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公开(公告)号：CN111431457A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010201171.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于龙伯格观测器的级联式无刷双馈电机控制方法及系统，所述方法包括：根据功率侧电流和功率侧电压，通过龙伯格观测器的计算得到控制侧观测电流，其中，功率侧电流为功率电机的输出电流，功率侧电压为功率电机的输出电压；根据控制侧观测电流和控制侧参考电流，向控制电机输出控制侧参考电压，其中，控制侧参考电流为输入控制电机的给定电流，控制侧参考电压用于调整功率侧电流和功率侧电压，解决了现有技术中由于传感器易老化或发生故障，无法有效读取控制电机的电流大小，进而影响控制系统的可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN111431450A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010201142.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种磁通切换电机转矩脉动抑制控制系统及控制方法，实现对磁通切换电机的控制；所述控制方法步骤是：测量磁通切换电机的转子位置角θm，计算得到转速ωr；根据转速ωr以及给定的目标转速ωref，计算得到q轴电流的给定值 观测转速ωr中与齿槽转矩频率一致的分量，得到干扰值 根据q轴电流的给定值 干扰值 以及d轴、q轴电流实际值，计算得到电压矢量值ucd和ucq；将电压矢量值ucd和ucq由dq-αβ坐标变换到α-β坐标系下的电压矢量ucα和ucβ；基于电压矢量ucα和ucβ得到三相的PWM信号，并据此生成三相电压值，驱动磁通切换电机运转。此种技术方案仅需了解定位力矩的频率信息，无需了解其幅值相位，定位力矩幅值发生变化时，能够及时修正补偿值，保证控制效果。
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公开(公告)号：CN111431205A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010201151.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38 , H02P21/00 , H02P21/08 , H02P21/12 , H02P27/12 , H02P21/22 , H02P103/20 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开一种级联式无刷双馈电机的强鲁棒同步并网控制系统及方法，并网控制系统包括功率控制器、控制电流给定值计算模块、模式切换开关、滑模控制器、控制电压补偿计算模块、坐标变换器、SVPWM信号发生器、双向功率变换器、电网虚拟磁链及电网电压计算模块、PLL、光电编码盘、级联式无刷双馈电机、并网开关和电网。此种技术方案具有动态响应快、恒定开关频率的特性，在同步并网时，无需外环功率控制器和功率侧电压、电流传感器，节省空间和成本。
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公开(公告)号：CN110943664A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911075174.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层定位的五桥臂双动子初级永磁直线电机模型预测电流控制方法，步骤如下：S1：采样两个动子的直流母线电压、AB相电流、动子运行速度和动子角度；S2：计算出两个动子在αβ坐标系下的参考电压矢量；S3：将参考电压矢量投影到固定的全局最优空间电压矢量分布图中，进行电机层定位并选择对应的全局最优控制矢量；S4：将全局最优控制矢量的所有组合分为三种情况；S5：根据全局最优控制矢量的类型，确定逆变器控制信号；S6：将控制信号输入至逆变器中，驱动双动子初级永磁直线电机运行。本发明可以在显著减小五桥臂双动子初级永磁直线电机模型预测电流控制计算量的基础上获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制效果。
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公开(公告)号：CN110932583A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911188160.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/44 , H02P27/06 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开电流源型双三相永磁同步电机驱动系统的ZVS实现方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法由串联的两个电流源型逆变器向双三相永磁同步电机侧的双三相电机定子绕组，通过比较电机线电压选择各电流源型逆变器的电流矢量作用顺序使得逆变器对应桥臂的输入电压按照电流矢量作用顺序依次减小，通过对谐振电容的充放电控制抑制实现了ZVS，可以降低宽禁带半导体的dv/dt，抑制高频变换器的电磁干扰，同时软开关的加入提高了系统的效率，有利于提升系统的功率密度，并且减少变换器的散热成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110460257A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910762711.5
