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公开(公告)号：CN110711946B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201910984688.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
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公开(公告)号：CN111907223A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010785631.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B41J2/47 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种打标机的控制方法及装置、打标机。其中，该方法包括：获取待打标物体与激光打标机之间的实际距离，并将实际距离发送至软件控制系统，以利用软件控制系统判定实际距离与设定距离是否相同；获取软件控制系统的反馈结果，并在反馈结果表示实际距离与设定距离相同的情况下，基于实际距离选择打标模板；控制激光打标机基于打标模板对待打标物体执行打标操作。本发明解决了相关技术中激光打标机采用手动方式调整焦距存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN109226545B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811014310.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种截止阀加工设备，该截止阀加工设备包括：收口装置，收口装置用于对截止阀上的管口进行收口处理；打标装置，打标装置用于对截止阀进行打标；移载机械手，移载机械手设置在收口装置与打标装置之间，以抓取经收口装置处理后的截止阀并将截止阀转移至打标装置上，以待打标装置进行打标，本发明的截止阀加工设备解决了现有技术中的截止阀加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110768511A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911025431.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种电源及系统。该发明包括：第一子电源组，包括至少一个第一子电源，各第一子电源的正极用于接地，各第一子电源的负极用于连接至用电设备的负极；第二子电源组，包括至少一个第一子电源，各第二子电源的负极用于接地，第二子电源的正极用于连接至用电设备的正极。通过本发明，解决相关技术中为激光打标机中的振镜定制特殊的供电电源会花费数倍与普通电源的价格，导致提高了相应的制造成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN110653850A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911084132.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种测试机械手的方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：控制机械手的预设输入端模拟开模完成信号，其中，预设输入端为开模完输入端，开模完输入端的两个接线端子与一个中间继电器的两个端子相连接；基于模拟的开模完成信号，机械手控制器控制机械手进行测试。通过本发明，解决了相关技术中在传统的注塑机械手安装完成后，在没有注塑机或模拟器的情况下，无法完成对机械手的循环测试，导致机械手测试效率低下的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110421975A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910792075.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标机的控制方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：接收打标指令，其中，打标指令用于指示需要对待打标对象执行打标操作；基于打标指令向至少一台打标机发送启动指令；在确定至少一台打标机中的每台打标机均启动的情况下，向至少一台打标机中的每台打标机的运动控制板卡发送打标任务；控制每台打标机的运动控制板卡基于打标任务驱动打标机对待打标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中激光打标机与工控机是一对一的控制方式，当需要同时多台激光打标机运行时，就需要多台工控机导致的成本比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN109226546A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811015490.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种收口设备，该收口设备包括：机座；上料机构，上料机构用于固定截止阀；收口组件，收口组件的至少部分可转动地设置在机座上，收口组件包括多个滚压头，多个滚压头间隔地设置以形成收口空间；其中，当上料机构对截止阀进行固定后，截止阀的一端位于收口空间内，以通过使收口组件的至少部分转动以带动多个滚压头环绕截止阀的一端转动以进行收口处理。本发明的收口设备解决了现有技术中的收口设备的收口效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN112660835A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011477438.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G59/06 , B65G57/30 , B65G47/06 , B23K26/70 , B23K26/362
Abstract: 本发明提供了一种打标设备，用于对目标物体进行打标，打标设备包括上料装置、打标装置、下料装置以及输送装置；输送装置用于驱动目标物体在上料装置、打标装置以及下料装置之间切换；上料装置包括第一储料部和分料结构，第一储料部用于对堆叠设置的多个目标物体进行储存；分料结构驱动至少一个目标物体从堆叠设置的多个目标物体中分离至输送装置；下料装置包括第二储料部和堆料结构，第二储料部用于对堆叠设置的多个目标物体进行储存；堆料结构的至少部分可运动地设置，以通过堆料结构将位于输送装置上的目标物体堆叠至第二储料部。本发明的打标设备解决了现有技术中的打标设备在打标作业过程中操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109226546B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811015490.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种收口设备，该收口设备包括：机座；上料机构，上料机构用于固定截止阀；收口组件，收口组件的至少部分可转动地设置在机座上，收口组件包括多个滚压头，多个滚压头间隔地设置以形成收口空间；其中，当上料机构对截止阀进行固定后，截止阀的一端位于收口空间内，以通过使收口组件的至少部分转动以带动多个滚压头环绕截止阀的一端转动以进行收口处理。本发明的收口设备解决了现有技术中的收口设备的收口效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN111071749A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010010797.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/252 , B65G37/00 , B41J3/407
Abstract: 本发明提供了一种翻转输送装置和打标机。翻转输送装置包括：机架；安装部，安装部可枢转地设置在机架上；输送机构，输送机构包括输送组件，输送组件具有两个用于输送工件的第一输送部，两个第一输送部之间形成用于容纳工件的容纳空间；夹持机构，夹持机构包括夹持组件，夹持组件具有两个用于夹持工件的夹持部，两个夹持部沿第一方向相对地设置在安装部上，两个夹持部之间形成用于容纳工件的夹持空间；各夹持部沿第一方向可移动地设置，夹持机构具有夹持工件的夹持状态和允许工件通过的非夹持状态；翻转驱动部，翻转驱动部与安装部驱动连接，以驱动安装部相对于机架转动。本发明的技术方案解决了现有技术中的打标机存在打标效率低的问题。
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