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公开(公告)号：CN114844421B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210449205.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P21/05
Abstract: 本发明涉及一种表贴式永磁同步电机转矩脉动建模方法，属于电机设计与分析技术领域，其特征在于：提出了一种基于磁场调制理论的针对表贴式永磁同步电机的转矩脉动建模方法，该建模方法不仅可以分析表贴式永磁同步电机的空载转矩脉动(即齿槽转矩)，还可以分析带载情况下电机的总转矩脉动，并在此方法的基础上，建立了表贴式永磁同步电机的转矩脉动模型。所述的转矩脉动建模方法可以精确表述表贴式永磁同步电机在不同负载下的转矩脉动情况，和有限元仿真相比，该方法能够提升分析效率，根据此方法建立的转矩脉动模型具有结构简单，含义清晰，数值准确的特点，能够为表贴式永磁同步电机的精密伺服控制提供指导。
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公开(公告)号：CN111431450B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010201142.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种磁通切换电机转矩脉动抑制控制系统及控制方法，实现对磁通切换电机的控制；所述控制方法步骤是：测量磁通切换电机的转子位置角θm，计算得到转速ωr；根据转速ωr以及给定的目标转速ωref，计算得到q轴电流的给定值观测转速ωr中与齿槽转矩频率一致的分量，得到干扰值根据q轴电流的给定值干扰值以及d轴、q轴电流实际值，计算得到电压矢量值ucd和ucq；将电压矢量值ucd和ucq由dq‑αβ坐标变换到α‑β坐标系下的电压矢量ucα和ucβ；基于电压矢量ucα和ucβ得到三相的PWM信号，并据此生成三相电压值，驱动磁通切换电机运转。此种技术方案仅需了解定位力矩的频率信息，无需了解其幅值相位，定位力矩幅值发生变化时，能够及时修正补偿值，保证控制效果。
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公开(公告)号：CN111431450A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010201142.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种磁通切换电机转矩脉动抑制控制系统及控制方法，实现对磁通切换电机的控制；所述控制方法步骤是：测量磁通切换电机的转子位置角θm，计算得到转速ωr；根据转速ωr以及给定的目标转速ωref，计算得到q轴电流的给定值 观测转速ωr中与齿槽转矩频率一致的分量，得到干扰值 根据q轴电流的给定值 干扰值 以及d轴、q轴电流实际值，计算得到电压矢量值ucd和ucq；将电压矢量值ucd和ucq由dq-αβ坐标变换到α-β坐标系下的电压矢量ucα和ucβ；基于电压矢量ucα和ucβ得到三相的PWM信号，并据此生成三相电压值，驱动磁通切换电机运转。此种技术方案仅需了解定位力矩的频率信息，无需了解其幅值相位，定位力矩幅值发生变化时，能够及时修正补偿值，保证控制效果。
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公开(公告)号：CN114844421A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210449205.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P21/05
Abstract: 本发明涉及一种表贴式永磁同步电机转矩脉动建模方法，属于电机设计与分析技术领域，其特征在于：提出了一种基于磁场调制理论的针对表贴式永磁同步电机的转矩脉动建模方法，该建模方法不仅可以分析表贴式永磁同步电机的空载转矩脉动(即齿槽转矩)，还可以分析带载情况下电机的总转矩脉动，并在此方法的基础上，建立了表贴式永磁同步电机的转矩脉动模型。所述的转矩脉动建模方法可以精确表述表贴式永磁同步电机在不同负载下的转矩脉动情况，和有限元仿真相比，该方法能够提升分析效率，根据此方法建立的转矩脉动模型具有结构简单，含义清晰，数值准确的特点，能够为表贴式永磁同步电机的精密伺服控制提供指导。
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