一种基于CANopen的主从一体PLC装置

    公开(公告)号:CN211478939U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202020492004.7

    申请日:2020-04-07

    Inventor: 黄涤坪 孙偕春

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于CANopen的主从一体PLC装置,涉及PLC控制器技术领域,包括相互连接的PLC模块和CANopen模块,所述PLC模块包括第一通信模块和PLC数据对象;所述CANopen模块包括从站模块、主站模块和用于与所述第一通信模块通信的第二通信模块,所述从站模块和主站模块与CANopen总线连接;还包括用于切换主从模式的主从切换单元;所述从站模块和所述主站模块内分别设置有用于映射所述PLC数据对象的从站对象空间和主站对象空间。本装置适合各种CANopen应用场景,通过PLC直接对CANopen模块进行配置,不需要使用额外的连接线来配置模块;即插即用,在用户设置好CANopen模块的PDO通信参数后,只需要直接操作PLC模块即可实现与其他CANopen设备的通信。

    多工位涂胶装置
    382.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209476610U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201822189891.6

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种多工位涂胶装置,包括涂胶回路和进胶回路,所述涂胶回路为环状,上端面设有环状凸起;所述进胶回路扣合在所述涂胶回路上,所述进胶回路中设有竖直设置的通孔,该通孔与所述环状凸起及所述涂胶回路内边之间导通。本实用新型通过进胶回路上通孔,向涂胶回路中注入胶,方便向置于涂胶回路的空心处的工件进行涂胶;结构简单,涂胶均匀和方便。

    浮动偏心自动夹头
    383.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209110838U

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201821875391.1

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种浮动偏心自动夹头,包括:顶尖、固定环、内圈、外圈、镶板、连转板和拨片,所述固定环固定设置在顶尖上,所述内圈固定在固定环的端面,所述外圈与内圈连接,所述镶板固定设置在外圈上,所述连转板设置在镶板的夹缝之间,所述拨片为多个,每个所述拨片的头部均固定设置在镶板上,每个所述拨片的尾部均卡在连转板上。通过设置多个拨片,并将拨片的头部均固定设置在镶板上,述拨片的尾部均卡在连转板上,在装夹工件时,多块拨片采用浮动自动定心方式自动装夹工件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种全闭环伺服运动控制系统

    公开(公告)号:CN203449314U

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201320470650.3

    申请日:2013-08-02

    Inventor: 李新 邹骏宇 吉峰

    Abstract: 本实用新型公布了一种全闭环伺服运动控制系统,包括上位控制部分、驱动部分、执行部分和闭环反馈部分;所述上位控制部分包括PC机和机器人控制器;所述驱动部分包括伺服驱动器和伺服电机;所述执行部分包括各轴关节和末端执行器;所述闭环反馈部分包括位置检测装置和高速计数器。本实用新型结构简单,自动化程度高,系统中采用全闭环伺服运动控制,能获得较高的定位精度和较好的稳定性。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成,无需增加上位控制器的负担,便于在机器人的应用中推广。同时利用梯形图方式的机器人编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。

    一种机器视觉引导排料的冲床上料机

    公开(公告)号:CN203170863U

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201320187593.8

    申请日:2013-04-15

    Inventor: 李新 邹骏宇 吉峰

    Abstract: 本实用新型公开一种机器视觉引导排料的冲床上料机,包括视觉排料模块、主控制器、上料平台,所述视觉排料模块连接主控制器,主控制器连接上料平台,上料平台上安装有原材料。视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源,所述光源照射在原料带的冲料部位,智能机器视觉装置与所述光源所照射的位置对应设置,用以采集光源照射位置的图像信息,独立完成排料并输出冲料位置。本实用新型机器视觉引导排料的冲床上料机,利用视觉排料模块提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料方式,由主控制器控制上料平台移动原材料并控制冲床冲头进行冲压,在充分利用原材料的同时提高冲压效率,节省生产成本。

    一种定子铁芯散片方型矩阵自动变成圆矩阵机构

    公开(公告)号:CN222776081U

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202421491684.5

    申请日:2024-06-27

    Inventor: 高章育 房海英

    Abstract: 本实用新型涉及电机加工装置技术领域,具体是一种定子铁芯散片方型矩阵自动变成圆矩阵机构,包括底板和联动块铰链组件,底板上设置有相互对称的第一推板和第二推板,第一推板上开设有第一导向槽和第二导向槽,第二推板上开设有第三导向槽和第四导向槽;联动块铰链组件包括第一联动块铰链和第二联动块铰链,第一联动块铰链和第二联动块铰链上分别设置有若干铁芯定位工装;第一联动块铰链的两端设置有第一联动轴,第二联动块铰链的两端设置有第二联动轴;第一推板和第二推板在驱动装置的驱动下做水平靠近或远离移动。本机构能够快速有效的将电机定子散片进行变圆,效率高,效果好,整个过程易于自动化控制,能够有效提高整个无刷电机的生产效率。

