毂，通过将电机转子与轮辋融合，实现了电机转子与车轮的融合，无需为电机外转子单独制作支撑部件，大大降低了车轮的复杂程度，节省了电机制造材料，减轻了电机的质量，缩小了电机的体积。
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公开(公告)号：CN106428497B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610888492.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁流体表面矢量推进器及运用该推进器的水下装置，包括励磁装置、表面电极、绝缘不导磁基座、电极开关、导线、和电源；励磁装置和表面电极以二维阵列的形式分布在电磁流体推进器表面；励磁装置磁场方向与推进器表面垂直，任意相邻的两个励磁装置的磁场方向相反；任意两个励磁装置之间有一个表面电极；每个表面电极均通过一个开关与电源相连接，一个电极开关具有三种工作状态，即与电源正极接通、与电源负极接通、和关断三种工作状态，且一个电极开关在同一时刻只能处于上述三种工作中的一种；电极可以工作在不接电源、接电源正极、和接电源负极三种工作状态中的一种；任意两个电极的独立工作。本发明的推进器具有矢量推力，可以实现沿任意方向的推力，进而实现横向移动、沿轴线翻滚和原地旋转等动作，极大提升了水下装置的运动灵活性。
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公开(公告)号：CN108108570A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810018745.9
申请日：2018-01-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向仿真模型设计的交流电机统一建模方法，使用线电压方程描述交流电机运行过程，对三相逆变器与电机运行方程统一建模。考虑饱和与缺相等非对称情况，利用静止坐标特性，保证模型的准确性，简化永磁电机仿真分析难度。本发明通过线电压方式，代替传统的相电压及dq轴分析方式，进行电机系统的动态性能仿真；其特点是建模与分析方法原理清晰，计算速度快，结果精确，能有效考虑系统的非线性及饱和特性，对于多绕组及多端口电机具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN105896856B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610248662.X
申请日：2016-04-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种间接矩阵变换型多相多电平永磁电机系统，包括双定子多相复合永磁同步电机，该电机定子绕组端口分别由两个独立的五相三电平逆变器供电；所述的每个五相三电平逆变器分别由一个独立的可控整流级供电；所述的两个可控整流级在电网侧共用一套LC滤波器；所述的LC滤波器包括三相并网电感以及与之并联的三相滤波电容，第一五相三电平逆变器与第二五相三电平逆变器分别连接到双定子多相复合永磁同步电机的两个定子绕组端口。本发明还公开了此种系统的控制方法。本发明可明显提高电机驱动系统的可靠性、功率密度、转矩平稳性和运行效率，并为解决大容量电机牵引驱动系统在紧凑设计、可靠运行、高效节能方面的技术难点奠定基础。
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