申请日：2019-10-04
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明提供了一种模拟人眼识别的SVPWM扇区判断算法，该方法包括如下步骤：步骤一：构造101阶矩阵s作为给定合成电压空间矢量的旋转平面；步骤二：将给定合成电压空间矢量“投影”至矩阵s上，其端点落在元素s[xi yp]上；步骤三：找出s[x iyp]所在行与所在扇区的两个交点s[x iyp_b]、s[x iyp_f]；步骤四：从s[x iyp_b]、s[x iyp_f]出发，沿着各自所在的边一步一步锁定该扇区的三个顶点所在位置；步骤五：将三个顶点对应元素的值进行求和，得到的结果作为区分不同扇区的依据。本发明的方法能迅速判断扇区，从而缩短整个算法的计算时间。
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公开(公告)号：CN110311486A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910584625.X
申请日：2019-07-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机双笼转子及导条连接方法，该双笼转子包括内笼转子和外笼转子，内笼转子和外笼转子之间仅通过电路连接，空间磁路上采用隔磁环进行隔绝，保证内层控制子系统和外层功率子系统之间的磁场不会直接耦合。内笼转子和外笼转子的导条在一端用两个端环分别短接，在另一端进行交错连接。内笼转子和外笼转子在电路上的电流幅值与电流频率相等的同时，内笼转子和外笼转子反相序连接。当内层转子感应出电流流向外层转子时，能够实现内外层转子的磁场反向，保持无刷双馈电机的双馈运行模式。
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公开(公告)号：CN110299815A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910586324.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02K49/04
Abstract: 本发明提供了一种同轴双转子变速电磁传动器，包括：外转子、端盖、负载轴、定子、内转子，外转子、负载轴、定子与内转子同轴设置，端盖包括分别设置在传动器两端的第一端盖和第二端盖，外转子通过轴承分别与两个端盖滑动连接；负载轴通过轴承分别与第一端盖和外转子内侧滑动连接；定子固定于第一端盖内侧，设置于外转子内部，并分别与内、外转子之间留有气隙；内转子套设在负载轴上，设置于定子内部，内转子和定子之间留有气隙。本发明采用双转子结构，无机械磨损，系统运行平稳且噪声小；转速可以大于输入转速，调速范围变宽，且传动比低，传递效率高；动力源与负载之间为电磁结构，系统可靠性高，寿命长。此外，能够实现传输功率的主动调节。
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公开(公告)号：CN110198131A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910489958.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/42 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种可全功率因数运行的无开关损耗型非隔离逆变器，该逆变器包括直流电容支路、高频主开关单元、谐振网络和低频续流单元。本发明通过加入由全控开关、谐振电容、谐振电感组成的谐振网络，配合开关控制时序，在电网电压与进网电流同相阶段，可实现主功率开关管S1～S4、辅助开关管S1a～S4a的零电流开通和零电流关断及辅助续流二极管Da1的零电压开通和零电流关断；电网电压与进网电流异相阶段，可以实现辅助开关管Sa1的零电压开通和零电压关断，辅助开关管S1a～S4a和主功率开关管S1～S4的零电流开通和零电流关断。本发明在实现非隔离逆变器高频化和高效率的同时，使其拥有全功率因数运行范围。
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公开(公告)号：CN110176893A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910470100.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单步预测的永磁同步电机模型预测电流控制方法，该方法首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、转子旋转电角速度ωe与转子电角度θe进行采样；然后根据旋转电机的离散状态空间方程与d-q轴参考电流计算旋转参考电压矢量 根据两相旋转到两相静止的逆PARK变换，计算出静止参考电压矢量 将静止参考电压矢量 投影到固定空间电压矢量中，根据每个电压矢量作用范围将整个空间划分为7个扇区，并根据 的位置选择对应的电压矢量输入到逆变器。本发明可以在显著减小永磁同步电机模型预测电流控制计算量的基础上可以获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制性能。
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