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公开(公告)号：CN211478939U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020492004.7
申请日：2020-04-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CANopen的主从一体PLC装置，涉及PLC控制器技术领域，包括相互连接的PLC模块和CANopen模块，所述PLC模块包括第一通信模块和PLC数据对象；所述CANopen模块包括从站模块、主站模块和用于与所述第一通信模块通信的第二通信模块，所述从站模块和主站模块与CANopen总线连接；还包括用于切换主从模式的主从切换单元；所述从站模块和所述主站模块内分别设置有用于映射所述PLC数据对象的从站对象空间和主站对象空间。本装置适合各种CANopen应用场景，通过PLC直接对CANopen模块进行配置，不需要使用额外的连接线来配置模块；即插即用，在用户设置好CANopen模块的PDO通信参数后，只需要直接操作PLC模块即可实现与其他CANopen设备的通信。
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