    一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机

    公开(公告)号:CN222531416U

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202421009233.3

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本实用新型涉及伺服电机技术领域,具体是一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机,包括第一壳体,第一壳体与两端的前端盖和后端盖构成第一安装室;在第一壳体的外侧设置有第二壳体,后端设置有风扇盖板,构成第二安装室;第二壳体的外壁上设置有接线盒,内设有接线端子组件;第一安装室内设置有带有中空腔体的转轴套,转子铁芯套接部用于供转子铁芯套接,转子铁芯的外壁与第一安装室的内壁之间设置有定子铁芯,定子铁芯上设置有绕组;还设置有胀套组件,胀套组件能对进入外部转轴锁紧腔内的外部转轴进行锁紧;转轴套的末端设置有光编转接端盖,外侧设置有光编组件。本伺服电机不仅结构简单,散热效果好,而且能有效提高对外部转轴的传动效率。

    一种用于伺服驱动器的端子机构

    公开(公告)号:CN221530430U

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202322926898.2

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本实用新型涉及伺服驱动器技术领域,具体是一种用于伺服驱动器的端子机构,将支撑支架的一侧作为驱动板安装位,且顶端设置有支撑横梁;在驱动板对应于支撑横梁一侧开设有限位夹槽,接线端子模块位于限位夹槽与支撑横梁之间;接线端子模块上套设有与之匹配的端子胶垫,端子胶垫包括第一胶垫短边、第二胶垫短边、第一胶垫长边和第二胶垫长边;第一胶垫短边和第二胶垫短边分别通过限位夹槽夹持,第二胶垫长边与支撑横梁抵触;上盖上开设有供接线端子模块伸出的端子通槽。本端子机构不仅结构简单,能对驱动板上的接线端子模块形成有效的固定,在通过端子通槽的二次固定,进一步使得接线端子模块在伺服驱动器在运输及使用过程中产生震动而不受其影响,同时使得灰尘难以通过端子通槽与端子模块之间的缝隙进入腔体内部。

    一种触摸屏一体式装配结构

    公开(公告)号:CN220381518U

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202321781710.3

    申请日:2023-07-07

    Inventor: 肖维佳 孙丙雁

    Abstract: 本实用新型涉及可编程控制器技术领域,具体是一种触摸屏一体式装配结构,包括触摸屏、液晶屏、面框和核心主板,沿所述面框一侧由内向外依次设置用于装配所述液晶屏的液晶屏装配槽、用于装配所述触摸屏的触摸屏装配槽、以及用于装配面膜的面膜装配槽,所述面膜装配槽、触摸屏装配槽和所述液晶屏装配槽构成覆斗状阶梯凹槽;在所述面框的另一侧通过后壳卡扣,形成用于装配所述核心主板的核心主板安装腔。本方案装配结构装配零件少,拆卸和组装快速、方便,一体化结构设计,壳体硬度高,能有效防止因固定件紧固力过大导致的触摸屏花屏现象。

    一种模块化装配式伺服驱动器

    公开(公告)号:CN220139868U

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202320916465.6

    申请日:2023-04-22

    Abstract: 本实用新型涉及伺服驱动器技术领域,具体是一种模块化装配式伺服驱动器,包括整流模块和至少一个逆变模块,在所述整流模块和所述逆变模块上均开设有可供各模块相互连接的端子插接槽口,所述端子插接槽口可通过与之匹配的端子盖板密封;相邻所述整流模块与所述逆变模块之间,和相邻所述逆变模块之间分别通过滑移式锁紧机构拼接;所述滑移式锁紧机构包括开设于所述整流模块或所述逆变模块上的滑槽和可供卡扣贯穿的卡扣定位窗口,所述滑槽上设置有可对所述卡扣进行锁止或解锁的滑移锁紧模块。本方案不仅使得各功能单元之间的布局更紧凑、散热效果好、相互之间独立稳定,而且可有效降低产品的生产与后续维护成本,在应用场景中占用空间小。

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