抓取机构
    371.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109513843B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201811377147.7

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明提供了一种抓取机构,包括:固定支架,用于固定在固定基础上;第一移动组件,与固定支架连接,第一移动组件沿第一方向可移动地设置;第二移动组件,与第一移动组件连接,第二移动组件沿第二方向可移动地设置;抓取部,用于抓取工件,抓取部可移动地设置在第二移动组件上,抓取部沿第二方向可移动地设置。本发明的抓取机构解决了现有技术中的钣金件上下料的效率较低的问题。

    胀管机
    374.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111515309A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010478408.5

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明提供了一种胀管机,包括沿竖直方向间隔设置的多个第一门板组件,第一门板组件包括:第一门板结构,其具有用于与第一工件接触以对第一工件进行定位的第一定位面;第一门板座,其用于安装在胀管机的主体架上,第一门板结构沿预设方向可移动地安装在第一门板座上;第一齿条,其安装在第一门板结构上,且沿预设方向延伸设置;其中,胀管机还包括驱动结构,其具有可旋转地设置的驱动轴,驱动轴上设有与多个第一门板组件的第一齿条啮合的齿轮结构;当驱动轴旋转时,齿轮结构驱动多个第一齿条沿预设方向运动,以使各个第一齿条带动相应的第一门板结构沿预设方向运动。本发明的胀管机解决了相关技术中对胀管机的门板结构调节不方便的问题。

    翻转输送装置和打标机
    375.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111071749A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010010797.9

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明提供了一种翻转输送装置和打标机。翻转输送装置包括:机架;安装部,安装部可枢转地设置在机架上;输送机构,输送机构包括输送组件,输送组件具有两个用于输送工件的第一输送部,两个第一输送部之间形成用于容纳工件的容纳空间;夹持机构,夹持机构包括夹持组件,夹持组件具有两个用于夹持工件的夹持部,两个夹持部沿第一方向相对地设置在安装部上,两个夹持部之间形成用于容纳工件的夹持空间;各夹持部沿第一方向可移动地设置,夹持机构具有夹持工件的夹持状态和允许工件通过的非夹持状态;翻转驱动部,翻转驱动部与安装部驱动连接,以驱动安装部相对于机架转动。本发明的技术方案解决了现有技术中的打标机存在打标效率低的问题。

    管件加工装置
    378.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111014480A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911244028.9

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明提供了一种管件加工装置,用于对管件进行胀管和扩口,管件加工装置包括:第一滑道,第一滑道上设有依次间隔设置的上料工位、胀管工位、第一切换工位;第二滑道,第二滑道与第一滑道并列设置;第二滑道上设有依次间隔设置的第二切换工位、扩口工位、下料工位;管件固定结构,管件固定结构用于对管件进行固定,管件固定结构可选择地设置在第一滑道或第二滑道上;第一切换结构,第一切换结构用于驱动位于第一切换工位的管件固定结构转移至第二切换工位;第二切换结构,第二切换结构用于驱动位于下料工位的管件固定结构转移至上料工位。本发明的管件加工装置解决了现有技术中的管件加工设备使用不方便的问题。

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