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公开(公告)号：CN109513843B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811377147.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取机构，包括：固定支架，用于固定在固定基础上；第一移动组件，与固定支架连接，第一移动组件沿第一方向可移动地设置；第二移动组件，与第一移动组件连接，第二移动组件沿第二方向可移动地设置；抓取部，用于抓取工件，抓取部可移动地设置在第二移动组件上，抓取部沿第二方向可移动地设置。本发明的抓取机构解决了现有技术中的钣金件上下料的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110142339B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910410909.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快插模块组件、快插模块结构、模座装置及胀管设备，快插模块包括快插模块及至少一组接收组件，每组接收组件均包括多个沿第一方向间隔排列的接收单元，每个接收单元的一端沿第二方向插设于快插模块内，接收单元的另一端伸出快插模块且具有大小可变的卡持间隙。上述快插模块组件集成了具有多个接收单元的接收组件以卡持工件，因此当更换接收单元时，仅需整体拆装快插模块而无需单独拆装接收单元，从而有效提高了接收单元的更换效率。
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公开(公告)号：CN109264112B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811126760.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/16
Abstract: 本申请公开了一种电器盒的打包方法及装置。该方法包括：在流水线上传送电器盒时，若检测到电器盒到达流水线上的目标位置，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码；若对电器盒上的图形码扫描成功，控制流水线继续运行，待电器盒传送至流水线的末端时，控制机器人对电器盒进行打包处理；若对电器盒上的图形码扫描失败，控制流水线停止运行，触发报警信号。通过本申请，解决了相关技术中人工扫描电器盒并进行打包，工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN111515309A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010478408.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀管机，包括沿竖直方向间隔设置的多个第一门板组件，第一门板组件包括：第一门板结构，其具有用于与第一工件接触以对第一工件进行定位的第一定位面；第一门板座，其用于安装在胀管机的主体架上，第一门板结构沿预设方向可移动地安装在第一门板座上；第一齿条，其安装在第一门板结构上，且沿预设方向延伸设置；其中，胀管机还包括驱动结构，其具有可旋转地设置的驱动轴，驱动轴上设有与多个第一门板组件的第一齿条啮合的齿轮结构；当驱动轴旋转时，齿轮结构驱动多个第一齿条沿预设方向运动，以使各个第一齿条带动相应的第一门板结构沿预设方向运动。本发明的胀管机解决了相关技术中对胀管机的门板结构调节不方便的问题。
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公开(公告)号：CN111071749A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010010797.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/252 , B65G37/00 , B41J3/407
Abstract: 本发明提供了一种翻转输送装置和打标机。翻转输送装置包括：机架；安装部，安装部可枢转地设置在机架上；输送机构，输送机构包括输送组件，输送组件具有两个用于输送工件的第一输送部，两个第一输送部之间形成用于容纳工件的容纳空间；夹持机构，夹持机构包括夹持组件，夹持组件具有两个用于夹持工件的夹持部，两个夹持部沿第一方向相对地设置在安装部上，两个夹持部之间形成用于容纳工件的夹持空间；各夹持部沿第一方向可移动地设置，夹持机构具有夹持工件的夹持状态和允许工件通过的非夹持状态；翻转驱动部，翻转驱动部与安装部驱动连接，以驱动安装部相对于机架转动。本发明的技术方案解决了现有技术中的打标机存在打标效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111069810A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911370933.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了上料装置和贯流风叶的生产设备。其中，上料装置包括：工作台，工作台用于放置工件；视觉定位装置，视觉定位装置包括相机和分析模块，相机设置在工作台的上方，相机用于对工件进行拍照并将图像信息发送至分析模块，分析模块用于对图像信息分析并用于识别工件上的特征点的位置；取料机构，取料机构用于拾取工件，并根据视觉定位装置的识别结果驱动工件转动，以使特征点转动至预定位置。本发明的技术方案解决了现有技术中采用人工上料的方式将多个单节风叶依次装入焊接装置而导致的费时、费力的问题。
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公开(公告)号：CN111056272A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911370980.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/04
Abstract: 本发明提供了一种下料装置和贯流风叶的生产设备。其中，下料装置包括：翻转机构，翻转机构包括支架、齿条、齿轮和第一气缸，齿条沿第一方向可移动地设置在支架上，第一气缸的缸体设置在支架上，第一气缸的输出端与齿条连接，齿轮可枢转地设置在支架上，齿轮与齿条啮合；夹持机构，夹持机构与齿轮连接，以当夹持机构夹取工件后，通过第一气缸驱动夹持机构相对于支架转动以带动工件翻转。本发明的技术方案解决了现有技术中的贯流风叶的生产成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN111014480A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911244028.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管件加工装置，用于对管件进行胀管和扩口，管件加工装置包括：第一滑道，第一滑道上设有依次间隔设置的上料工位、胀管工位、第一切换工位；第二滑道，第二滑道与第一滑道并列设置；第二滑道上设有依次间隔设置的第二切换工位、扩口工位、下料工位；管件固定结构，管件固定结构用于对管件进行固定，管件固定结构可选择地设置在第一滑道或第二滑道上；第一切换结构，第一切换结构用于驱动位于第一切换工位的管件固定结构转移至第二切换工位；第二切换结构，第二切换结构用于驱动位于下料工位的管件固定结构转移至上料工位。本发明的管件加工装置解决了现有技术中的管件加工设备使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN110977889A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911175770.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转工作台。旋转工作台包括：支架；安装板，安装板可转动地设置在支架上，安装板用于放置基材；压板组件，压板组件位置可调节地设置在安装板上，压板组件包括压板，压板的至少部分压设在基材上，以将基材固定在安装板上。本发明的技术方案解决了现有技术中的在对基材进行装配作业或接线作业时，因基材的角度无法调整而导致操作者操作困难的问题。
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公开(公告)号：CN109175940B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811295984.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及具有其的连接管生产设备，定位机构用于将连接管上的螺母限位到第一预设位置，定位机构包括：夹紧组件，夹紧组件用于固定连接管；定位组件，定位组件包括定位部，定位部用于与螺母限位接触；其中，定位部位置可调节地设置，以使定位部具有带动螺母沿连接管的延伸方向移动到第一预设位置的第一运动状态。本发明的定位机构解决了现有技术中的连接管与螺母的定位效率较低的问题。
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