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公开(公告)号:CN112453716A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011468838.5
申请日:2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统。其中,该方法包括:响应于作用于视觉检测控件的触发操作,启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测,以得到目标对象的当前状态,其中,视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面,在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面,目标对象为打标工单中的待打标对象,打标工单包括多个待打标对象的对象信息;基于当前状态确定目标对象符合打标条件;基于目标对象的产品特征信息加载打标模板;控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中利用激光打标机进行打标时,若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件,比较繁琐的技术问题。
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公开(公告)号:CN112388173A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011224919.0
申请日:2020-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光标刻的控制方法和装置。其中,该方法包括:获取待标刻的目标对象的信息,其中,目标对象由多个点位组成,信息至少包括每个点位的位置信息;基于动态链接库、静态链接库和信息,将目标对象标刻在当前模组上,其中,动态链接库用于控制激光对当前模组的当前点位进行标刻,静态链接库用于根据信息控制当前模组的运动;在当前模组上显示目标对象。本发明解决了现有技术中,对模组进行激光标刻时的操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号:CN111056272A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911370980.3
申请日:2019-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/04
Abstract: 本发明提供了一种下料装置和贯流风叶的生产设备。其中,下料装置包括:翻转机构,翻转机构包括支架、齿条、齿轮和第一气缸,齿条沿第一方向可移动地设置在支架上,第一气缸的缸体设置在支架上,第一气缸的输出端与齿条连接,齿轮可枢转地设置在支架上,齿轮与齿条啮合;夹持机构,夹持机构与齿轮连接,以当夹持机构夹取工件后,通过第一气缸驱动夹持机构相对于支架转动以带动工件翻转。本发明的技术方案解决了现有技术中的贯流风叶的生产成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN112722765B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202011536310.7
申请日:2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G43/08 , B65G47/22 , B41J3/407 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种工件位置的修正方法及装置。其中,该方法包括:确定目标工件进入位置检测区域;获取目标工件在位置检测区域的实际位置信息以及检测模板;将检测模板对应的参考位置信息与实际位置信息进行比对,得到比对结果;在比对结果表示参考位置信息与实际位置信息的误差大于预定阈值时,确定需要对目标工件进行位置修正;基于误差对目标工件进行位置修正。本发明解决了相关技术中在自动化生产过程中,在放置注塑件时会容易出现摆放倾斜,影响后续打标工作的技术问题。
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公开(公告)号:CN112722765A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011536310.7
申请日:2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G43/08 , B65G47/22 , B41J3/407 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种工件位置的修正方法及装置。其中,该方法包括:确定目标工件进入位置检测区域;获取目标工件在位置检测区域的实际位置信息以及检测模板;将检测模板对应的参考位置信息与实际位置信息进行比对,得到比对结果;在比对结果表示参考位置信息与实际位置信息的误差大于预定阈值时,确定需要对目标工件进行位置修正;基于误差对目标工件进行位置修正。本发明解决了相关技术中在自动化生产过程中,在放置注塑件时会容易出现摆放倾斜,影响后续打标工作的技术问题。
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公开(公告)号:CN111761230A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010859260.X
申请日:2020-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及打标机技术领域,特别地涉及一种PCB板夹紧装置及打标机。本发明提供的本发明提供的PCB板夹紧装置,PCB板夹紧装置包括传送轨道立板、夹持装置以及传送装置;在实施过程中,待打标的PCB板通过传送装置的传动带传动至预设的打标位置,也即置于的夹持空间内,此时驱动机构驱动传送带托板使其靠近传送轨道立板,也即加紧PCB板,进而实现对PCB板进项打标。由于第一组惰轮与第二组惰轮被构造为平行四边形结构,因此利用四连杆机构的周长不变的特性,使得包络于四个铰接点上的惰轮的传送带在平行四边形机构活动过程中能够不被拉长或放松,即避免了夹持装置在移动传送带夹紧PCB板的过程中对传送带张紧的影响,有效减小对传送带寿命的减损。
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公开(公告)号:CN112658491A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011345479.4
申请日:2020-11-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标机。其中,该方法包括:获取激光打标机的待打标点位的点位数量;确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式,其中,上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径;控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径,执行上述打标操作。本发明解决了现有技术在采用激光达标器进行激光打标过程中难以确定最优打标路径,影响整体打标节拍导致打标效率低下的技术问题。
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公开(公告)号:CN111907223A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010785631.4
申请日:2020-08-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B41J2/47 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种打标机的控制方法及装置、打标机。其中,该方法包括:获取待打标物体与激光打标机之间的实际距离,并将实际距离发送至软件控制系统,以利用软件控制系统判定实际距离与设定距离是否相同;获取软件控制系统的反馈结果,并在反馈结果表示实际距离与设定距离相同的情况下,基于实际距离选择打标模板;控制激光打标机基于打标模板对待打标物体执行打标操作。本发明解决了相关技术中激光打标机采用手动方式调整焦距存在安全隐患的技术问题。
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